2020 TOYOTA C-HR park assist

5064-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DK
nFunktion til udkørsel fra parallelparkering
lHvis føreren vurderer, at bilen er i en position, hvor det er muligt at køre vi-
dere, og drejer rattet, mens assisteret styring udføres, stoppes den assiste-
rede styring i denne position.
l Assisteret styring kan ikke bruges, hvis der ikke er parkerede biler foran, el-
ler hvis afstanden mellem din bils forende og bilen foran er for stor.
l Ved brug af hjælpefunktionen til udkørsel fra parallelparkering fungerer sty-
reassistancen muligvis ikke afhængig af omgivelserne.
n Ved brug af parkeringshjælpen ti l udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra parallelparkering må ikke anvendes i føl-
gende situationer, da den muligvis ikke vil fungere korrekt:
l Hvis vejen ikke har belægning eller er ujævn, fx grus.
l Hvis der er hjulspor eller andre fordybninger i vejen ved siden af bilen\
.
l Hvis vejen på siden af bilen hælder.
l Hvis der er ét eller flere af følgende objekter bag ved bilen i det område, bi-
len skal køre i for at køre ud:
• Træer eller stolper
• Brandhaner
• Højt græs, blomsterbede osv.
• Mure, der kan omkranse bilen
• Ventende biler i nærheden af parkeringspladsen
• I-bjælker i metal
• Mure med fremspring
•Huller
OM10566DK.book Page 506 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

5074-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
ADVARSEL
nVed brug af parkeringshjælp til udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at køre forsigtigt, da sidesen\
sorerne mulig-
vis ikke kan registrere objekter korrekt, hvilket kan medføre en ulykke\
.
BEMÆRK
l Parkeringshjælpen til udkørsel fra parallelparkering må ikke bruges i andre
situationer end ved udkørsel fra en parallelparkeringsplads.
Hvis den assisterede styring startes utilsigtet, skal du træde bremsepeda-
len ned og standse bilen og derefter trykke på S-IPA-kontakten for at an-
nullere den assisterede styring.
l Sensorernes registreringsrækkevidde ( S. 451) er begrænset. Kontrollér
omgivelserne direkte, og stop bilen ved at træde på bremsepedalen, hvis
der er risiko for påkørsel.
l Der registreres muligvis ikke genstande, der befinder sig tæt på jorden. Du
skal kontrollere omgivelserne direkte, og hvis det ser ud til, at bilen vil køre
mod en genstand, skal du standse bilen ved at træde på bremsepedalen.
l Ved udkørsel til en position, du kan køre videre fra, skal du kontr\
ollere om-
givelserne direkte.
Når et objekt befinder sig i et område, der
er uden for sidesensorernes registre-
ringsområde.
Objekt
OM10566DK.book Page 507 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

5084-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Oversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede park
eringsplads er stort set vinkel-
ret på bilen. Hvis pladsen kan registreres, kan vejledningen for kør-
sel fremad anvendes. Afhængig af parkeringspladsen og andre for-
hold kan systemet også assister e med styring af manøvrering med
flere sving.
Stop, så midten af den øn-
skede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen.
Tryk derefter 2 gange på S-
IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til baglæns
parkering.
Den automatiske betjening af
rattet starter, når bilen begyn-
der at køre.
Der afgives en lyd, og der vi-
ses et skærmbillede, som in-
formerer dig, når bilen når
den position, du kan bakke
fra.
Hvis den registrerede parke-
ringsplads eller vejens bredde
(afstanden til vejsiden modsat
parkeringspladsen) er smal, el-
ler hvis der er forhindringer
foran bilen, gives der ingen vej-
ledning.
Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængig af forholdene på parkeringspladsen, gentages vejledningen til
startpunkterne for kørsel fremad og bakning samt den automatiske be-
tjening af rattet flere gange, når det er nødvendigt at foretage flere ma-
nøvrer efter trin fra det tidspunkt, bilen begynder at bakke, til parke-
ringen er fuldført.
Parkering ved siden af andre biler (assisteret baglæns parkering)
OM10566DK.book Page 508 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

5094-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DKn
Parkering
Stop, så midten af den øn-
skede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen.
Tryk derefter 2 gange på S-
IPA-kontakten, og kontrollér,
at visningen på multi-infor-
mationsdisplayet skifter til
"Baglæns parkering".
lKontrollér området visuelt i
den retning, pilen viser, og
som angiver automatisk
betjening af rattet, samt
den ønskede parkerings-
plads på skærmen.
l Tilstanden skifter, hver
gang du trykker på S-IPA-
kontakten. (
S. 490)
l Når gearvælgeren ikke står i D, S (M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor), eller når bilens hastighed er registreret, skif-
ter skærmen ikke til visningen "Baglæns parkering", når der
trykkes på S-IPA-kontakten.
l Blinklyskontakten (
S. 314) kan bruges til at vælge, om du vil
parkere til venstre eller højre.
l Systemet kan ikke anvendes, hv is parkeringspladsen er smal,
eller hvis der ikke er nok plads til, at den assisterede styring
kan fungere. Se oplysningerne på multi-informationsdisplayet
for at vælge en anden parkeringsplads.
Ca. 1 m
1
OM10566DK.book Page 509 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

