2020 TOYOTA MIRAI sensor

285
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nDen intelligenta autobromsen (fot-
gängare bakom bilen) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 102, 423) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Växelläget är i R.
• Den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen meden
den backas och system et bedömer att
sannolikheten av en kollision med den
detekterade fotgängaren är hög.
lBromskontroll
• Begränsningen av bränslecellssyste- mets uteffekt är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med fotgäng-
are.
nDen intelligenta autobromsen (fot-
gängare bakom bilen) inaktiveras
när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av bränslecellssyste-
mets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Kollisionen blir oundviklig med normal inbromsning.
• Fotgängaren detekteras inte längre bakom bilen.
lBromskontroll
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsreglering.
• Fotgängaren detekteras inte längre bakom bilen.
nÅteraktivering av den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom
bilen)
 sid. 279
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (fotgängare bakom
bilen) skiljer sig från detekteringsområ-
det för RCD-funktionen ( sid. 273).
Även om RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning aktive-
ras inte alltid den intelligenta autobrom-
sen (korsande trafik bakom bilen).
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
 sid. 274
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
 sid. 274
OBSERVERA
nOm ”Parking Support Brake Una-
vailable Remove the Dirt from
Rear Camera” (Intelligent
autobroms inte tillgänglig
Avlägsna smuts från backkame-
ran) visas på informationsdis-
playen och kontrollampan PKSB
OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att st artknappen tryckts
till tändningsläge måste bilen köras
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen.
OM62035SE.book Page 285 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

298
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
lNär en vägg, pelare eller person
detekteras nära främre eller bakre
sidosensorn
lNär bilen har varit parkerad på en trot-
toar och en sidosensor detekterar
vägytan
lNär ett fordon inte är parkerat framför
bilen
lNär avståndet mellan bilens front och
ett parkerat fordon är alltför stort
VARNING
nFickparkering, utkörning
Kör försiktigt i följande situation efter-
som sidosensorerna inte alltid kan
känna av hinder, vilket kan leda till en
olycka.
lNär ett föremål be finner sig på en
yta utanför sidosensorernas detek-
teringsområde
Hinder
lSensorerna kan eventuellt inte
detektera vissa föremål, t.ex. föl-
jande:
• Tunna föremål, t.ex. kabel , staket, rep, etc
• Bomull, snö och annat material som absorberar radiovågor
• Föremål med snäva vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre delar är utskjutande
• Rörliga föremål som människor eller djur
Människor detekteras inte alltid bero-
ende på typen av kläder som de bär.
Håll alltid området kring bilen under
visuell uppsikt.
A
OM62035SE.book Page 298 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

311
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
När parkeringsplatsen är på en
sluttning
 Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett par-
kerat fordon eller träd (t.ex. skug-
gan från kylargrille n, fotsteget,
etc, av ett pa rkerat fordon)
 Parkeringsrutan är blekt eller
smutsig vilket gör den otydlig.
 Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av bilen
eller träd
nKameror och sensorer
Kameror och sensorer används till
att detektera parkerade fordon så
att det blir lättare att identifiera par-
keringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
Bakre kamera
Sensorer
 sid. 256
nKamerabilder
Specialkameror används och färgerna
på bilder som visas kan skilja sig från
den verkliga färgen.
nSensorernas detekteringsområde
lSensorernas detekteringsområde när
funktionen för vinkelrät parkering
används
Läge för avsedd parkeringsplats
lSensorernas detekteringsområde när
funktionerna för inkörning till och
utkörning från fickparkering används
A
OM62035SE.book Page 311 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

312
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Läge för avsedd parkeringsplats
lOm ett parkerat fordon befinner sig
bakom den avsedda parkeringsplat-
sen och avståndet mellan det och
bilen är långt kan den inte alltid
detekteras. Beroende på ett parkerat
fordons form eller skick kan detekte-
ringsområdet bli kort eller fordonet
detekteras eventuellt inte.
lAndra föremål än parkerade fordon,
exempelvis stolpar, väggar, etc,
detekteras ibland inte. Om de detekt-
eras kan den avsedda parkeringsplat-
sen ibland bli felriktad.
A
VARNING
nSe till att Advanced Park kan
fungera korrekt
 sid. 258
Se dessutom avsnittet ”360°-moni-
torn” i ”Yttre övervakningssystem” i
instruktionsboken till navigationssys-
temet.
nNär sensorerna inte fungerar på
rätt sätt
lI situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte på rätt
sätt, vilken kan leda till en olycka.
Kör långsamt framåt.
• Om sensorn har fryst. (Du löser problemet genom att tina upp ytan.)
I särskilt kall väderlek kan skärmen
visa en felaktig bild, eller parkerade
fordon känns eventuellt inte av på
grund av att en sensor har fryst.
• När bilen lutar i skarp vinkel
• När det är extremt varmt eller kallt
• Vid körning på dåliga, sluttande vägar eller grusvägar eller på gräs
• Om ultrasoniska vågor alstras nära bilen från signalhorn, motorcykel-
motorer, stora fordons luftbromsar
eller sensorer i ett annat fordon.
• När det regnar eller vatten stänks på en sensor
• När området kring bilen är mörkt eller har bakgrundbelysning
• Om ett skärmskydd eller radioan- tenn har installerats på bilen
• När en sensor är extremt nära en parkerad bil
OM62035SE.book Page 312 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

313
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Välj på multimediadisplayen,
och välj sedan ”Advanced Park”.
nHastighetsprofil
Bilens hastighet när parkeringshjäl-
pen utförs kan ställas in.
Denna inställning kan inte användas för
registrering av en parkeringsplats i min-
net.
nDetekteringsområde av
föremål
Avståndet från vilket hinder ska
undvikas medan parkeringshjälp
utförs kan ställas in.
nPrioriterad parkeringsmetod
Den prioriterade parkeringsrikt-
ningen visas när bilen är vid en par-
keringsplats där både vinkelrät par-
kering och fickparkering är möjliga.
nJustering av
parkeringsriktning
Riktningen för när parkeringshjäl-
pen är aktiverad kan justeras inåt
eller utåt.
Om däcken är slitna kan bilens riktning
kompenseras från parkeringsplatsens
mitt.
nJustering av vägens bredd
Bredden på ytan där bilen rör sig
under parkeringshjälpen kan ställas
in.
nRadera registrerad
parkeringsplats
Information om parkeringsplats
som är registrerad i minnet kan
raderas.
1 Tryck på kameraknappen med
Advanced Park avstängt.
2 Välj på multimedia-
displayen, och välj sedan
”Advanced Park”.
VARNING
• Om den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen när ett
fordon är parkerat bredvid den
avsedda parkeringsplatsen, kan en
sensor vara felriktad. Låt en aukto-
riserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
• Montera inga tillbehör nära senso- rernas detekteringsområde.
lAdvanced Park guidar bilen till
lämpliga placeringar för byte av rikt-
ning. Men om du vid något tillfälle
tycker att bilen kommer för nära en
intilliggande parkerad bil ska du
trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. Om detta skulle
inträffa kan dock antalet nödvän-
diga rattvridningar öka och bilen
kan bli parkerad i vinkel.
Ändra inställningarna
OM62035SE.book Page 313 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

317
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nTRC (antispinnsystem)
Bidrar till att uppr ätthålla drivkraft
och hindrar att drivhjulen råkar i
spinn när du startar bilen eller kör
iväg i halt väglag
nActive Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvik a att bilen glider
till den yttre sidan genom broms-
kontroll på innerhjulen vid försök att
accelerera i en sväng.
nHjälpsystem vid start i motlut
Bidrar till att förhi ndra att bilen rullar
bakåt vid start i backe
nEPS (Elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för
att minska kraften som behövs för
att vrida ratten.
nVDIM (Dynamisk
stabilitetskontroll)
Ger integrerad kontroll av systemen
ABS, bromsassistans, TRC, VSC,
hjälpsystemet för start i motlut och
EPS
Bidrar till att upprätthålla bilens sta-
bilitet vid krängnin g på hala vägar
genom att reglera bromsarna och
bränslecellssysteme ts uteffekt, ser-
vostyrning och utväxling
nAutomatiska varn ingsblinkers
i bak (i förekommande fall)
Radarsensorerna på sidorna i bak
detekterar bakomvarande fordon i
samma körfält. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en kolli-
sion bakifrån är hög blinkar var-
ningsblinkers snabbt för att varna
föraren i det bakomvarande fordo-
net. Samtidigt visas ett meddelande
på informationsdisplayen som med-
delar föraren att ett bakomvarande
fordon närmar sig.
nNödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för
att uppmärksamma bakomvarande
fordon.
nSekundär kollisionsbroms
Om krockkuddesensorn känner av
en kollision och systemet aktiveras,
styrs bromsarna och bromsljusen
automatiskt att minska körhastighe-
ten och bidra till att minska risken
för ytterligare skador?på grund av
en sekundär kollision.
nNär TRC/VSC/ABS-systemen är
idrift
Slirindikeringslampan blinkar när TRC/
VSC/ABS-systemen är aktiva.
OM62035SE.book Page 317 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

320
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
lDin bil körs i högst cirka 10 km/tim
eller en annan hastighet med broms-
pedalen nedtrampad.
nSituationer när automatiska var-
ningsblinkers i bak eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
lI följande situationer detekterar syste-
met eventuellt inte det bakomvarande
fordonet på rätt sätt.
• Om sensorn är felriktad på grund av att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan på bakre stötfångaren är täckt med
lera, snö, is, en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Vid körning uppför och nedför flera branta backar i rad, t.ex. kullar, sänkor
i vägen, etc.
• Om det bakomvarande fordonet inte närmar sig rakt bakom din bil.
• Om det bakomvarande fordonet när-
mar sig i en vinkel.
• Om ett fordon plöt sligt kör in bakom
din bil
• Om det bakomvarande fordonet är omgivet av andra fordon
• Om en cykelhållare eller annat tillbe-
hör är monterat bakpå din bil
lI följande situationer kan systemet
eventuellt aktiveras även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger
• Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om din bil är omgiven av andra fordon
• Om din bil stannar för att svänga i en
korsning etc, och ett fordon passerar
din bil rakt bakifrån
• Om din bil har stannat vid vägkanten etc, och ett fordon passerar tätt intill
sidan på bilen
• Om ett bakomvarande fordon kör tätt
intill din bil före omkörning
• Om ett bakomvarande fordon plötsligt närmar sig tätt intill din bil
nOm ”FHL Not Available” (FHL inte
tillgänglig) visas på informations-
displayen
De automatiska varningsblinkers har
upphört.
I så fall kan is, snö, lera, etc ha fastnat
på stötfångarens yt a runt sensorn.
( sid. 253) Systemet bör återgå till det
normala när is, snö, lera, etc avlägsnas
från bakre stötfångaren. Dessutom
fungerar sensorerna eventuellt inte nor-
malt vid körning i extremt varma eller
kalla miljöer.
nFunktionsvillkor för nödbromssig-
nalen
När följande tre villkor uppfylls aktiveras
nödbromssignalen:
lVarningsblinkers är avstängda
lBilens hastighet överstiger 55 km/tim
lBromspedalen trycks ned på ett sätt
som gör att systemet känner av det
som en plötslig inbromsning.
nAutomatisk inaktivering av nöd-
bromssignal
Nödbromssignalen avaktiveras i föl-
jande situationer:
lVarningsblinkers är påslagna
lBromspedalen släpps upp
lSystemet bedömer från hastighets-
minskningen att det inte är en plötslig
inbromsning
OM62035SE.book Page 320 Monday, December 28, 2020 1:55 PM

322
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
VARNING
nDäckbyte
Kontrollera att alla däck har rekom-
menderad storlek, tillverkare, mönster
och bärighet. Kontrollera dessutom
att däcken har rekommenderat luft-
tryck.
ABS-, TRC- och VSC-systemen kan
inte fungera på rätt sätt om däck av
olika typ är monterade på bilen.
Kontakta en auktoriserad Toyota-åter-
försäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad för information vid
byte av däck eller fälgar.
nSkötsel av däck och fjädringen
Användning av däck som är defekta
eller modifiering av fjädringen påver-
kar förarstödsystemen och kan
orsaka störningar i något system.
nHantering av radarsensorn på
sidan i bak (modeller med auto-
matiska varningsblinkers i bak)
 sid. 253
OM62035SE.book Page 322 Monday, December 28, 2020 1:55 PM