210
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
VARNING
nUndvik funktionsstörning i radar-
sensorn
Följ följande säkerhetsanvisningar.
Annars kommer radarsensorn even-
tuellt inte att fungera korrekt vilket kan
leda till en olycka med svåra eller livs-
hotande skador som följd.
lSe till att radarsensorn och radar-
sensorskyddet alltid är rena.
Radarsensor
Radarsensorskydd
Om radarsensorns främre del, eller
främre eller bakre delen av radarsen-
sorskyddet är smutsiga eller täckta
med vattendroppar, snö etc, ska de
rengöras.
Rengör radarsensorn och radarsen-
sorskyddet med en mjuk trasa för att
undvika att de skadas.
lSätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta etiketter)
eller andra föremål på radarsen-
sorn, radarsensorskyddet eller ytan
runt omkring.
lUtsätt inte radarsensorn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kont-
rollera bilen om radarsensorn, front-
grillen eller främre stötfångaren har
utsatts för en kraftig stöt.
A
B
lTa inte isär radarsensorn.
lVarken radarsensor eller radarsen-
sorskydd får modifieras eller lackas.
lI följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en auktori-
serad Toyota-återf örsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikatio-
ner och utrustning.
• När radarsensorn eller frontgrillen demonteras och installeras, eller
byts ut.
• När främre stötfångaren byts ut
nUndvik funktionsstörning i front-
kameran
Följ följande säkerhetsanvisningar.
Frontsensorn kommer annars eventu-
ellt inte att fungera korrekt vilket kan
leda till en olycka med svåra eller livs-
hotande skador som följd.
lHåll alltid vindrutan ren.
• Om vindrutan är smutsig eller täckt av en oljig hinna, vattendroppar,
snö etc, ska den rengöras.
• Om vindrutan har en vattenavstö- tande beläggning måste vindrute-
torkarna ändå används för att
avlägsna vattendroppar och lik-
nande från ytan på vindrutan fram-
för frontkameran.
• Om vindrutans insida är smutsig där den främre kameran är monte-
rad ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
OM62035SE.book Page 210 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
211
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
VARNING
lFäst inga dekaler, t.ex. transpa-
renta dekaler eller andra föremål
framför frontkameran på vindrutans
utsida (skuggad yta på bilden).
Från vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre
del
Cirka 20 cm (Cirka 10 cm till höger
och vänster från mitten på frontka-
meran)
lOm den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta
bort imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen. ( sid. 331)
lOm vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
lFäst inte tonad film på vindrutan.
lByt vindruta om den är skadad eller
sprucken.
Efter byte av vindruta måste främre
kameran omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
lLåt inte vätskor komma i kontakt
med frontkameran.
lSe till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
A
B
lSe till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad.
Låt inte fönsterputs fastna på front-
kamerans lins när vindrutans insida
rengörs. Vidrör inte heller linsen.
Kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer om linsen är
smutsig eller skadad.
lUtsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
lÄndra inte frontkamerans installe-
rade läge eller riktning, och ta inte
bort den.
lTa inte isär frontkameran.
lGör inga anpassningar av delar i
bilen i närheten av frontkameran
(den invändiga backspegeln, etc)
eller av innertaket.
lSätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, ra darsensorskyddet
eller främre stötfångaren som kan
blockera frontkameran. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning för ytterli-
gare uppgifter.
lOm en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du
se till att frontkameran inte blocke-
ras.
lModifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
OM62035SE.book Page 211 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
212
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nOm ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
lUtför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer: När normala driftsför-
utsättningar återställs försvinner meddelandet och systemet fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kont akta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad eller annan verk stad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
SituationÅtgärder
Om ytan runt en kamera blir täckt med
smuts, fukt (immig, täckt med kondens, is
etc), eller annatAvlägsna smutsen och annat som har
fastnat med vindrutetorkaren och A/C-
funktionen ( sid. 331).
När temperaturen runt frontkameran lig-
ger utanför driftsområdet, t.ex. om bilen
står i solen eller i extremt kall miljö
Om frontkameran är het, t.ex. efter att
bilen har varit parkerad i solen, ska du
använda luftkonditioneringen för att
sänka temperaturen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var
parkerad kan solskenet reflekteras från
solskyddets yta, beroende på typ av sol-
skydd, och orsaka alltför hög temperatur i
frontkameran.
Om frontkameran är het, t.ex. efter att
bilen har varit parkerad i solen, ska du
använda luftkonditioneringen för att
sänka temperaturen runt frontkameran.
Ytan framför frontkameran är blockerad,
t.ex. när motorhuven är öppen eller en
dekal är fäst på delen av vindrutan som
är framför frontkameran.
Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc,
för att avlägsna blockeringen.
När ”Pre-Collision System Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s
Manual” (Det aktiva krockskyddet med
radar i självkalibrering Ej tillgängligt Se
bilens instruktionsbok) visas.
Kontrollera om något har fastnat på
radarsensorn och ra darsensorskyddet.
Ta i så fall bort det.
OM62035SE.book Page 212 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
214
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar
beroende på funktionen.):
Fordon
Cyklister
Fotgängare
nAktivt krockskydd, varning
Om systemet fastställer att sanno-
likheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett var-
ningsmeddelande visas på informa-
tionsdisplayen som uppmanar föra-
ren att göra en undanmanöver.
”BROMSA!”
nBromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en frontalkrock är hög till-
för systemet starkare bromskraft i
förhållande till hur kraftigt bromspe-
dalen trampas ned.
nBromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en frontalkrock är extremt
hög ansätts bromsarna automa-
tiskt för att bidra till att kollisionen
undviks eller till at t minska stöten
vid kollisionen.
PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssyste-
met använder en radarsensor
och en frontkamera till att
känna av föremål ( sid. 214)
framför bilen. När systemet
bedömer att sannolikheten för
en frontalkrock med ett före-
mål är hög uppmanas föraren
av en varning att göra en
undanmanöver. Det potentiella
bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisio-
nen. Om systemet bedömer att
sannolikheten för en fron-
talkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts brom-
sarna automatiskt för att bidra
till att kollisionen undviks eller
till att minska stöten vid kollisi-
onen.
Det aktiva krockskyddet kan inak-
tiveras/aktiveras och tidsinställ-
ningen för varningen kan ändras.
( sid. 217)
Avkänningsbara föremål
Systemets funktioner
A
OM62035SE.book Page 214 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
217
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nAktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet
kan aktiveras/inaktiveras med
( sid. 468) på informationsdis-
playen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen tr ycks till tändnings-
läge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett med-
delande visas på informationsdis-
playen.
”Aktivt krockskyddssystem”
(PCS)
VARNING
nNär det aktiva krockskyddssyste-
met ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det annars even-
tuellt inte kommer att fungera korrekt
vilket kan leda till en olycka med svåra
eller livshotande skador som följd:
lOm bilen bogseras
lOm bilen bogserar en annan bil
lOm bilen transporteras med lastbil,
båt, tåg eller liknande transportme-
del
lOm bilen är upphissad på en lyft
med bränslecellsystemet igång och
däcken kan rotera fritt
lVid kontroll av bilen med prov-
ningstrumma, t.ex. chassidynamo-
meter eller med testinstrument för
hastighet, eller hjulbalanserare i
bilen
lOm den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
lOm bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en funk-
tionsstörning har uppstått
lOm bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
lOm däcken inte har korrekt lufttryck
lOm däcken är svårt slitna
lOm andra däck än de som specifice-
ras är monterade på bilen
lOm snökedjor är monterade
lOm nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
lOm utrustning (t.ex. snöplog eller lik-
nande) som eventuellt blockerar
radarsensorn eller frontkameran är
tillfälligt monterad på bilen
Ändra inställningar för det
aktiva krockskyddet
A
OM62035SE.book Page 217 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
221
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nFunktion för detektering av föremål
Systemet detekterar föremål baserat på
deras storlek, profil, rö relse, etc. Ett före-
mål känns eventuellt inte av beroende på
ljusstyrkan i omgivningen samt rörelsen,
hållningen och vinkeln på det detekte-
rade föremålet vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt. ( sid. 222)
Illustrationen visar en bild på avkännings-
bara föremål.
nFörhållanden som kan utlösa syste-
met även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
lI några situationer, som följande, kan
sensorn fastställa att en kollision kan
vara möjlig och aktiveras.
• När du passerar ett avkänningsbart föremål, etc
• Vid filbyte medan du kör om ett avkän-
ningsbart föremål, etc
• När du närmar dig ett avkänningsbart föremål i en närliggande fil eller på
vägkanten, t.ex. vid ändring av färdrikt-
ning eller vid körning på en slingrande
väg
• När du snabbt närmar dig ett avkän- ningsbart föremål etc.
• När du närmar dig föremål vid vägkan-
ten, t.ex. avkänningsbara föremål,
räcken, elstolpar, träd eller murar
• Om det finns ett avkänningsbart före-
mål eller annat föremål vid vägkanten
vid ingången till en kurva • Om det finns mönster
eller färg framför
din bil som kan misstas för ett avkän-
ningsbart föremål
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp på bilens framsida
• Vid omkörning av ett avkänningsbart
föremål som byter fil eller svänger till
höger/vänster
• Vid förbikörning av ett avkänningsbart föremål i en mötande fil som har stan-
nat för att svänga till höger/vänster
• Om ett avkänningsbart föremål när- mar sig mycket nära och sedan stan-
nar innan det kommer in i din bils kör-
bana
• Om fronten på bilen är höjd eller sänkt,
t.ex. på en ojämn vägbana eller kupe-
rad väg
• Vid körning på en väg som omges av en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en järnbro
• Om ett metallföremål (manlucka, stålplåt, etc), trappsteg eller något som
skjuter ut framför din bil
OM62035SE.book Page 221 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
222
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
• Vid passage under ett föremål (vägskylt, annonstavla etc)
• Om du närmar dig en elektrisk väg- bom, bom vid parkeringsplats, eller
annan bom som öppnas och stängs
• I en automatisk biltvätt
• Vid körning genom eller under föremål som kan vidröra din bil, t.ex. tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
• Vid körning genom ånga eller rök
• Vid körning nära ett föremål som reflekterar radiovågor, t.ex. en stor last-
bil eller ett räcke
• Vid körning nära TV-mast, radiostation, elektrisk kraftanläggning, fordon utrus-
tade med radar etc, eller annan plats
där starka radiovågor eller elektriskt
brus kan förekomma.
• När det förekommer mycket som kan
reflektera radiovågor från närliggande
radar (tunnlar, fackverksbroar, grus-
vägar, snötäckta vägar med spår, etc)
• När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon eller fotgängare
som går över vägen redan har lämnat
din bils kursriktning.
• När du svänger till höger/vänster tätt inpå ett mötande fordon eller en fot-
gängare som går över vägen.
• När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon eller fotgängare
stannar innan fordonet eller fotgänga-
ren har kommit in i din bils väg • När du svänger till höger/vänster, när
ett mötande fordon svänger till höger/
vänster framför din bil
• Medan du styr in i riktningen för mötande trafik
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
lI vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran even-
tuellt inte av ett föremål vilket hindrar
systemet från att fungera på rätt sätt:
• När ett avkänningsbart föremål när- mar sig din bil
• Om din bil eller ett avkänningsbart
föremål skakar
• Om ett avkänningsbart föremål gör en plötslig manöver (t.e x. girar tvärt, acce-
lererar eller bromsar in)
• Om din bil snabbt närmar sig ett avkän- ningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål inte befinner sig direkt framför din bil
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig nära en mur, ett staket, räcke,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig under en konstruktion
• Om en del av ett avkänningsbart före-
mål är dold av ett föremål, t.ex. stort
bagage, paraply eller räcke
OM62035SE.book Page 222 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
224
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks
• Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer frontkame- ran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn elle r frontkameran är
felriktade
• Vid körning i ett körfält som åtskiljs av mer än ett körfält där mötande fordon
körs medan du svänger åt höger/vän-
ster
• När bilen i stort sett är felplacerad med
detekterat mötande fordon på motsatt
sida under en högersväng/vänster-
sväng.
• När du svänger till höger/vänster och en fotgängare närmar sig bakifrån eller
på sidan av din bil
lFörutom ovanstående aktiveras even-
tuellt inte den aktiva styrassistansen i
vissa situationer, såsom följande.
• Om de vita (gula) körfältslinjerna är svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar dem
• Om körfältet är bredare eller smalare än normalt
• Om vägytan täcks av ett ljust och mörkt
mönster, t.ex. orsakat av vägarbeten
• När föremålet är för nära
• Om utrymmet att styra bilen in i är var- ken tillräckligt eller tomt
• Om det finns mötande fordon
• Om VSC-funktionen är aktiv
lI några situationer, som följande,
erhålls eventuellt in te tillräcklig broms-
kraft eller styrkraft vilket hindrar syste-
met från att fungera på rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbeta
fullt ut, t.ex. om de larna i bromssyste-
met är extremt kalla, extremt heta eller
våta
• Om bilen inte är underhållen på rätt sätt (bromsar eller däck alltför slitna, fel
lufttryck i däcken, etc)
• När bilen körs på grusväg eller annat ostadigt underlag
• När det finns djupa hjulspår på väg-
ytan.
• Vid körning på bergsväg
• Vid körning på väg som har backar till höger eller vänster
nOm VSC stängs av
lOm VSC stängs av ( sid. 318) inakti-
veras även bromsassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
lVarningslampan PCS tänds och ”VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake Sys-
tem Unavailable” (VSC avstängt Aktivt
krockskydd ej tillgängligt) visas på
informationsdisplayen.
OM62035SE.book Page 224 Monday, December 28, 2020 1:55 PM