• Uw rijsnelheid is hoger dan de
maximum cruisesnelheid v an 150
km/h.
• U zet de Model X in een andere versnelling.
• Een portier wordt geopend.
• Het zicht van de radarsensor of camera('s) wordt belemmerd. Dit kan
veroorzaakt worden door vuil,
modder, ijs, sneeuw, mist, enz.
• De instelling Tractie Controle wordt handmatig uitgeschakeld of wordt
herhaaldelijk gebruikt om te
voorkomen dat de banden slippen.
• De wielen draaien tijdens stilstand.
• Verkeersbewuste cruise control functioneert niet naar behoren of
heeft onderhoud nodig.
Als Verkeersbewuste cruise control niet
beschikbaar is of wordt geannuleerd, rijdt
de Model X niet meer met een constante,
ingestelde snelheid en houdt hij niet
langer de ingestelde afstand aan tot de
voorligger. Attentie: V
erkeersbewuste cruise control
kan op elk willekeurig moment
onverwachts uitschakelen als gevolg van
onvoorziene omstandigheden. Het blijft
noodzakelijk om op de weg voor u te
letten en indien nodig in te grijpen. Het is
de verantwoordelijkheid van de
bestuurder om de Model X te allen tijde
onder controle te hebben.
Overzicht van cruise control-
indica
toren Verkeersbewuste cruise control is
beschikbaar maar gaa
t pas actief uw
snelheid regelen als u deze functie
inschakelt. Het grijze getal dat wordt
weergegeven, wordt bepaald door
Snelheidshulp (zie Snelheidshulp
instellen op pagina 156). Verkeersbewuste cruise control is
actief en handhaaft de inges
telde
snelheid (geen voorligger) of houdt
een gekozen afstand tot de
voorligger aan (tot de ingestelde
snelheid). Model X is volledig tot stilstand
gek
omen en bevindt zich in een
STOP-status. Trap, als dit veilig is, op
het gaspedaal om de cruise control
te hervatten met de ingestelde
snelheid.
Beperkingen
De k
ans dat Verkeersbewuste cruise control
niet naar behoren functioneert is met name in
de volgende situaties zeer groot:
• De weg is zeer bochtig.
• Zicht is slecht (bij zware regenval, sneeuw, mist enz.).
• Fel licht (zoals van koplampen van tegenliggers of direct zonlicht) hindert het
camerazicht.
• De radarsensor wordt belemmerd (vuil, bedekt, enz.).
• De voorruit belemmert het zicht van de camera('s) (beslagen, vervuild, afgedekt
door een sticker enz.). Attentie: De bo
venstaande lijst met
situaties die de goede werking van
Verkeersbewuste cruise control kunnen
verstoren, is niet volledig. Verkeersbewuste cruise control
130 Handleiding Model X
Stuurautomaat
Opmerking: S
tuurautomaat is een BÈTA-
functie.
Stuurautomaat maakt gebruik van
Verkeersbewuste cruise control (zie
Verkeersbewuste cruise control op pagina 124)
om de Model X in zijn rijstrook te houden
wanneer met een constante, ingestelde
snelheid wordt gereden. Met Stuurautomaat
kunt u ook de richtingaanwijzers gebruiken
om de Model X te verplaatsen naar een
naastgelegen rijstrook (zie Auto baan
verwisselen op pagina 133). Stuurautomaat
maakt gebruik van de camera('s), de
radarsensor en de ultrasone sensoren van de
auto om wegmarkeringen en de aanwezigheid
van andere voertuigen en objecten te
detecteren voor assistentie bij het besturen
van de Model X. Attentie: S
tuurautomaat is een functie
waarbij u uw handen moet gebruiken.
Houd altijd uw handen aan het stuur. Attentie: S
tuurautomaat is alleen bedoeld
voor gebruik op autosnelwegen en
expreswegen door een volledig
opmerkzame bestuurder. Houd uw
handen aan het stuur en houd rekening
met de wegomstandigheden en het
overige verkeer tijdens het gebruik van
Stuurautomaat. Gebruik Stuurautomaat
niet in de stad, op wegen waar
wegwerkzaamheden plaatsvinden of op
plaatsen waar u
Op het instrumentenpaneel wordt en melding
w
eergegeven dat Stuurautomaat tijdelijk niet
beschikbaar is wanneer u Stuurautomaat
probeerde in te schakelen bij een snelheid
buiten het snelheidsbereik voor de werking
van Stuurautomaat. Stuurautomaat is mogelijk
ook niet beschikbaar wanneer het
onvoldoende gegevens ontvangt van de
camera('s) of sensoren.
Als Stuurautomaat geen wegmarkeringen kan
detecteren, wordt de rijstrook bepaald op
basis van uw voorligger.
In de meeste gevallen probeert Stuurautomaat
de Model X in het midden van de rijstrook te
houden. Maar wanneer de sensoren de
aanwezigheid van een obstakel (zoals een
auto of de vangrail) detecteren, kan
Stuurautomaat de Model X naar een rijspoor
sturen dat uit het midden van de rijstrook ligt. Attentie: S
tuurautomaat is niet bedoeld
om de Model X om objecten te sturen die
zich deels of volledig in de rijstrook
bevinden en zal dit niet doen. Het blijft
noodzakelijk om op de weg voor u te
letten en indien nodig in te grijpen. Het is
de verantwoordelijkheid van de
bestuurder om de Model X te allen tijde
onder controle te hebben. Attentie: Het s
turen is beperkt wanneer
Stuurautomaat is ingeschakeld. Mogelijk
kan de Model X daardoor geen scherpe
bochten nemen. Wees voorbereid om te
allen tijde de controle over het voertuig
over te nemen. Beperkte snelheid
S
tuurautomaat is bedoeld voor gebruik door
een volledig opmerkzame bestuurder, op
autosnelwegen die uitsluitend toegankelijk zijn
via opritten en alleen verlaten kunnen worden
via afritten. Als u kiest voor het gebruik van
Stuurautomaat op straten in woongebieden,
op een weg zonder middenmarkering, of op
een weg zonder beperkte toegang, kan de
maximale cruisesnelheid door Stuurautomaat
worden begrensd en wordt op het
instrumentenpaneel een melding
weergegeven die aangeeft dat de snelheid is
begrensd. De begrensde snelheid kan variëren
afhankelijk van of u een marge voor de
snelheidslimiet hebt opgegeven. Hoewel u de
cruisesnelheid niet kunt verhogen, kunt u een
striktere cruisesnelheid instellen door de
marge voor de snelheidslimiet te verlagen,
indien van toepassing, (zie Snelheidshulp
instellen op pagina 156) of door handmatig de
ingestelde cruisesnelheid te verlagen (zie De
ingestelde snelheid wijzigen op pagina 126).
In situaties waarin de snelheidslimiet niet kan
worden gedetecteerd wanneer Stuurautomaat
is ingeschakeld, verlaagt Stuurautomaat uw
rijsnelheid en begrenst het de ingestelde
snelheid op 70 km/h. Hoewel u handmatig
kunt accelereren om de snelheidslimiet te
overschrijden, remt de Model X dan mogelijk
niet voor gedetecteerde obstakels.
Stuurautomaat mindert vaart tot de
snelheidslimiet wanneer u het gaspedaal
loslaat. Zodra u de weg verlaat of
Stuurautomaat uitschakelt met het stuur, kunt
u desgewenst de ingestelde snelheid weer
verhogen.
Stuur vasthouden
Stuurautomaat maakt gebruik van informatie
vanaf de camera('s), de sensoren en GPS om
te bepalen hoe het u het beste kan assisteren
bij het besturen van de Model X. Als
Stuurautomaat actief is, moet u het stuur
blijven vasthouden. Wanneer het systeem
gedurende een bepaalde tijd niet uw handen
aan het stuur detecteert, gaat een wit licht
langs de bovenkant van het
instrumentenpaneel knipperen en wordt het
volgende bericht weergegeven: Stuurautomaat
132 Handleiding Model X
Attentie: Gebruik A
uto baan verwisselen
niet op slingerende wegen met scherpe
bochten, ijzige of gladde wegen, of
wanneer de weersomstandigheden (zoals
zware regenval, sneeuw, mist enz.) het
zicht van de camera('s) of sensoren
kunnen belemmeren. Attentie: Het niet op
volgen van alle
waarschuwingen en instructies kan tot
materiële schade en ernstig of zelfs
dodelijk letsel leiden.
Auto baan verwisselen gebruiken
A
uto baan verwisselen is beschikbaar wanneer
Stuurautomaat geactiveerd is. Van rijstrook
wisselen met behulp van Auto baan
verwisselen:
1. Voer visuele controles uit om er zeker van
te zijn dat het veilig en gepast is om naar
de beoogde rijstrook te gaan
2. Duw de richtingaanwijzerhendel lichtjes
omhoog of omlaag (duw de hendel niet
geheel omhoog of omlaag) om naar links
of naar rechts te gaan. Leid de
rijstrookwisseling in terwijl u uw handen
aan het stuur houdt.
3. Schakel de richtingaanwijzer uit zodra u in
de bedoelde rijstrook rijdt.
Opmerking: Auto baan verwisselen wordt
geannuleerd wanneer het wisselen van
rijstrook niet binnen vijf seconden kan worden
voltooid.
Auto baan verwisselen helpt bij het
verplaatsen van de Model X naar de
naastgelegen rijstrook in de richting van de
ingeschakelde richtingaanwijzer, mits aan de
volgende voorwaarden is voldaan:
• Auto baan verwisselen heeft gedetecteerd dat u uw handen aan het stuur houdt.
• De richtingaanwijzer is ingeschakeld.
• De ultrasone sensoren en Autopilot- camera's detecteren geen voertuigen of
obstakels tot aan het midden van de
beoogde rijstrook.
• De rijstrookmarkeringen duiden aan dat wisselen van rijstrook is toegestaan.
• Het zicht van de camera('s) wordt niet geblokkeerd.
• Uw auto detecteert geen ander voertuig in de dode hoek.
• Halverwege het wisselen van rijstrook kan Auto baan verwisselen de buitenste
wegmarkering van de beoogde rijstrook
detecteren.
• Rijsnelheid is ten minste 45 km/h. Terwijl het wisselen van rijstrook wordt
uit
gevoerd, wordt Acceleratie bij inhalen
geactiveerd waardoor de Model X kan
accelereren tot dichter bij een voorligger (zie
Acceleratie bij inhalen op pagina 128).
Halverwege het wisselen van rijstrook moet
Auto baan verwisselen de buitenste
wegmarkering van de beoogde rijstrook
detecteren. Als deze wegmarkering niet kan
worden gedetecteerd, wordt het wisselen van
rijstrook afgebroken en keert de Model X
terug naar de oorspronkelijke rijstrook.
Opmerking: Auto baan verwisselen helpt bij
het verplaatsen van de Model X naar één
rijstrook per keer. Als u nog een rijstrook wilt
opschuiven, moet u opnieuw de
richtingaanwijzer inschakelen nadat de eerste
wisseling van rijstrook voltooid is.
Wanneer u Auto baan verwisselen gebruikt, is
het belangrijk om de prestaties van het
systeem in het oog te houden door op de weg
voor u en de omgeving te letten. Blijft paraat
om de besturing onmiddellijk te kunnen
overnemen. Als u over de middellijn naar de
aangrenzende rijstrook rijdt, wordt de
rijstrookmarkering op het instrumentenpaneel
weergegeven als een blauwe, onderbroken lijn.
Zodra u in de andere rijstrook rijdt, worden de
rijstrookmarkeringen weer als blauwe
ononderbroken lijnen weergegeven.
In situaties waarin Auto baan verwisselen niet
optimaal kan functioneren of niet kan
functioneren vanwege onvoldoende gegevens,
verschijnt een reeks waarschuwingen op het
instrumentenpaneel. Houd dus altijd het
instrumentenpaneel in de gaten wanneer u
Auto baan verwisselen gebruikt en wees
paraat om de Model X handmatig te besturen.
Navigeren met Autopilot
Opmerking: Navigeren met Autopilot is een
bèta-functie en is niet in alle markregio's
beschikbaar.
Wanneer u Stuurautomaat gebruikt op een
weg met beperkte toegang (zoals een
autosnelweg of autoweg), dan neemt
Navigeren met Autopilot automatisch afritten
en opritten, op basis van uw navigatieroute.
Op het snelweggedeelte van een
navigatieroute wisselt Navigeren met
Autopilot ook van rijstrook om u voor te
bereiden op afritten en om de reistijd naar uw
bestemming zo kort mogelijk te houden. Attentie: Na
vigeren met Autopilot zorgt
er niet voor dat de auto zelf rijdt. U moet
uw aandacht bij de weg houden, uw Stuurautomaat
134 Handleiding Model X
wanneer de afrit of het wisselen van
rijs
trook door de navigatieroute is
bepaald. Blijf altijd waakzaam en wees
erop voorbereid om handmatig naar een
afrit te sturen of van rijstrook te wisselen
ter voorbereiding op een afrit of
knooppunt.
Blijf altijd klaar om in te grijpen
T
ijdens een poging tot het wisselen van
rijstroken of manoeuvreren Model X, of als er
wegwerkzaamheden worden genaderd, is het
mogelijk dat Navigeren met Autopilot de
geschikte rijstrook niet kan bepalen
(bijvoorbeeld in het geval van complexe
klaverbladen en afritten met meerdere
rijstroken) en het instrumentenpaneel een
waarschuwing toont die aangeeft dat
Navigeren met Autopilot probeert te
manoeuvreren en mogelijk hulp nodig heeft.
Wanneer u dit bericht ziet, moet u klaar zijn
om onmiddellijk te kunnen ingrijpen om ervoor
te zorgen dat de rijstrookwisseling of de
stuurmanoeuvre veilig en correct wordt
uitgevoerd.
Beperkingen
De kans dat Stuurautomaat en de gerelateerde
functies hiervan niet naar behoren
functioneren is met name in de volgende
situaties zeer groot:
• Stuurautomaat kan de rijstrookmarkeringen niet goed
waarnemen. Bijvoorbeeld, wanneer de
wegmarkeringen sterk gesleten zijn,
samen met oudere markeringen zichtbaar
zijn, omgelegd zijn voor
wegwerkzaamheden, snel veranderen
(uitvoegstroken, oversteekplaatsen of
invoegstroken), objecten of
landschapselementen donkere schaduwen
werpen op de wegmarkeringen of in het
wegdek voegen of andere lijnen zitten die
sterk afsteken.
• Het zicht is slecht (zware regenval, sneeuwval, mist enz.) of de
weersomstandigheden hinderen de
werking van de sensor.
• Camera('s) of sensor(en) wordt/worden gehinderd of afgedekt of is/zijn
beschadigd.
• Rijden op hellingen.
• Naderen van een tolpoort.
• Rijden op een weg met zeer scherpe bochten of een zeer ruw wegdek. • Fel licht (zoals direct zonlicht) hindert het
camer
azicht.
• De sensoren worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone
geluidsgolven produceren.
• Er wordt een voertuig in de dode hoek gedetecteerd wanneer u de
richtingaanwijzer inschakelt.
• Model X rijdt op zeer korte afstand van een voorligger, waardoor het zicht van de
camera('s) wordt belemmerd. Attentie: Er zijn v
ele onvoorziene
omstandigheden die de werking van
Stuurautomaat kunnen belemmeren.
Houd dit altijd in gedachten en bedenk
dat Stuurautomaat daardoor de Model X
mogelijk niet goed kan helpen besturen.
Let altijd goed op tijdens het rijden en
zorg ervoor dat u indien nodig
onmiddellijk kunt ingrijpen. Stuurautomaat
138 Handleiding Model X
Parkeerautomaat
P
arkeerautomaat (indien aanwezig) maakt
gebruik van gegevens van de ultrasone
sensoren en GPS om het parkeren op de
openbare weg te vereenvoudigen door de
Model X te
Het parkeren pauzeren
T rap één keer op het rempedaal om
Parkeerautomaat te pauzeren. Model X stopt
en gaat pas verder wanneer u op Hervatten op
het touchscreen tikt.
Het parkeren annuleren
Parkeerautomaat annuleert het parkeren als u
handmatig aan het stuur draait, naar een
andere versnelling schakelt, of op Annuleren
op het touchscreen tikt. Parkeerautomaat
annuleert het parkeren ook wanneer:
• De parkeerprocedure uit meer dan zeven bewegingen bestaat.
• Model X detecteert dat de bestuurder uitstapt.
• Een portier wordt geopend.
• U trapt het gaspedaal in.
• U trapt het rempedaal in terwijl Parkeerautomaat is gepauzeerd.
• Automatisch remmen bij noodgevallen wordt ingeschakeld (zie Botsing
ontwijkingshulp op pagina 152).
Beperkingen
De kans dat Parkeerautomaat niet naar
behoren functioneert, is met name in de
volgende situaties zeer groot:
• De weg is hellend. Parkeerautomaat werkt alleen op vlakke wegen.
• Zicht is slecht (bij zware regenval, sneeuw, mist enz.).
• De stoeprand is gemaakt van ander materiaal dan steen, of de stoeprand kan
niet worden gedetecteerd.
• De beoogde parkeerplaats bevindt zich direct naast een wand of zuil
(bijvoorbeeld de laatste parkeerplaats in
de rij in een ondergrondse
parkeergarage).
• Een of meer ultrasone sensoren zijn beschadigd, vuil of bedekt (bijvoorbeeld
met modder, ijs of sneeuw).
• Weersomstandigheden (zware regen, sneeuw, mist of extreem hoge of lage
temperaturen) de goede werking van de
sensoren belemmeren.
• De sensoren worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone
geluidsgolven produceren. Attentie: Uit
eenlopende onvoorziene
omstandigheden kunnen de mogelijkheid
van Parkeerautomaat om de Model X te parkeren, belemmeren. Houd dit altijd in
gedacht
en en bedenk dat
Parkeerautomaat daardoor de Model X
mogelijk niet goed kan besturen. Let
goed op bij het parkeren van de Model X
en blijft paraat om onmiddellijk te kunnen
ingrijpen. Parkeerautomaat
140 Handleiding Model X
Voorrijden
Met V
oorrijden (indien aanwezig) kunt u de
Model X automatisch laten parkeren en laten
voorrijden wanneer u zich buiten de auto
bevindt. Voorrijden maakt gebruik van
gegevens van de ultrasone sensoren om de
Model X maximaal 12 meter vooruit en
achteruit in of uit een parkeerplaats te rijden.
Om de Model X een langere afstand te laten
rijden en om objecten heen te laten sturen,
kunt u Slim voorrijden (indien aanwezig) en
uw mobiele telefoon gebruiken. Met Slim
voorrijden kan de auto u zoeken (of kunt u de
auto naar een andere locatie naar keuze
sturen). Zie Slim voorrijden op pagina 145.
Om de Model X te laten rijden moet uw
telefoon gekoppeld zijn via Bluetooth (zie
Bluetooth-telefoon koppelen op pagina 188). Attentie: V
oorrijden is uitsluitend bedoeld
voor gebruik op parkeerplaatsen en
opritten op eigen terrein, waar de
omgeving vertrouwd en voorspelbaar is. Attentie: V
oorrijden is een bètafunctie. U
moet voortdurend op de auto en de
omgeving blijven letten en altijd gereed
zijn om onmiddellijk in te grijpen. De
bestuurder is verantwoordelijk voor een
veilig en verantwoord gebruik van
Voorrijden, in overeenstemming met het
beoogde gebruiksdoel. Attentie: De pr
estaties van Voorrijden zijn
afhankelijk van hoe goed de ultrasone
sensoren de afstand tussen de auto en
objecten, personen, dieren en andere
voortuigen kunnen bepalen.
Voordat u Voorrijden gebruikt
V
oordat u Voorrijden kunt gebruiken, dient u
het in te schakelen op het touchscreen en de
werking ervan naar wens in te stellen. Tik op
Bediening > Autopilot > Voorrijden en
vervolgens op Aanpassen en c on