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Conducción y manejo207Desactivación
En vehículos con cámara delantera
activa, la frenada de emergencia
activa se puede desactivar pulsando
repetidamente el interruptor V al
ajuste desactivado , 3 201. Si se
desactiva, aparece un mensaje en el centro de información del conductor.
En vehículos con sensor de radar, el sistema se puede desactivar en el
menú de personalización de la panta‐ lla de información 3 131.
Recomendamos desactivar el
sistema o configurarlo para alertar solo en los siguientes casos:
● cuando se remolca el vehículo
● si hay un remolque enganchado al vehículo
● antes de usar un lavado de coches automático con el
contacto encendido
● si el parabrisas se ha dañado cerca de la cámara
● si el parachoques delantero se ha dañado
Limitaciones del sistema En algunas ocasiones, el sistema de
frenada de emergencia activa puede
proporcionar una frenada automática en situaciones que parecen innece‐sarias; por ejemplo, en garajes, a
causa de las señales de tráfico en
una curva o a vehículos en otro carril.
Este es el funcionamiento normal, no
hace falta revisar el vehículo. Pise
firmemente el pedal del acelerador
para sobrepasar la frenada automá‐
tica si la situación y el entorno lo
permiten.En los siguientes casos, el rendi‐
miento de frenada de emergencia
activa está limitado:
● Conducción con viento o carrete‐
ras montañosas.
● Detección de todos los vehícu‐ los, especialmente vehículos conremolque, tractores, vehículos
con barro, etc.
● Detección de un vehículo cuando
la climatología limita la visibili‐
dad, como con niebla, lluvia o
nieve.
● Durante la conducción nocturna.
● Las condiciones atmosféricas limitan la visibilidad, como la
presencia de niebla, lluvia o
nieve.
● El sensor del parabrisas está bloqueado con nieve, hielo,
aguanieve, barro, suciedad,
daños o adhesivos en el parabri‐
sas.
Page 210 of 329

208Conducción y manejoPara evitar un funcionamiento inco‐rrecto, mantenga siempre las áreas
del sensor de la cámara del parabri‐
sas y el sensor de radar de la rejilla
del radiador limpias de suciedad,
polvo, hielo y nieve.
Se necesita siempre una atención
completa al conducir, y debe estar
preparado para actuar y aplicar los
frenos o conducir el vehículo para
evitar colisiones.
Avería En caso de que el sistema precise
servicio, aparecerá un mensaje en el
centro de información del conductor.
Si el sistema no respondiera como
debe, el centro de información del
conductor mostrará mensajes del
vehículo.
Mensajes del vehículo 3 129.
Protección del peatón de parte delantera
La protección del peatón de parte
delantera puede ayudar a evitar o
reducir el daño provocado por las
colisiones de los extremos delanteroscon los peatones del entorno cuando
se conduzca en marcha hacia
adelante.
El sistema utiliza la cámara frontal del parabrisas para detectar la distancia
de una vehículo situado justo delante en su trayecto.
La protección del peatón de parte
delantera puede detectar y alertar a
los peatones en una marcha hacia
adelante a velocidades entre 8 km/h y 80 km/h . Además, la protección del
peatón de parte delantera puede
proporcionar un aumento de frenada
o frenar automáticamente el vehículo.
Durante la conducción diurna, el
sistema detecta peatones hasta una
distancia de aproximadamente
40 m,. Durante la conducción
nocturna, el rendimiento del sistema
está limitado.
La protección del peatón de parte
delantera se puede ajustar en
Desactivado , Alerta , o Alerta y Freno
en la personalización del vehículo
3 131.9 Peligro
La frenada por peatón por parte
delantera no emite una alerta o
frena automáticamente el
vehículo, salvo que detecte un
peatón.
Es posible que el sistema no
detecte peatones, incluidos los niños, cuando el peatón no esté
directamente por delante, no sea
completamente visible, no esté de
pies o cuando sea parte de un
grupo.
La protección del peatón de parte
delantera incluye:
● detectar peatones por la parte delantera
● alerta de peatones por la parte delantera
● frenado automático
Page 211 of 329

Conducción y manejo209Detectar peatones por la parte
delantera
El testigo de control 7 indica en el
cuadro de instrumentos un peatón
por delante a una distancia de apro‐
ximadamente 40 m.
Alerta de peatones por la parte
delantera
Al aproximarse a un peatón detec‐
tado demasiado rápidamente,
aparece el símbolo de alerta de coli‐
sión en el centro de información del
conductor. Proporciona un aviso
acústico. El sistema de frenos puede
preparar para que el frenado del
conductor se produzca de manera
más rápida lo cual puede provocar
una breve y suave desaceleración.
Siga pisando el pedal del freno
cuando sea necesario.
El regulador de velocidad o el control de velocidad adaptable se podría
desacoplar cuando se produzca la alerta de un peatón por delante.
Frenado automático Si el atropello a un peatón por delante es inminente, y no se han aplicado los
frenos, el frenado automático puede
frenar automáticamente de manera
moderada o con frenada brusca. Esto
puede ayudar a evitar el atropello de
peatones a velocidad muy baja o
reducir las lesiones a los peatones.
Los niveles de frenado automático se
podrían reducir en determinadas condiciones, como a velocidades
más rápidas.
Si esto sucede, el frenado automático puede aplicar el freno de estaciona‐
miento eléctrico para mantener el
vehículo detenido. Soltar el freno de
estacionamiento. Al pulsar el pedaldel acelerador también se desblo‐
queará el freno automático y el freno
de estacionamiento eléctrico 3 184.
Este sistema incluye asistente de
frenada inteligente, y el sistema de
frenada automática de emergencia
también podría responder ante
peatones.
Frenada de emergencia activa
3 204.
El frenado automático se puede
desactivar en el menú de personali‐
zación del vehículo 3 131.
Información general9 Advertencia
El conductor siempre debe estar
preparado para actuar, frenar y
manejar el volante para evitar coli‐
siones.
9 Advertencia
La frenada por peatón por delante
puede alertar o frenar automática‐ mente el vehículo bruscamente en
Page 212 of 329

210Conducción y manejosituaciones inesperadas y no
deseadas. Podría alertar de
manera falsa o frenar por objetos
similares en forma o tamaño para los peatones, incluyendo
sombras. Este es el funciona‐
miento normal, y no hace falta
revisar el vehículo. Para anular el
frenado automático, pise firme‐
mente el pedal del acelerador, si
es seguro hacerlo.9 Advertencia
Utilizar el sistema de frenada por
peatón por delante mientras lleva
remolque podría provocar pérdida del control del vehículo y una coli‐sión. Active el sistema para Alertao Desactivación en el menú depersonalización del vehículo
cuando lleve un remolque.
Personalización del vehículo
3 131.
Limitaciones del sistema
En los siguientes casos, la protecciónde peatón de parte delantera podría
no detectar a un peatón por delante o
el funcionamiento del sensor estará
limitado:
● La velocidad del vehículo esté fuera de rango de 8 km/h a
80 km/h en marcha hacia
adelante.
● La distancia hasta un peatón por
delante es superior a 40 m.
● Conducción con viento o carrete‐
ras montañosas.
● Durante la conducción nocturna.
● Las condiciones atmosféricas limitan la visibilidad, como la
presencia de niebla, lluvia o
nieve.
● El sensor del parabrisas está bloqueado por nieve, hielo, agua‐nieve, barro, suciedad, daños enel mismo o afectado por elemen‐
tos extraños, por ejemplo, pega‐
tinas.Asistente de aparcamiento
Información general Al conectar el gancho de remolque,
cambie los ajustes de configuración
en el menú de personalización del
vehículo en la Pantalla de informa‐
ción.
Personalización del vehículo 3 131.
Al conectar un remolque o portabici‐
cletas al enganche del remolque, se
desactiva el asistente de aparca‐
miento.
Asistente de aparcamiento
trasero9 Advertencia
El conductor es el único respon‐
sable de la maniobra de aparca‐
miento.
Al desplazarse marcha atrás y
utilizar el sistema de asistente de
aparcamiento trasero, inspec‐
cione siempre el área circundante.
Page 213 of 329

Conducción y manejo211El asistente de aparcamiento trasero
facilita el estacionamiento midiendo
la distancia entre el vehículo y los
obstáculos situados por detrás.
Informa y advierte al conductor
mediante señales acústicas e indica‐
ción visual.
El sistema tiene cuatro sensores de
aparcamiento por ultrasonidos en el
parachoques trasero.
Activación
Después de conectar el encendido,
se activa el asistente de aparca‐
miento trasero.
Si está iluminado el LED situado en el
botón del asistente de aparcamiento
r , indica que el sistema está listo
para funcionar.
Indicación
El sistema avisa al conductor con
señales acústicas contra obstáculos
potencialmente peligrosos detrás del
vehículo en un intervalo de distancia
de hasta 50 cm mientras está apli‐
cada una marcha de avance, o hasta 1,5 m con la marcha atrás aplicada.
Dependiendo de qué parte del
vehículo esté más cerca de un obstá‐
culo, podrá escuchar los avisos acús‐ ticos en el lado correspondiente del
vehículo. El intervalo entre señales
se acorta conforme el vehículo se
acerca al obstáculo. Cuando la
distancia es inferior a aproximada‐
mente 40 cm, la señal es continua.
Además, se visualiza la distancia
hasta los obstáculos traseros
mediante líneas de distancia
cambiantes en el centro de informa‐
ción del conductor 3 121.La indicación de distancia puede
verse solapada por mensajes delvehículo con mayor prioridad.
Después de descartar el mensaje, la
indicación de distancia vuelve a
aparecer.
Desactivación
Pulse el botón del asistente de apar‐
camiento r para desactivarlo, el
LED del botón se apaga.
Avería
En caso de avería o si el sistema no
funciona temporalmente,
por ejemplo, por un elevado nivel de
Page 214 of 329

212Conducción y manejoruido en el exterior u otro tipo de inter‐ferencias, el LED del botón parpadea
durante tres segundos y luego se
apaga. Un mensaje de estado se
indica en el centro de información del conductor.
Asistente de aparcamiento
delantero y trasero9 Advertencia
El conductor es el único respon‐
sable de la maniobra de aparca‐
miento.
Al conducir hacia delante o hacia
atrás utilizando el sistema de asis‐ tente de aparcamiento, inspec‐cione siempre el área circundante.
El asistente de aparcamiento delan‐
tero y trasero mide la distancia entre
el vehículo y posibles obstáculos
situados delante y detrás del mismo.
Informa y advierte al conductor
mediante señales acústicas e indica‐
ción visual.
Para avisar, utiliza dos señales acús‐ ticas diferentes para la zona delan‐
tera y trasera, cada una con una
frecuencia de tono distinta.
El sistema tiene cuatro sensores de
aparcamiento por ultrasonidos en
cada parachoques trasero y delan‐
tero.
Activación
El sistema se activa automática‐
mente a una velocidad de hasta
11 km/h.
Si está iluminado el LED situado en el
botón del asistente de aparcamiento
r , indica que el sistema está listo
para funcionar.
Si se apaga r en un ciclo de encen‐
dido, se desactiva el asistente de
aparcamiento. Si le velocidad del
vehículo ha excedido 25 km/h previa‐
mente, el asistente de aparcamiento
se volverá a activar cuando la veloci‐
dad caiga por debajo de 11 km/h.
Cuando se desactiva el sistema, se
apaga el LED del botón y aparece un mensaje en el centro de información
del conductor.
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Conducción y manejo213Indicación
El sistema avisa al conductor con
señales acústicas y visuales contra
posibles obstáculos peligrosos
delante del vehículo en el intervalo de
distancia de hasta 120 cm y contra
posibles obstáculos peligrosos detrás del vehículo en el intervalo de distan‐
cia de hasta 50 cm mientras se aplica una marcha de avance o hasta
150 cm cuando se aplica la marcha
atrás.
Dependiendo de qué parte del
vehículo esté más cerca de un obstá‐
culo, podrá escuchar los avisos acús‐ ticos en el lado correspondiente del
vehículo. El intervalo entre señales
se acorta conforme el vehículo se
acerca al obstáculo. Cuando la
distancia es inferior a aproximada‐
mente 40 cm, la señal es continua.
Además, se muestra la distancia
hasta los obstáculos traseros y delan‐ teros mediante líneas de distancia
cambiantes en el centro de informa‐
ción del conductor 3 121 o en la
pantalla de información 3 127,
dependiendo de la versión.
La indicación de distancia puede verse solapada por mensajes delvehículo con mayor prioridad.
Después de descartar el mensaje, la
indicación de distancia vuelve a
aparecer.
Desactivación
El sistema se desactiva automática‐
mente cuando el vehículo supera los
11 km/h.
También puede desactivar manual‐ mente el sistema pulsando el botón
del asistente de aparcamiento r.
Cuando se desactiva el sistema
manualmente, se apaga el LED del
botón y aparece un mensaje en el
centro de información del conductor.
Después de una desactivación
manual, el asistente de aparcamiento
delantero-trasero se activa de nuevo
si se pulsa r o si se aplica la
marcha atrás.
El sistema completo se puede desac‐
tivar manualmente en el menú de
personalización del vehículo en la
Pantalla de información. Permanece desactivado durante el ciclo de
encendido o hasta que se vuelve a
activar en el menú de personaliza‐
ción.
Personalización del vehículo 3 131.
Avería
En caso de avería o si el sistema no
funciona temporalmente,
por ejemplo debido a un alto nivel de
ruido externo o a otros factores de interferencia, aparece un mensaje en el Centro de información del conduc‐
tor.
Mensajes del vehículo 3 129.
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214Conducción y manejoAsistente de aparcamiento
avanzado9 Advertencia
El conductor es el único respon‐
sable de aceptar el hueco suge‐
rido para aparcar y en la maniobra
de aparcamiento.
Al utilizar el asistente de aparca‐ miento avanzado, inspeccione
siempre el área circundante en
todas las direcciones.
El asistente de aparcamiento avan‐
zado mide un hueco para aparcar
adecuado al pasar junto al mismo, calcula la trayectoria y guía automá‐
ticamente el vehículo hasta un hueco para aparcar en paralelo o perpendi‐
cular.
Se proporcionan instrucciones en el
centro de información del conductor
3 121 o, según la versión, en la panta‐
lla de información 3 127, acompaña‐
das de señales acústicas.
El conductor debe controlar la acele‐
ración, los frenos y el cambio de
marchas, mientras el volante se
maneja automáticamente.
El asistente de aparcamiento avan‐
zado siempre va combinado con el
asistente de aparcamiento delantero
y trasero. Ambos sistemas utilizan los
mismos sensores en los paracho‐
ques delantero y trasero.
El sistema tiene seis sensores de
aparcamiento por ultrasonidos tanto
en el parachoques trasero como el
delantero.
Activación del asistente de
aparcamiento avanzado
El asistente de aparcamiento avan‐
zado sólo se puede activar circulando hacia delante.
Cuando busque un hueco para apar‐
car, el sistema está listo para funcio‐
nar con una pulsación breve de (.
El sistema reconoce y memoriza el
hueco para aparcar de 10 m para
aparcamientos en paralelo o 6 m para
aparcamientos perpendiculares en el
modo de asistente de aparcamiento.
El sistema solo se puede activar y
buscar una plaza de aparcamiento a
una velocidad de hasta 30 km/h.