5104-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DK
Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér di-
rekte omgivelserne foran og
omkring bilen, og kør lang-
somt frem, mens du tilpas-
ser hastigheden ved at træde
på bremsepedalen.
Herefter afgives en høj bip-
tone, og en indikator på in-
strumentet lyser. Herefter
starter den assisterede sty-
ring.
lNår den automatiske betjening af rattet starter, vises displayet
for automatisk betjening af rattet og indikatoren for assistance-
niveau (
S. 491) i visningsområdet.
l Den assisterede styring stoppes ved at trykke på S-IPA-kon-
takten.
l Hvis bilens hastighed er for høj, lyder en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper. (
S. 491)
l Hvis parkeringspladsen viser sig at være for smal, efter at den
assisterede styring er startet, afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
Når der lyder et bip for ni-
veau, og stopskærmen
(
S. 491) vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
2
3
OM10566DK.book Page 510 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

5114-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK
Sæt gearvælgeren i R.
Indtag normal kørestilling til ba kning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér omgivelserne bag og omkring bi-
len direkte, kontrollér, at der ikke er nogen forhindringer på par-
keringspladsen, og bak langsomt, mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepedalen.
l Hvis bilen ikke kan køres dire kte ind i den ønskede parkerings-
plads i første forsøg, og det er nødvendigt at foretage flere ma-
nøvrer, skal du fortsætte til trin .
l Hvis det ikke er nødvendigt at foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin .
Når der lyder et bip for ni-
veau, og stopskærmen
(
S. 491) vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
Flyt gearvælgeren til D, S (M20A-FXS-motor) eller B (2ZR-FXE-
motor).
Hvis du gerne vil afslutte assisteret styring i den aktuelle position, skal
du skifte gearvælgeren til P.
Indtag normal kørest illing, lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne foran og omkring bilen direkte,
og kør langsomt frem, mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
4
5
6
12
6
7
8
OM10566DK.book Page 511 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

5164-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR HV OM10701DK"For høj fart"
S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører
over 30 km/t.

Aktivér kontakten, når bilens hastighed
er ca. 30 km/t eller lavere.
"Ikke tilgængelig"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område uden
parkeringspladser eller i et område, hvor ve-
jen er for smal til parkering.
 Assisteret styrin g kan ikke anvendes,
da der ikke er nogen parkeringspladser.
Kør til en parkeringsplads med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
 Assisteret styrin g kan ikke anvendes,
da vejen er smal. Kør til en parkerings-
plads, hvor vejen er mindst ca. 4,5 m
bred.
"Bås for lille"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der
ikke er nok plads foran og bag bilen under
udkørsel fra parallelparkering.
 Assisteret styrin g kan ikke anvendes,
da der ikke er nogen parkeringspladser.
Kør til en parkeringsplads med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
"Forhindring"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor
der er forhindringer foran, og bilen ikke kan
køre frem til startpunktet for bakning.
 Assisteret styring kan ikke bruges, da
der er forhindringer foran bilen. Brug
parkeringspladser, hvor der ikke er for-
hindringer foran bilen.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM10566DK.book Page 516 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM

5174-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR HV OM10701DK"Bås for lille"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der
ikke er nok plads foran og bag bilen under
udkørsel fra parallelparkering.

Bilen kan ikke køre ud ved hjælp af as-
sisteret styring, da der ikke er nok
plads foran og bag bilen. Kontrollér
omgivelserne, før du kører ud.
"Ikke tilgængelig"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor
der ikke er forhindringer foran bilen, eller der
er forhindringer på siden af bilen, og bilen
ikke kan køre ud fra parallelparkeringen.
Assisteret styring kan ikke anvendes til
udkørsel, da der er forhindringer på si-
den af bilen, eller udkørsel nemt kan
foretages manuelt. Kontrollér omgivel-
serne, før du kører ud.
"Der presses på rattet"
Assisteret styring er startet, mens føreren
holder fast i rattet.
 Læg hænderne på rattet uden at trykke.
Den assisterede styring starter.
"Stands køretøjet"
Bilen flyttes, og den assisterede styring star-
tes, mens føreren holder fast i rattet.
 Stop bilen, og følg systemets vejled-
ning for at starte assisteret styring.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM10566DK.book Page 517 Frid ay, January 29, 2021 9:55 AM