2020 TOYOTA C-HR park assist

4674-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
Hvis parkeringsbremseassistenten vurderer, at der er risiko for kollision
med et registreret objekt eller en fodgænger, begrænses hybridsyste-
mets effekt, så bilens hastighed ikke kan øges. (Styring af begrænsning
af hybridsystemets effekt: (Se figur 2).
Når speederen fortsat trædes ned, aktiveres bremserne desuden auto-
matisk, så bilens hastighed reduceres. (Bremsestyring: Se figur 3).
lFigur 1: Når PKSB (parkeringsbre mseassistenten) er deaktiveret
Hybridsystemets effekt
Bremsekraft
Tid
Systemoversigt
OM10566DK.book Page 467 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

4704-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DK
nHvis parkeringsbremseassistenten har været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af parkeri ngsbremseassistenten, deaktiveres parke-
ringsbremseassistenten, og PKSB OFF-i ndikatoren lyser. Hvis parkerings-
bremseassistenten aktiveres unødvendigt, kan bremsestyringen annulleres
ved at træde på bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder, til den annulleres
automatisk. Bilens kan derefter betjenes ved at trykke speederen ned.
n Genaktivering af par keringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres igen, når den er deaktiveret på grund
af aktivering af parkeringsbremseassistenten, ved enten at aktivere systemet
igen (
S. 465) eller slå tændingskontakten fra og derefter stille den på ON
igen. Hvis objektet ikke længere er i bilens kørselsretning, eller\
hvis bilens
kørselsretning ændres (fx ved skift fr a fremadkørsel til bakning eller fra bak-
ning til fremadkørsel), aktiveres systemet desuden automatisk igen.
n Hvis "Parkeringshjælpebremse ikke ti lgængelig" vises på multi-informa-
tionsdisplayet, og PKSB OFF-indikatoren blinker
Initialisering er muligvis ikke udført, efter at en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet igen.
n Hvis "Parkeringshjælpebremse ikke tilgængelig" og "Parkeringsassi-
stent ikke tilgængelig. Rengør parkeringsassistentens sensor" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB OFF-indikatoren blinker
l En sensor kan blive dækket af is, sne, snavs osv. Fjern eventuel is, sne,
snavs osv. fra sensoren, så systemet kan fungere normalt igen.
Hvis meddelelsen fortsat vises, efter sensoren er rengjort, eller hvis den vi-
ses, selvom sensoren er ren, skal bilen efterses af en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
l Sensoren kan være frossen.
Når isen smelter, fungerer systemet normalt igen.
l Der løber muligvis konstant vand over sensorens overflade.
Når systemet vurderer, at der ikke er et problem, vender det tilbage til nor-
mal tilstand.
n Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på mindst 35 km/t. På biler med parke-
ringsbremseassistent skal rattet desuden drejes helt til venstre og højre med
bilen standset.
OM10566DK.book Page 470 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

4714-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
ADVARSEL
nParkeringsbremseassistents ystemets begrænsninger
Stol ikke blindt på systemet, da det kan føre til en ulykke.
l Føreren har alene ansvaret for en sikker kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
godt øje med omgivelserne. Parkeringsbremseassistenten er beregnet til
at reducere effekten af en kollision. I nogle situationer fungerer den dog
muligvis ikke.
l Parkeringsbremseassistentsystemet er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet bilen, skal du straks træde på bremse-
pedalen, da bremsestyringen annulleres efter ca. 2 sekunder.
BEMÆRK
nHvis "Parkeringshjælpebremse ikke tilgængelig" vises på multi-infor-
mationsdisplayet, og PKSB OFF-indikatoren blinker
Hvis denne meddelelse vises, straks efter at tændingskontakten er stillet på
ON, skal du køre forsigtigt og være opmærksom på omgivelserne. Det kan
være nødvendigt at køre i bilen i et stykke tid, før systemet vender tilbage til
normal funktion. (Hvis systemet ikke vender tilbage til normal funktion, når
du har kørt et stykke tid, skal du rengøre sensorerne og områderne omkring
dem på kofangerne).
OM10566DK.book Page 471 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

4744-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DK
nParkeringsbremseassistentfunktione n (ubevægelige objekter) aktive-
res, når
Funktionen aktiveres, når PKSB OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(
S. 153, 155), og alle følgende betingelser er opfyldt:
l Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt
• Parkeringsbremseassistenten er aktiveret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Der er et ubevægeligt objekt 2 til 4 m foran i bilens køreretning.
• Parkeringsbremseassistenten vurderer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en kollision.
l Bremsestyring
• Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurderer, at en øjeblikkelig opbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision.
n Parkeringsbremseassistentfunktione n (ubevægeligt objekt) deaktive-
res, når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller flere betingelser i det følgende er op-
fyldt:
l Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Systemet vurderer, at en kollision er uundgåelig med normal bremsedrift.
• Det ubevægelige objekt er ikke længere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
l Bremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af bremsestyringen.
• Det ubevægelige objekt er ikke længere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
OM10566DK.book Page 474 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

4754-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Genaktivering af parkeringsbremseassistentfunktionen (ubevægelige
objekter)
S. 470
n Parkeringsbremseassistentfunktionens registreringsområde (ubevæge-
lige objekter)
Registreringsområdet for parkeringsbremseassistentfunktionen (ubevæge-
lige objekter) adskiller sig fra regist reringsområdet for Toyota parkerings-
hjælpsensoren. (
S. 451)
Hvis Toyota parkeringshjælpsensoren registrerer et objekt og afgiver en ad-
varsel, bliver parkeringsbremseassistenten derfor muligvis ikke aktiveret.
n Objekter, som muligvis ikke kan registreres af parkeringsbremseassi-
stenten (ubevæ gelige objekter)
Sensorerne kan muligvis ikke registrere visse objekter, fx følgende:
l Fodgænger
l Bomuldstekstiler, sne og andre materialer, som ikke reflekterer ultralydsbøl-
ger særlig godt
l Objekter, der ikke er vinkelrette på jorden, ikke er vinkelrette på bilens kør-
selsretning, er ujævne eller bølgende
l Lave objekter
l Tynde objekter som ledninger, hegn, reb og skilte
l Objekter, der befinder sig meget tæt på kofangeren
l Genstande med skarpe hjørner
l Høje objekter med overdele, der rager udad i retning mod bilen
n Summer for Toyota parkeringshjælpsensor
Hvis parkeringsbremseassistenten (ubevægelige objekter) er aktiveret
(
S. 465), registrerer front- eller bagsensorerne et objekt, og bremsestyring
udføres, og Toyota parkeringshjælpsensorens summer lyder for at informere
føreren om den omtrentlige afstand til objektet, uanset om Toyota parkerings-
hjælpsensoren er aktiveret eller ej (
S. 447).
OM10566DK.book Page 475 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

4764-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Situationer, hvor parkeringsbrem seassistenten (ubevægelige objekter)
kan blive aktiveret, også når der ikke er risiko for en kollision.
I nogle situationer som fx nedenstående kan parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) blive aktiveret, selvom der ikke er risiko for en kolli-
sion.
l Bilens omgivelser
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en
bom (fx ved en jernbaneoverskæring, en betalingsvej eller et parkerings-
anlæg)
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af en struktur, fx i en tunnel eller på en jernbro
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist), fx over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad stejle stigninger
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, fx ved kørsel på en oversvømmet vej
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et om-
råde med højt græs
OM10566DK.book Page 476 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

4784-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Situationer, hvor parkeringsbrem seassistenten (ubevægelige objekter)
muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som fx nedenstående fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
l Ve j rl i g
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (Når den rengøres, fun-
gerer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Hvis sensoren er frosset (Når sensoren tør op, fungerer systemet normalt igen)
l Bilens omgivelser
• Når det objekt, som ikke kan registreres, befinder sig mellem bilen og et
registreret objekt
• Hvis et objekt som fx en anden bil, en motorcykel, en cykel eller en fod- gænger bevæger sig ind foran bilen eller løber ud fra siden
• Bilen nærmer sig en høj eller rund kantsten.
• På en meget ujævn vej, på en skråning, på grus eller på\
græs.
• Hvis objekter kommer for tæt på sensoren. • Når en sensor eller området omkring en sensor er meget varmt eller koldt
• Når det blæser kraftigt
OM10566DK.book Page 478 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

4794-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DKl
Andre kilder til ultralydsbølger
• Når der er bilhorn, bilregistre ringsenheder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på store køretøjer, afstandssensorer på andre køretøjer eller
andre enheder, der genererer ultralyd sbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num- merplader (især af fluorescerende type), tågelygter, en kommerciel radio-
antenne eller en trådløs antenne er monteret tæt på sensorerne
l Ændringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
• Når der er monteret udstyr, som kan blokere sensoren, fx et trækøje, en
kofangerbeskytter (ekstra pynteliste osv.), en cykelholder eller en sneplov
• Hvis affjedringen er ændret, eller der er monteret dæk med en anden størrelse end den specificerede
• Hvis en sensor er blevet lakeret eller dækket af en mærkat osv.
• Når bilen kører med gearvælgeren i N
ADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbr emseassistenten kan fungere korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger for sensorerne (
S. 446) skal over-
holdes.
Hvis ikke, er der risiko for, at en sensor ikke fungerer korrekt, hvilket kan
medføre en ulykke.
l Sensorerne må ikke ændres, demonteres eller lakeres.
l En sensor må kun udskiftes med en original reservedel.
l Udsæt ikke sensoren eller området rundt om den for kraftige stød.
l Sensorerne må ikke beskadiges, og de skal altid holdes rene.
l Hvis området omkring en radarsensor udsættes for slag, kan systemet
muligvis ikke fungere korrekt på grund af fejl i sensoren. Få bilen efterset
hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
n Affjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da æ ndring af bilens højde eller hældning
kan medføre, at sensorerne ikke kan registrere objekter korrekt, og at syste-
met ikke fungerer, eller at det aktiveres uden grund.
OM10566DK.book Page 479 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM