2020 TESLA MODEL X sensor

Als u Voorrijden gebruikt om de Model X te
park eren, kunt u vervolgens Voorrijden
gebruiken om de Model X terug te laten rijden
naar zijn oorspronkelijke plaats (aangenomen
dat de auto in de stand P (Parkeren) is blijven
staan) of de maximale Voorrijden-afstand die
u hebt ingesteld (afhankelijk van wat het eerst
wordt bereikt). Geef de tegenovergestelde
richting aan in de mobiele app en Voorrijden
verplaatst de auto over het oorspronkelijke
traject, onder voorwaarde dat er geen nieuwe
obstakels zijn. Als de ultrasone sensoren een
obstakel detecteren, probeert Voorrijden het
obstakel te vermijden en tegelijkertijd zo dicht
mogelijk bij het oorspronkelijke traject te
blijven (Voorrijden stuurt niet om obstakels
heen).
Opmerking: Als u Voorrijden de auto meerdere
keren in dezelfde richting wilt laten rijden
(zonder de het maximum van 12 meter te
overschrijden), annuleert u Voorrijden en start
u de parkeerprocedure opnieuw met dezelfde
richting.
Opmerking: Hoewel Voorrijden de Model X
een korte afstand in lengterichting kan
verplaatsen om een obstakel te vermijden,
probeert het niet om een obstakel te sturen
om de auto terug te brengen naar het
oorspronkelijke rijtraject. Alleen Slim
voorrijden (indien aanwezig) kan de auto om
objecten sturen.
Opmerking: Als u de knop voor de richting in
de mobiele app loslaat, stopt Voorrijden met
het verplaatsen van de Model X.
Opmerking: Voor Voorrijden is het vereist dat
de Model X een geldige sleutel in de directe
nabijheid kan detecteren. Attentie: Model X k

an geen obstakels
detecteren die lager zijn dan de bumper,
erg smal zijn of aan het plafond hangen
(bijvoorbeeld

Opmerking: Om de park
eermanoeuvre te
annuleren voordat u uitstapt, tikt u op
Annuleren in het pop-upvenster.
Opmerking: Als u geen rijrichting kies op het
touchscreen, start Voorrijden geen
parkeermanoeuvre wanneer u uitstapt.
Stoppen of Voorrijden annuleren
U kunt de Model X op ieder moment stoppen
wanneer Voorrijden actief is met behulp van
de mobiele app of door op een willekeurige
knop de sleutel te drukken. Voorrijden wordt
ook geannuleerd wanneer:
• Een portiergreep wordt bediend of een portier wordt geopend.
• U het stuur, het rempedaal, het gaspedaal of de versnellingshendel bedient.
• Model X detecteert een obstakel.
• Voorrijden de Model X de maximale afstand van ca. 12 meter heeft verplaatst.
• U telefoon naar de slaapstand schakelt of geen verbinding meer heeft met de
Model X.
Beperkingen Het risico dat Voorrijden niet naar behoren
functioneert, is met name in de volgende
situaties groot:
• Het rijtraject hellend verloopt. Voorrijden is bedoeld voor vlakke wegen (tot een
helling van 10%).
• Een hoge betonrand wordt gedetecteerd. Voorrijden laat de auto niet over een rand
rijden die hoger is dan ongeveer 2,5 cm.
• Een of meer ultrasone sensoren zijn beschadigd, vuil zijn of worden
belemmerd (bijvoorbeeld door modder, ijs
of sneeuw of door een autohoes, te veel
lak of zelfklevende producten zoals folie,
stickers, rubbercoating enz.).
• Weersomstandigheden (zware regen, sneeuw, mist of extreem hoge of lage
temperaturen) de goede werking van de
sensoren belemmeren.
• De sensoren worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone
geluidsgolven produceren.
• Model X bevindt zich in de aanhangermodus of er is een accessoire
gemonteerd.
Opmerking: Voorrijden is uitgeschakeld
wanneer de Model X zich in de Valet modus
bevindt (zie Valet modus op pagina 65). Attentie: De bo
venstaande lijst met
situaties die de goede werking van
Voorrijden kunnen verstoren, is niet
volledig. Het is de verantwoordelijkheid
van de bestuurder om de Model X te allen
tijde onder controle te houden. Let goed
op wanneer Voorrijden de Model X
verplaatst en zorg ervoor dat u
onmiddellijk kunt ingrijpen. Als u dit niet
doet, kan dit leiden tot grote materiële
schade en ernstig of zelfs dodelijk letsel. Voorrijden
144 Handleiding Model X

Slim voorrijden
Slim v
oorrijden (indien aanwezig) is bedoeld
om de Model X automatisch naar uw locatie
(met de GPS van uw telefoon als bestemming)
of een andere locatie naar keuze te laten
rijden, waarbij de auto waar nodig om
objecten manoeuvreert of voor objecten
stopt. Slim voorrijden werkt samen met de
mobiele Tesla-app wanneer uw telefoon
binnen een afstand van 6 meter van de
Model X wordt gedetecteerd. Met behulp van
ultrasone sensoren, camera's en GPS-
gegevens manoeuvreert Slim voorrijden de
Model X uit parkeerplaatsen en om hoeken.
Dit is handig om de Model X uit een krappe
parkeerplaats of door waterplassen te laten
rijden of om de auto te laten voorrijden
wanneer u bagage draagt. U moet te allen
tijde vrij zicht hebben op de Model X en goed
op de auto en de omgeving blijven letten. Attentie: Slim v

oorrijden is uitsluitend
bedoeld voor gebruik op parkeerplaatsen
en opritten op eigen terrein, waar de
omgeving vertrouwd en voorspelbaar is.
Gebruik Slim voorrijden niet op de
openbare weg. Attentie: Slim v

oorrijden mag uitsluitend
worden gebruikt op verharde
ondergronden. Attentie: Slim v

oorrijden is een BÈTA-
functie. U moet voortdurend op de auto
en de omgeving blijven letten en altijd
gereed zijn om onmiddellijk in te grijpen.
De bestuurder is verantwoordelijk voor
een veilig en verantwoord gebruik van
Slim voorrijden, in overeenstemming met
het beoogde gebruiksdoel. Attentie: Slim v

oorrijden stopt mogelijk
niet voor alle objecten (met name zeer
lage objecten zoals sommige
stoepranden of zeer hoge objecten zoals
een kast) en reageert mogelijk niet op al
het verkeer. Slim voorrijden herkent niet
de richting van het verkeer, navigeert niet
om lege parkeerplaatsen en kan mogelijk
niet anticiperen op kruisend verkeer. Attentie: De pr

estaties van Slim
voorrijden zijn afhankelijk van de
ultrasone sensoren, het zicht van de
camera's en de beschikbaarheid van een
mobiele netwerkverbinding met
voldoende signaalsterkte en GPS-
gegevens. Attentie: Bij gebruik v

an Slim voorrijden
moet u vrij zicht hebben op de Model X
en voorbereid zijn om de auto op elk
moment te stoppen door de knop in de
mobiele app los te laten. Vóór gebruik van Slim voorrijden
•
Download de nieuwste versie van de
mobiele Tesla-app naar uw telefoon en
zorg ervoor dat de mobiele verbinding en
GPS op uw telefoon zijn ingeschakeld.
• Uw telefoon moet zijn gekoppeld aan de Model X via Bluetooth (zie Bluetooth-
telefoon koppelen op pagina 188) en
moet zich binnen ongeveer 6 meter van
de auto bevinden.
• De Autopilot-camera's van de auto moeten volledig gekalibreerd zijn (zie
Rijden om camera's te kalibreren op
pagina 122).
• U moet vrij zicht hebben op de Model X.
• Model X moet in de stand P (Parkeren) staan, niet worden opgeladen en alle
portieren en bagageruimtes moeten
gesloten zijn.
Gebruik van Slim voorrijden 1. Open de mobiele Tesla-app en druk op
VOORRIJDEN.
2. Druk op het pictogram Slim voorrijden in
het midden van de afbeelding van uw
Model X. Het kan enkele seconden duren
voordat Slim voorrijden is opgestart.
Opmerking: U kunt de stand-bymodus
gebruiken om de opstartvertraging van
Slim voorrijden op te he

Stand-bymodus
Op de Model X ger eed te houden voor
Voorrijden en de opstarttijd van het systeem
te verkorten, kunt u de stand-bymodus
inschakelen. Tik op Bediening > Autopilot >
Voorrijden aanpassen > Stand-bymodus. Als
de stand-bymodus is ingeschakeld, kunt u
energie van de batterij besparen door deze
modus uit te schakelen op de volgende
locaties:
• Exclusief Thuis - De stand-bymodus wordt
uitgeschakeld op de locatie die u als Thuis
hebt ingesteld in uw favorietenlijst.
• Exclusief Werk - De stand-bymodus wordt
uitgeschakeld op de locatie die u als Werk
hebt ingesteld in uw favorietenlijst.
• Exclusief Favorieten - De stand-bymodus
wordt uitgeschakeld op elke locatie in uw
favorietenlijst.
Opmerking: Om energie te besparen, verlaat
Slim voorrijden automatisch de stand-
bymodus van middernacht tot 6:00 uur.
Gedurende deze tijd zult u een vertraging
ervaren wanneer Slim voorrijden wordt
opgestart.
Opmerking: Zolang de stand-bymodus actief
is wordt er mogelijk meer batterijstroom
verbruikt.
Opmerking: Zie Recente, favoriete, thuis- en
werkbestemmingen op pagina 182 voor
informatie over hoe u een locatie kunt installen
als Thuis, Werk of Favorieten).
Stoppen of Slim voorrijden
annuleren Slim voorrijden stopt de Model X wanneer u
de knop in de mobiele app loslaat. U kunt een
sessie van Slim voorrijden hervatten door
opnieuw op de knop KOM NAAR MIJ of GA
NAAR DOEL te drukken. Attentie: Houd er altijd r

ekening mee dat
u de Model X moet stoppen als dat
noodzakelijk is. Afhankelijk van de
kwaliteit van de verbinding tussen de
telefoon en de Model X, kan er enige
vertraging zitten tussen het moment
waarop u de knop loslaat en het stoppen
van de auto.
Slim voorrijden wordt geannuleerd en moet
opnieuw w
orden gestart als:
• Als u op een knop op de sleutel drukt.
• Een portiergreep wordt bediend of een portier wordt geopend. • U het stuur, het rempedaal, het gaspedaal
of de v
ersnellingshendel bedient.
• Model X wordt geblokkeerd door een obstakel.
• Slim voorrijden de Model X de maximale afstand van ca. 20 meter heeft verplaatst
binnen een straal van 6 meter van de
locatie van de telefoon. Om de auto
verder te laten rijden dan deze afstand,
moet u de Model X in een rijversnelling
zetten (vooruit of achteruit) en vervolgens
opnieuw een sessie van Slim voorrijden
starten.
• Uw telefoon naar de slaapstand schakelt of geen verbinding meer heeft met de
Model X.
Beperkingen Het risico dat Slim voorrijden niet naar
behoren functioneert, is met name in de
volgende situaties groot:
• GPS-gegevens zijn niet beschikbaar door een slechte netwerkdekking.
• Het rijtraject hellend verloopt. Slim voorrijden is alleen bedoeld voor vlakke
wegen (tot een helling van 10%).
• Een hoge betonrand wordt gedetecteerd. Afhankelijk van de hoogte van de
betonrand, laat Slim voorrijden de
Model X hier mogelijk niet over rijden.
• Een of meer ultrasone sensoren of camera's zijn beschadigd, vuil zijn of
worden belemmerd (bijvoorbeeld door
modder, ijs of sneeuw of door een
autohoes, te veel lak of zelfklevende
producten zoals folie, stickers,
rubbercoating enz.).
• Weersomstandigheden (zware regen, sneeuw, mist of extreem hoge of lage
temperaturen) de goede werking van de
sensoren of camera belemmeren.
• De sensoren worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone
geluidsgolven produceren.
• Model X bevindt zich in de aanhangermodus of er is een accessoire
gemonteerd.
Opmerking: Slim voorrijden is uitgeschakeld
wanneer de Model X zich in de Valet modus
bevindt (zie Valet modus op pagina 65). Attentie: De bo

venstaande lijst met
situaties die de goede werking van Slim
voorrijden kunnen verstoren, is niet
volledig. Het is de verantwoordelijkheid
van de bestuurder om de Model X te allen Slim voorrijden
Autopilot
147

Rijstrookhulp
De A
utopilot-camera's en ultrasone sensoren
bewaken de wegmarkeringen van de rijstrook
waarop u rijdt en de omgeving van de Model X
op de aanwezigheid van voertuigen of andere
objecten.
Wanneer een object, bijvoorbeeld een
voertuig, in de dode hoek wordt gedetecteerd
of op korte afstand opzij van de Model X
(zoals een voertuig, vangrail etc.), verschijnen
er gekleurde lijnen die vanuit de afbeelding
van uw auto naar buiten bewegen op het
instrumentenpaneel. De locatie van de lijnen
komt overeen met de locatie van het
gedetecteerde object. De kleur van de lijnen
(wit, geel, oranje of rood) geeft de nabijheid
van het object tot uw auto aan, waarbij wit het
verst weg is en rood zeer dichtbij is en
onmiddellijke actie vereist. Deze gekleurde
lijnen worden alleen getoond wanneer er
tussen ca. 12 km/h en 140 km/h wordt
gereden. Als Stuurautomaat actief is, worden
deze gekleurde lijnen ook weergegeven
wanneer de rijsnelheid lager is dan 12 km/h.
De gekleurde lijnen worden echter niet
weergegeven wanneer de Model X stilstaat
(bijv. in

• De voorruit belemmert het zicht van de
camer a('s) (beslagen, vervuild, afgedekt
door een sticker enz.).
• De wegmarkeringen zijn sterk afgesleten, zijn samen met oudere markeringen
zichtbaar, zijn omgelegd voor
wegwerkzaamheden of veranderen snel
(uitvoegstroken, oversteekplaatsen of
invoegstroken).
• De weg is smal of heeft veel bochten.
• Objecten en landschapselementen langs de weg werpen een diepe schaduw op
wegmarkeringen.
De Rijstrookhulp geeft mogelijk geen of
onnodige waarschuwingen in de volgende
situaties:
• Een of meer ultrasone sensoren zijn beschadigd, vuil of bedekt (bijvoorbeeld
met modder, ijs of sneeuw).
• Weersomstandigheden (zware regen, sneeuw, mist of extreem hoge of lage
temperaturen) de goede werking van de
sensoren belemmeren.
• De sensoren worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone
geluidsgolven produceren.
• Een voorwerp dat op de Model X gemonteerd is, waardoor een sensor
wordt afgedekt of het signaal ervan wordt
gestoord (zoals een

Botsing ontwijkingshulp
De v
olgende functies voor het vermijden van
botsingen zijn bedoeld om de veiligheid van u
en uw passagiers te vergroten:
• Voorwaartse botsingswaarschuwing -
biedt zichtbare en hoorbare
waarschuwingen in situaties wanneer de
Model X detecteert dat de kans op een
frontale botsing zeer groot is (zie
Voorwaartse botsingswaarschuwing op
pagina 152).
• Automatisch remmen bij noodgevallen -
schakelt automatisch de remmen in om de
impact van een frontale botsing te
verminderen (zie Automatisch remmen bij
noodgevallen op pagina 153).
• Obstakelbewuste acceleratie - verlaagt de
acceleratie als Model X een object in de
rijrichting wordt gedetecteerd (zie
Obstakelbewuste acceleratie op pagina
154). Attentie: De functie V

oorwaartse
botsingswaarschuwing is alleen bedoeld
ter ondersteuning. Veilig rijgedrag en een
goed beoordelingsvermogen blijven
essentieel. Houd uw ogen op de weg
gericht terwijl u rijdt en vertrouw nooit
volledig op Voorwaartse
botsingswaarschuwing om u te
waarschuwen voor een mogelijke botsing.
Een aantal factoren kunnen de prestaties
verlagen of belemmeren, wat kan
resulteren in onnodige, ongeldige,
inaccurate of gemiste waarschuwingen.
Als u volledig vertrouwt op Voorwaartse
botsingswaarschuwing om u te
waarschuwen voor een mogelijke botsing,
kan dit tot ernstig letsel of de dood
leiden. Attentie: A

utomatisch remmen bij
noodgevallen is niet ontwikkeld om alle
botsingen te voorkomen. In bepaalde
situaties kan het de gevolgen van een
frontale botsing minimaliseren door te
proberen uw rijsnelheid te verlagen. Als u
volledig vertrouwt op Automatisch
remmen bij noodgevallen om een botsing
te voorkomen, kan dit tot ernstig letsel of
de dood leiden. Attentie: Obs

takelbewuste acceleratie is
niet bedoeld om een botsing te
voorkomen. In bepaalde situaties kan het
systeem de gevolgen van een botsing tot
een minimum beperken. Als u volledig
vertrouwt op Obstakelbewuste
acceleratie om een botsing te voorkomen,
kan dit tot ernstig letsel of de dood
leiden. Voorwaartse botsingswaarschuwing
De naar v
oren gerichte camera('s) en de
radarsensor controleren of een object, zoals
een voertuig, motor,

Attentie: De camer
a('s) en sensoren die
onderdeel uitmaken van Voorwaartse
botsingwaarschuwing, controleren een
gebied van ongeveer 160 meter binnen
uw traject. De reikwijdte van Voorwaartse
botsingswaarschuwing kan negatief
worden beïnvloed door weg- en
weersomstandigheden. Wees voorzichtig
in het verkeer. Attentie: V

oorwaartse
botsingswaarschuwing geeft alleen
zichtbare en hoorbare waarschuwingen.
De Model X zal niet (af)remmen. Als u
een waarschuwing ziet en/of hoort is het
de verantwoordelijkheid van de
bestuurder om onmiddellijk corrigerend in
te grijpen. Attentie: Het k

an gebeuren dat
Voorwaartse botsingswaarschuwing een
waarschuwing geeft in situaties waarbij er
geen kans is op een aanrijding. Blijf alert
en let altijd op de weg voor de Model X,
zodat u kunt inschatten of u moet
ingrijpen of niet. Attentie: V

oorwaartse
botsingwaarschuwing is alleen actief
wanneer de auto tussen ongeveer 10
km/h en 150 km/h rijdt. Attentie: V

oorwaartse
botsingswaarschuwing geeft geen
waarschuwing als de bestuurder het
rempedaal al intrapt.
Automatisch remmen bij
noodge
vallen
De naar voren gerichte camera('s) en de
radarsensor zijn in staat de afstand te bepalen
tot een object dat zich vóór de Model X
bevindt. Wanneer een frontale botsing niet
voorkomen kan worden, zorgt Automatisch
remmen bij noodgevallen ervoor dat de
remmen worden geactiveerd om de gevolgen
van de botsing te verminderen.
Wanneer de remmen worden geactiveerd
door Automatisch remmen bij noodgevallen,
wordt op het instrumentenpaneel een
zichtbare waarschuwing getoond en hoort u
een signaal. Wellicht bemerkt u ook een
abrupte neerwaartse beweging van het
rempedaal. De remlichten gaan branden om
achteropkomend verkeer te waarschuwen. Bij een rijsnelheid van (56 km/h) of hoger
w

orden de remmen vrijgegeven nadat
Automatisch remmen bij noodgevallen de
rijsnelheid heeft verlaagd met (50 km/h). Als
Automatisch remmen bij noodgevallen de
remmen bijvoorbeeld activeert bij een
rijsnelheid van 90 km/h worden de remmen
vrijgegeven wanneer de rijsnelheid is
teruggebracht tot 40 km/h.
Automatisch remmen bij noodgevallen is
alleen actief wanneer de auto tussen ongeveer
10 km/h en 150 km/h rijdt.
Automatisch remmen bij noodgevallen remt
niet of stopt met remmen wanneer:
• u een abrupte stuurbeweging maakt;
• u het rempedaal intrapt en laat opkomen wanneer Automatisch remmen bij
noodgevallen actief is;
• u snel accelereert terwijl Automatisch remmen bij noodgevallen actief is;
• er geen voertuig, motor,