179
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styrekraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive-
ret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 180)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstilling for "Slingreadv." i på multi-informationsdisplayet indstilles til
"TIL". ( S. 361)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
( S. 180)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstilling for "Hold bane" i på multi-informationsdisplayet indstilles til
"TIL" ( S. 361)
• Denne funktion genkender hvide (gule) vejbanelinjer eller positionen for et for-
ankørende køretøj (undtagen hvis det
forankørende køretøj er småt, fx en
motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar fun- gerer i funktionen til styring af afstan-
den mellem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
• Kontaktarmen til blinkl ys er ikke aktive-
ret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. ( S. 180)
• Bilens hastighed øges eller reduceres ikke med en fastsat værdi eller mere. • Rattet betjenes ikke med en styrekraft,
der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive-
ret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 180)
• Bilen kører midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke læn-
gere opfyldes, kan en funktion deakti-
veres midlertidigt. Når aktiveringsbetin-
gelserne igen er opfyldt, aktiveres
funktionen automatisk igen. ( S. 178)
lHvis driftsbetingelserne (S. 178) ikke
længere er opfyldt, mens centrerings-
funktionen er aktiv, kan summeren lyde
for at angive, at funktionen er deaktive-
ret midlertidigt.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funktio-
nernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lKontrol af styring for funktionen tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funkti-
onen assisteret styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre advar-
selssummeren på grund af støj udefra,
hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af kursen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBil med BSM: Systemet kan muligvis
ikke vurdere, om der er risiko for en
kollision med et køretøj i en tilstødende
vognbane.
OM52L09DK.book Page 179 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
180
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lDu må ikke selv forsøge at teste advar-
selsfunktionen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast i
rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
lNår systemet registrerer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også, hvis
føreren kun betjener ratt et en lille smule i
længere tid.
lNår systemet vurderer, at bilen mulig-
vis afviger fra sin bane under kørsel i et
sving, og centreringsfunktionen er akti-
veret.
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advarslen muligvis ikke.
Hvis systemet registrerer, at bilen kører i
et sving, vises advarslerne desuden tidli-
gere end ved kørsel ligeud.
lNår systemet vurderer, at føreren kører
uden at holde fast i rattet, mens styre-
assistancen i funktionen assisteret sty-
ring er aktiv.
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, og assisteret styring er aktiv,
lyder summeren, og føreren advares.
Hver gang summeren lyder, fortsætter
summetonen i længere tid.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen slingrer,
mens slingreadvarsels funktionen er akti-
veret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren holde
pause, og symbolet, der er vist på illu-
strationen, vises samtidigt på multi-infor-
mationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende adv arselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen desuden følges.
l"Fejl i LTA. Kontakt forhandler"
Systemet fungerer muli gvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LTA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LTA-syste-
met igen.
OM52L09DK.book Page 180 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
181
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
l"LTA ikke tilgængelig ved aktuel hastig-
hed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Sænk hastigheden.
nIndividuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses individuelt:
S. 361)
*: Hvis monteret
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker
bilen automatisk hastigheden efter
den forankørende, også selvom
føreren ikke træder på speederen. I
funktionen for konstant hastighed
kører bilen med en fast hastighed.
Brug den dynamiske fartpilot med
radar på motorvej.
Overvågningsfunktion for afstand
mellem køretøjer ( S. 184)
Funktion for konstant hastighed
( S. 188)
nInstrumentdisplay
Multi-informationsdisplay
Indstillet hastighed
Indikatorer
Dynamisk fartpilot med
radar
*
Oversigt over funktioner
Systemets dele
OM52L09DK.book Page 181 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
185
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Systemets identifikation af overhalingsbanen kan alene være baseret på, hvilken
side af bilen rattet er monteret i (førerplac ering i venstre side af bilen kontra højre
side af bilen). Hvis bilen anvendes i et o mråde, hvor overhalingsbanen er i modsatte
side af det sted, hvor bilen normalt anven des, kan bilen accelerere, når blinklyset
betjenes i siden modsat overhalingsbanen (fx hvis føreren normalt kører i et
område, hvor overhalingsbanen er på højr e side, men nu kører i et område, hvor
overhalingsbanen er på venstre side, kan bilen accelerere, når blinklyset i højre side
aktiveres).
Eksempel på acceleration
Når der ikke længere er forankørende, der kører langsommere end den
indstillede kørehastighed
Bilen accelereres, indtil den indstillede hast ighed er nået. Systemet vender herefter
tilbage til kørsel med konstant hastighed.
1 Tryk på hovedkontakten for fart-
pilot for at aktivere fartpiloten.
Indikatoren for den dynamiske fartpilot
med radar lyser, og der vises en med-
delelse på multi-informationsdisplayet.
Tryk på kontakten en gang til for at
deaktivere fartpiloten.
Hvis hovedkontakten fo r fartpilot holdes
inde i mindst 1,5 sekunder, tændes
systemet i funktionen for konstant
hastighed. ( S. 188)
"Radar klar" 2
Øg eller sænk farten til den
ønskede hastighed ved hjælp af
speederen (på eller over ca.
30 km/t), og tryk på "-SET"-
kontakten for at indstille hastig-
heden.
Fartpilotindikatoren "SET" tændes.
Bilens hastighed på det tidspunkt, hvor
kontakten slippes, bliver den indstillede
hastighed.
Indstilling af hastigheden
(funktion til styring af
afstanden mellem køretøjer)
OM52L09DK.book Page 185 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
187
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Vælg afstanden ud fra skemaet
nedenfor. De viste afstande gælder
ved kørsel med en hastighed på
80 km/t. Afstanden vil være læn-
gere/kortere afhængig af bilens
hastighed.
1Når der trykkes på deaktive-
ringsknappen, deaktiveres
hastighedsstyringen.
Fartpiloten annulleres også, hvis der
trædes på bremsen.
2Hvis du trykker på "+RES"-kon-
takten, aktiveres fartpiloten igen,
og bilen kører igen med den ind-
stillede hastighed.
Fartpiloten aktiveres dog ikke igen, når
bilens fart er ca. 25 km/t eller lavere.
Når din bil kommer for tæt på en
forankørende, og systemet ikke kan
sænke farten tilstrækkeligt automa-
tisk, blinker displayet, og der lyder
en summer som advarsel. Dette
kan fx ske, hvis et andet køretøj
kører ind foran dig, mens du kører
efter en forankørende. Du skal så
træde på bremsepedalen for at
sikre passende afstand.
nDer er muligvis ingen
advarsel, når
I følgende situationer vises der
muligvis ingen adva rsler, selvom
afstanden mellem køretøjerne er
lille.
Når den forankørende kører med
samme hastighed eller hurtigere
end dig
Når den forankørende kører
meget langsomt
Umiddelbart efter at du har slået
fartpiloten til
Når du træder speederen ned
Indstilling for afstand mellem
biler (funktion til styring af
afstanden mellem biler)
Valgmulig-
hederAfstand mellem køretøjer
LangCa. 50 m
MediumCa. 40 m
KortCa. 30 m
Annullering og
genaktivering af fartpiloten
Advarsel om for kort afstand
(funktion til styring af
afstanden mellem biler)
OM52L09DK.book Page 187 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
189
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Når den aktuelt indstillede
hastighed er højere end den
genkendte hastighedsgrænse
Hold "-SET"-kontakten inde.
Dynamisk fartpilot med radar med
oplysninger om færdselstavler kan
aktiveres/deaktiveres i på multi-
informationsdisplayet. ( S. 361)
Når den dynamiske fartpilot med
radar og oplysninger om færdsels-
tavler er aktiveret under kørsel ned
ad bakke, kan bilens hastighed
overstige den indstillede hastighed.
Hvis det sker, markeres den indstil-
lede hastighed, og der lyder en
summer for at advare føreren.
nDen dynamiske fartpilot med radar
kan slås til, når
lGearvælgeren står i 2. gear eller
højere.
lAfhængig af styrefunktionen kan dette
punkt indstilles til følgende hastighe-
der.
• Overvågningsfunktion for afstand mel- lem køretøjer: Ca. 30 km/t eller mere
• Funktion for konstant hastighed: Ca.
30 km/t eller mere
nAcceleration efte r indstilling af
bilens hastighed
Bilens hastighed kan øges ved at trykke
speederen ned. Efter accelerationen
vender bilen tilbage til den indstillede
hastighed. Når funktionen til styring af
afstanden mellem køretøjer er slået til,
kan det ske, at bilens hastighed sænkes
til under den indstillede hastighed for at
opretholde afstanden til den forankø-
rende.
nValg af gearstilling
Vælg en gearstilling, der passer til bilens
hastighed. Hvis motorens omdrejnings-
tal er for højt eller for lavt, kan styringen
blive deaktiveret automatisk.
nAutomatisk deaktivering af funktio-
nen til styring af afstanden mellem
køretøjer
Funktionen deaktiveres automatisk i
nedenstående situationer.
lBilens faktiske hastighed falder til
under ca. 25 km/t.
lNår VSC aktiveres.
lTRC er aktiveret et stykke tid.
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lSensoren kan ikke foretage korrekt
registrering, fordi den er tildækket.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
lNår gearvælgeren står i N, eller kob-
lingen trædes ned i en vis periode
eller længere.
Aktivering/deaktivering af
dynamisk fartpilot med
radar og oplysninger om
færdselstavler
OM52L09DK.book Page 189 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
190
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lParkeringsbremsen er aktiveret.
Hvis funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer annulleres automatisk
af andre grunde end ovenstående, kan
systemet have en fejl. Kontakt en autori-
seret Toyota-forhandl er/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
nAutomatisk deaktive ring af funktio-
nen for konstant hastighed
Funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk i nedenstående
situationer:
lNår bilens faktiske hastighed bliver
mere end ca. 16 km/t lavere end den
indstillede kørehastighed.
lBilens faktiske hastighed falder til
under ca. 30 km/t.
lNår VSC aktiveres.
lTRC er aktiveret et stykke tid.
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
lNår gearvælgeren står i N, eller kob-
lingen trædes ned i en vis periode
eller længere.
lParkeringsbremsen er aktiveret.
Hvis styrefunktionen konstant hastig-
hed annulleres automatisk af andre
grunde end ovenstående, kan systemet
have en fejl. Kontakt en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
nDen dynamiske fartpilot med radar
og oplysninger om færdselstavler
fungerer muligvis ikke korrekt i føl-
gende situationer
Da den dynamiske fartpilot med radar
og oplysninger om færdselstavler mulig-
vis ikke fungerer korrekt under forhold,
hvor RSA muligvis ikke kan fungere eller
registrere korrekt ( S. 195), når denne
funktion anvendes, skal du huske at
kontrollere den viste hastighedsbe-
grænsningstavle. I følgende situationer kan den indstillede
hastighed muligvis ikke ændres til den
genkendte hastighedsgrænse ved at
holde "+RES"/"-SET"-kontakten inde.
lHvis der ikke er tilgængelige oplysnin-
ger om hastighedsgrænse
lHvis den genkendte hastigheds-
grænse er den samme som den ind-
stillede hastighed
lHvis den genkendte hastigheds-
grænse ligger uden for det hastig-
hedsområde, som den dynamiske
fartpilot med radar kan fungere i
nBrug af bremser
Der kan komme en lyd fra bremserne,
og bremsepedalens reaktion kan
ændres. Dette er dog ikke fejl.
nAdvarselsmeddelelser og -sum-
mere for dynamisk fartpilot med
radar
Der anvendes advarselsmeddelelser og
-summere til at angi ve fejl i systemet
eller gøre dig opmærksom på situatio-
ner, hvor du skal udvise forsigtighed
under kørslen. Hvis der vises en advar-
selsmeddelelse på multi-informations-
displayet, skal du læse meddelelsen og
følge anvisningerne. ( S. 158, 323)
nNår sensoren muligvis ikke regi-
strerer den forankørende korrekt
I følgende tilfælde og afhængig af for-
holdene skal bremsepedalen trædes
ned, når systemets hastighedssænkning
ikke er tilstrækkelig, eller der skal træ-
des på speederen, når acceleration er
nødvendig.
Da sensoren muligvi s ikke kan regi-
strere disse køretøje r korrekt, vil advars-
len om for kort afstand ( S. 187) mulig-
vis ikke blive aktiveret.
lKøretøjer, der pludseligt kører ind
foran dig
lKøretøjer, der kører langsomt
lBiler, der ikke kører i samme køre-
bane
lKøretøjer med lille bagende (tomme
anhængere osv.)
OM52L09DK.book Page 190 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
192
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
RSA-systemet genkender bestemte
færdselstavler ved hjælp af frontka-
meraet og/eller navigationssyste-
met (når oplysninger om hastig-
hedsgrænser er tilgængelige) og
informerer føreren via skærmen.
Hvis systemet vurderer, at bilen
kører over den tilladte hastighed,
foretager ulovlige manøvrer m.m. i
forhold til de genkendte færdsel-
stavler, informerer det føreren med
en visuel meddelelse og en sum-
mer.Når frontkameraet genkender en
færdselstavle, og/eller der er oplys-
ninger om en færdselstavle i navi-
gationssystemet, vises færdsels-
tavlen på multi-informations-
displayet.
Når informationer for systemet til
sikker og let kørsel er valgt, kan
der højst vises 3 færdselstavler.
( S. 86)
Når der vælges en anden fane
end informationer om systemet
til sikker og let kørsel, vises føl-
gende typer færdselstavler.
( S. 86)
• Færdselstavle for hastighedsgrænse
begynder/ophører
• Informationstavle relateret til hastig- hedsgrænse (motort rafikvej, motor-
vej, byzone, boligområde)
• Forbudstavle ophører
• Indkørsel forbudt-tavle
* (når informa-
tion er påkrævet)
• Hastighedsbegrænsning med sup- plerende tavle (kun til-/frakørsel)
*: For biler med navigationssystem
RSA (oplysninger om
færdselstavler)
*
Oversigt over funktionen
ADVARSEL
nFør brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen til RSA-
systemet. RSA er et system, der hjæl-
per føreren ved at vise informationer,
men det erstatter ikke førerens eget
syn og egen opmærksomhed. Kør
sikkert ved altid at være opmærksom
på og overholde færdselsreglerne.
Visning på multi-
informationsdisplayet
OM52L09DK.book Page 192 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM