Page 495 of 810

4934-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
nPKSB-systemet (parkerin gsbremseassistent) med anvendelse af den in-
telligente parkeringshjælp (hvis monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring, der kan resultere i en kollision, mens
den intelligente parkeringshjælp er aktiveret, anvendes begrænsning af hy-
bridsystemets effekt og bremsestyri ngen i PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent), uanset om PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) er
tændt eller slukket. ( S. 465)
l Når PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) er aktiveret, stoppes den
intelligente parkeringshjælp midlertidigt, og brugen af PKSB-systemet (par-
keringsbremseassistent) vises på multi-informationsdisplayet. ( S. 466)
l Når brugen af den intelligente parkeringshjælp er stoppet 3 gange på grund
af aktivering af PKSB-systemet ( parkeringsbremseassistent), annulleres
den intelligente parkeringshjælp.
l Når den intelligente parkeringshjælp bliver tilgængelig, efter at PKSB-syste-
met (parkeringsbremseassistent) har været aktiveret, får du vist en medde-
lelse, som beder dig skifte gear, på multi-informationsdisplayet. Brugen af
den intelligente parkeringshjælp kan fortsættes ved at skifte som angivet i
meddelelsen på multi-informationsdisplayet og ved at trykke på S-IPA-kon-
takten ( S. 490) igen.
n Gearskift mens den intelligente parkeringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil køre frem eller bakke, fortsætter hjæl-
pen, selvom føreren har skiftet, før systemet bad om dette. Men eftersom fø-
rerens handling afviger fra den, systemet beder om, kan antallet af drejema-
nøvrer være højere.
OM10566DK.book Page 493 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM
Page 496 of 810

4944-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DKn
S-IPA-indikator i instrumentet (S. 155)
Denne indikator lyser, når den intelligente parkeringshjælp foretager automa-
tisk betjening af rattet. Når betjeningen er afsluttet, blinker indikatoren i en
kort periode, hvorefter den slukkes.
n Pop-up-display for Toyota parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) registrerer en forhin-
dring, når den intelligente parkeringshjælp er aktiv, vises Toyota parke-
ringshjælpsensoren automatisk på vejledningsskærmen ( S. 447), uan-
set om PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) er tændt eller sluk-
ket. ( S. 447)
n Hvis bilens hastighed er tæt på at overstige hastighedsgrænsen under
assisteret styring
Der lyder en summer og vises en meddelelse, som angiver, at bilens ha-
stighed kan være højere end hastighedsgrænsen for handlingen. Når
meddelelsen vises, skal du straks træde bremsepedalen ned for at redu-
cere hastigheden. Hvis bilens hastighed fortsat øges, annulleres den assi-
sterede styring, når bilen når over en bestemt hastighed. ( S. 518)
OM10566DK.book Page 494 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM
Page 497 of 810

4954-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Oversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan registreres, ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret styr
ing. Derefter kan du anvende hjæl-
pefunktionen til parallelparkering. Afhængig af parkeringspladsen
og andre forhold kan systemet også assistere med styring af ma-
nøvrering med flere sving.
Fortsæt med at køre frem
med bilen parallelt med kant-
stenen eller vejen, og stop,
så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set
vinkelret på bilen. Tryk deref-
ter 1 gang på S-IPA-kontak-
ten for at vælge parallelpar-
keringshjælpen.
Kør lige frem parallelt med
vejen eller kantstenen, så
parkeringspladsen registre-
res.
Der afgives en lyd og en vis-
ning, som informerer dig, når
bilen er i en position, hvor as-
sisteret styring kan bruges,
så bakningen kan påbegyn-
des. Når gearvælgeren betje-
nes som angivet i vejlednin-
gen, starter den automatiske
betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads eller vejens bredde (afstanden til
vejsiden modsat parkeringspladsen) er sm al, eller hvis der er forhindrin-
ger foran bilen, gives der ingen vejledning.
Parallelparkering (hjælpefunk tion til parallelparkering)
OM10566DK.book Page 495 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM
Page 499 of 810

4974-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
Kør lige frem parallelt med
vejen (eller kantstenen), og
hold en afstand på ca. 1 m til
eventuelle parkerede biler.
lKør langsomt frem.
l Systemet begynder at
søge efter en parkerings-
plads.
l Mens du leder efter en plads, kan du aktivere blinklyskontak-
ten (
S. 314) for at vælge en parkeringsplads på venstre eller
højre side.
l Når du stopper funktionen, skal du trykke på S-IPA-kontakten
for at slå funktionen fra.
l Når der registreres en parkeringsplads, ændrer skærmen vis-
ning.
Når der lyder et bip for ni-
veau, og stopskærmen
(
S. 491) vises på dis-
playet, skal du stoppe bilen.
Når gearpositionen ændres til R, ly der et højt bip, og den assiste-
rede styring starter.
l Når den automatiske betjening af rattet starter, vises displayet
for automatisk betjening af rattet og indikatoren for assistance-
niveau (
S. 491) i visningsområdet.
l Den assisterede styring stoppes ved at trykke på S-IPA-kon-
takten.
Ca. 1 m
2
3
4
OM10566DK.book Page 497 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM
Page 503 of 810

