2020 TOYOTA MIRAI sensor

271
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
lOm ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
lOm det finns roterande föremål nära
din bil, som fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
lOm vatten stänks e ller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler
lRörliga föremål (flaggor, stora regn-
droppar eller snöflingor, regnvatten på
vägen, etc)
lOm avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mu r, etc. som kom-
mer in i avkänningsområdet
lGaller och rännstenar
lOm en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
*: i förekommande fall
RCD (Backkamera-
detektering)
*
När bilen backas kan backka-
merans detekteringsfunktion
detektera fotgängare i detek-
tionsområdet bekom bilen. Om
en fotgängare detekteras hörs
summertonen och en symbol
visas på multimediadisplayen
för att informera föraren om
fotgängaren.
VARNING
nSäkerhetsanvisningar beträf-
fande användning av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsade.
Föraren måste alltid köra på säkert
sätt genom att alltid vara ansvarig
utan att förlita sig alltför mycket på
systemet och kunna avläsa situatio-
ner i omgivningen.
nSe till att systemet kan fungera
korrekt
Observera följande. Annars är det
fara för att en ol ycka kan inträffa.
lRengör alltid kameran utan att den
skadas.
lInstallera inte externt inköpta elek-
troniska delar (såsom belyst num-
merskylt, dimljus etc) i närheten av
kameran.
OM62035SE.book Page 271 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

276
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på informa-
tionsdisplayen. Samtliga funktioner
för den intelligenta autobromsen
(statiska föremål, korsande trafik
bakom bilen och fotgängare bakom
bilen) aktiveras/inaktiveras samti-
digt.
Använd de rattmonterade kontrol-
lerna för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen.
( sid. 108)
VARNING
nSäkerhetsanvisningar beträf-
fande användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på syste-
met eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid säkerheten kring
bilen när du kör.
Beroende på bilens skick och
rådande vägförhållanden, väder etc,
aktiveras systemet eventuellt inte.
Sensorernas och radarns avkän-
ningsförmåga är begränsad. Kontroll-
era alltid säkerheten kring bilen när
du kör.
lFöraren själv ansvarar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd till att
mildra inverkan av sammanstöt-
ningar. Funktionen aktiveras dock
inte alltid i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även om systemet har
stoppat bilen måste dock bromspe-
dalen trampas ner omedelbart
eftersom bromsregleringen upphör
efter cirka 2 sekunder.
lDet är mycket farligt att testa syste-
met genom att avsiktligt köra bilen i
riktning mot en vägg, etc. Försök
aldrig något sådant.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fo rtsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lNär hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek
än den angivna storleken har mon-
terats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lNär du använder en automatiskt bil-
tvättanordning
lOm bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en funk-
tionsstörning har uppstått
lOm bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
lOm däcken inte har korrekt lufttryck
lOm däcken är svårt slitna
lOm snökedjor, nödhjul eller repara-
tionssatsen för akut däcklagning
används
Aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen
OM62035SE.book Page 276 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

279
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Begränsning av bränslecellssys-
temets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)
Bromsregleringen börjar aktive-
ras (Systemet bedömer att san-
nolikheten av en kollision med
ett detekterat föremål är extremt
hög)
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelli-
genta autobromsen kommer autobrom-
sen att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsregle-
ringen stängas av om bromspedalen
trampas ned, eller vänta i cirka 2 sekun-
der så att den stängs av automatiskt.
Bilen kan därefter accelereras med gas-
pedalen.
nÅteraktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen efter att den har varit inaktiverad,
antingen genom att aktivera systemet
igen ( sid. 276), eller genom att trycka
startknappen avstängt läge och därefter
till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande förut-
sättningar upp fylls återaktiveras syste-
met automatiskt oc h indikatorn PKSB
OFF slocknar.
lVäxelläge P väljs
lFöremålet känns inte längre av i
bilens färdriktning
lBilens färdriktning ändras*
*
: Utom när den intelligenta autobrom- sen (fotgängare bakom bilen) är aktiv.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB ej
tillgängligt) visas på informations-
displayen och indikatorn PKSB
OFF är tänd
Om bilen har stoppats av den intelli-
genta autobromsen kommer autobrom-
sen att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds.
lEn sensor kan vara täckt med vatten-
droppar, is, snö, smuts eller liknande.
Ta bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från se nsorn så att syste-
met återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
När isen smälter återgår sensorn till
normal funktion.
lOm det här meddelandet bara visas
när växelläge R har valts kan kamera-
linsen vara smutsig. Rengör kame-
rans lins. Om det här meddelandet
visas när växelläget är annat än R kan
en sensor på främre eller bakre stöt-
fångaren vara smutsig. Rengör sen-
sorerna och den omgivande ytan på
stötfångarna.
lOm det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en auk-
toriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
nOm en pol till 12-v oltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nolls tällas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
D
E
OM62035SE.book Page 279 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

280
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situ-
ationer, som följande, om ett före-
mål detekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet
och bromspedalen är inte
nedtrampad, eller trampas ned
sent
nGaspedalen är för hårt
nedtrampad
Intelligent autobroms,
funktion (statiska före-
mål)
*
Om sensorerna känner av ett
statiskt föremål, t.ex. en vägg, i
bilens färdriktning och syste-
met bedömer att en kollision
kan inträffa på grund av att
bilen plötsligt rör sig framåt
genom att gaspedalen tram-
pats ned oavsiktligt, bilen rör
sig i den oavsiktliga riktningen
på grund av att fel växelläge
har valts, eller vid parkering
eller körning i låg hastighet,
aktiveras systemet för att
mildra stöten med det detekte-
rade föremålet och minska
skadorna som uppstår.
Exempel på systemets
funktion
OM62035SE.book Page 280 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

281
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nOm bilen oavsiktligt kommer
i rörelse på grund av att fel
växelläge har valts
 sid. 256nDen intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 102, 423) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst cirka 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på cirka 2 till 4 meters
avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision.
lBromskontroll
• Begränsningen av bränslecellssyste- mets uteffekt är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på cirka 2 till 4 meters avstånd från bilen
eller i bilens färdriktning.
lBromskontroll
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Det statiska föremålet är högst på
cirka 2 till 4 meters avstånd från bilen
eller i bilens färdriktning.
Sensortyper
VARNING
nSe till att systemet kan fungera
korrekt
 sid. 258
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
 sid. 279
nNär du tvättar bilen
 sid. 258
OM62035SE.book Page 281 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

282
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (statiska föremål)
skiljer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 261)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta
autobromsen (statiska föremål).
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
 sid. 259
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger
 sid. 260
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situ-
ationer, som följande, om ett fordon
detekteras i bilens färdriktning.
nEtt fordon närmar sig medan
bilen backas och bromspeda-
len är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom
bilen)
*
Om en bakre radarsensor
detekterar ett fordon som när-
mar sig från höger eller vän-
ster bakom bilen och systemet
bedömer att sannolikheten för
en kollision är hög utför den
här funktionen bromsregle-
ring för att minska sannolikhe-
ten av en sammanstötning
med fordonet som närmar sig.
Exempel på systemets
funktion
OM62035SE.book Page 282 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

283
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
sid. 253
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 102, 423) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst cirka
15 km/tim.
• Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en körhas-
tighet av över cirka 8 km/tim.
• Växelläget är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision med ett fordon som när-
mar sig.
lBromskontroll
• Begränsningen av bränslecellssyste- mets uteffekt är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
nDen intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen)
inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Kollisionen blir oundviklig med normal inbromsning.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
lBromskontroll
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsreglering.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande tra-
fik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) skiljer sig från detekte-
ringsområdet för RCTA-funktionen
( sid. 268). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en var-
ning aktiveras inte alltid den intelligenta
autobromsen (kors ande trafik bakom
bilen).
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
 sid. 269
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger
 sid. 270
Sensortyper
VARNING
nSe till att systemet kan fungera
korrekt
 sid. 253
OM62035SE.book Page 283 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

284
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
Om en fotgängare detekteras
bakom bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks
ned för sent.Visar ett meddelande som uppma-
nar föraren att göra en undanmanö-
ver när en fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
(Ett meddelande visas även på
informationsdisplayen och vindrute-
displayen (i förekommande fall).)
Detektering av fotgängare, sym-
bol
Bromspåminnelse
Intelligent autobroms,
funktion (fotgängare
bakom bilen)
*
Om den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare
bakom bilen medan den
backas och systemet bedö-
mer att sannolikheten av en
sammanstötning med den
detekterade fotgängaren är
hög hörs en summerton. Om
systemet bedömer att sanno-
likheten av en kollision med en
detekterad fotgängare är
extremt hög ansätts brom-
sarna automatiskt för att bidra
till att minska stöten vid kolli-
sionen.
Exempel på användning av
systemet
Multimediadisplay
VARNING
nOm den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktive-
ras i onödan
Trampa ned bromspedalen omedel-
bart efter att den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom
bilen) aktiverats. (Funktionen stängs
av när bromspedalen trampas ned.)
nKorrekt användning av den intel-
ligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
 sid. 271
A
B
OM62035SE.book Page 284 Monday, December 28, 2020 1:55 PM