5014-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
BEMÆRK
lHvis der er ujævnheder i vejen, e ller den hælder, kan parkeringspladsen
ikke indstilles korrekt. Bilen kan derfor blive parkeret i en vinkel eller uden
for parkeringspladsen. I disse situationer kan du ikke bruge parallelparke-
ringsfunktionen.
l Hvis der er en væg eller en anden forhindring inden for parkeringspladsen,
eller hvis en anden parkeret bil rager ud på vejen fra sin parkeringsplads,
kan den ønskede parkeringsplads blive fastsat i en position, som stikker
lidt ud på vejen.
l Afhængig af omgivelserne, fx andre par kerede biler, kan bilen blive parke-
ret i en vinkel eller uden for parkeringspladsen. Du kan om nødvendigt ju-
stere bilens placering manuelt.
l Systemet kan hjælpe ved at vejlede bilen ud fra positionerne på biler i
nærheden, også hvis der er forhindringer, bump, kanter eller kantsten på
parkeringspladsen.
Hvis det ser ud til, at bilen kan ramme noget, skal du stoppe bilen ved at
træde på bremsepedalen og trykke på S-IPA-kontakten for at slå systemet
fra.
l Der registreres muligvis ikke genstande, der befinder sig tæt på jorden.
Du skal kontrollere omgivelserne direkte, og hvis det ser ud til, at bilen vil
køre mod en genstand, skal du standse bilen ved at træde på bremsepe-
dalen.
lHvis det andet parkerede køretøj er
smalt eller er parkeret meget tæt på
kantstenen, kan den assisterede styring
også styre bilen til en position tæt på
kantstenen.
Hvis det ser ud til, at bilen vil køre mod
kantstenen eller andre genstande, eller
hvis det ser ud til, at hjulenes position
ikke rammer den ønskede parkerings-
position, skal du stoppe bilen ved at
træde på bremsepedalen og derefter
trykke på S-IPA-kontakten for at slå sy-
stemet fra.
OM10566DK.book Page 501 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM
Page 504 of 810

5024-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Oversigt over funktioner
Når du skal køre ud fra parallelparkering, skal du vælge den ret-
ning, du vil køre i. Styringen assister
es, så du får hjælp til at køre bi-
len til en position, du kan køre videre fra.
Sæt gearvælgeren i P, tryk
på S-IPA-kontakten, vælg
parkeringshjælp til udkørsel
fra parallelparkering, og ak-
tivér blinklyskontakten for at
vælge den ønskede køreret-
ning.
Automatisk betjening af rattet
starter, når gearvælgeren
skiftes som angivet i syste-
mets vejledning.
Der afgives en lyd, og der vi-
ses et skærmbillede, som in-
formerer dig, når bilen når
den position, du kan køre ud
fra.
Afhængig af forholdene på parkeringspladsen gentages vejledningen til
startpunkterne for kørsel fremad og bakning samt den automatiske be-
tjening af rattet, når det er nødvendigt at foretage flere manøvrer, fra
den automatiske betjening af rattet begynder i , til bilen er i en posi-
tion, hvor den kan køre videre.
Udkørsel fra parallelparkering (p arkeringshjælp til udkørsel fra
parallelparkering)
OM10566DK.book Page 502 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM
Page 505 of 810

5034-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Brug af hjælpefunktionen til udkør
sel fra parallelparkering til at
køre videre
Sæt gearvælgeren i P, tryk
på S-IPA-kontakten, og kon-
trollér, at visningen på multi-
informationsdisp layet skifter
til "Forlad parallelpark.".
Aktivér blinklyskontakten (
S. 314) for at vælge, om du vil køre
ud til venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den retning, bilen kører mod, vurderer syste-
met, at det ikke er muligt at køre ud, og den assisterede styring stopper.
Hvis gearvælgeren skiftes til R (e ller D) afhængig af visningen på
skærmen (
S. 491), lyder et højt bip, og den assisterede styring
starter.
Trin og fremefter gælder for situationer, hvor der i displayet vises
"Bak", når blinklyskontakten er blevet aktiveret for at vælge køreretning.
l Når den automatiske betjening af rattet starter, vises displayet
for automatisk betjening af rattet og indikatoren for assistance-
niveau (
S. 491) i visningsområdet.
l Den assisterede styring stoppes ved at trykke på S-IPA-kon-
takten.
1
2
3
4
OM10566DK.book Page 503 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM
Page 507 of 810

5054-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
Sæt gearvælgeren i R.
Indtag normal kørestilling til ba kning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér omgivelserne bag og omkring bi-
len direkte, og bak langsomt, m ens du tilpasser hastigheden ved
at træde på bremsepedalen.
Afhængig af forholdene på parkeringspladsen kan det være nødvendigt
at gentage trin til .
Når der lyder et bip for ni-
veau, og stopskærmen
(
S. 491) vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
Flyt gearvælgeren til D, S (M20A-FXS-motor) eller B (2ZR-FXE-
motor).
Indtag normal kørest illing, lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne foran og omkring bilen direkte,
og kør langsomt frem, mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
Når bilen næsten er klar til at
køre videre, lyder et højt bip,
og den assisterede styring
afsluttes. Tag fat i rattet og
kør videre.
9
10
510
11
12
13
14
OM10566DK.book Page 505 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM