2020 CITROEN C5 AIRCROSS tow

161
Działanie układu może zostać zakłócone
lub układ może nie działać w następujących
sytuacjach:
-

z
łe warunki widoczności (niewystarczające
oświetlenie drogi, opady śniegu, silny
deszcz, gęsta mgła itd.);
-

o
ślepienie (światła pojazdu
nadjeżdżającego z
naprzeciwka, słońce
na horyzoncie, odblaski na mokrej
nawierzchni, wyjazd z
tunelu, na przemian
cienie i
światło itd.);
-

s
trefa na przedniej szybie przed kamerą
jest zabrudzona, zaparowana, oszroniona,
pokryta śniegiem, uszkodzona lub zakryta
naklejką;
-

b
rak oznakowania poziomego drogi, jest
ono uszkodzone lub zakryte (śnieg, błoto)
lub występuje wiele oznakowań (strefy
robót drogowych itd.);
-

n
iewielka odległość od samochodu
jadącego z
przodu (oznakowania na
drodze nie są wykrywane);
-

w
ąskie, kręte drogi.
Aktywny alarm
niezamierzonego
przekroczenia linii
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i
manewrów. Dzięki kamerze umożliwiającej rozpoznawanie
linii oznakowania poziomego na drodze
oraz pobocza (w zależności od wersji),
umieszczonej w
górnej części przedniej
szyby, układ koryguje tor jazdy samochodu,
ostrzegając kierowcę, gdy tylko wykryje
ryzyko niezamierzonego przekroczenia linii lub
zjechania na pobocze (w zależności od wersji).
Układ jest szczególnie przydatny na
autostradach i drogach ekspresowych.
Warunki działania
Pojazd musi się poruszać z prędkością od
6 5 do 180 km/h.
Kierowca powinien trzymać kierownicę
oburącz.
Zmianie toru jazdy nie towarzyszy włączenie
kierunkowskazów.
Układ ESC nie może być uszkodzony.
Układy ASR /DSC muszą być włączone.
Układ pomaga kierowcy tylko wtedy, gdy
samochód może w
sposób niezamierzony
opuścić pas drogi, po którym się porusza.
Układ nie kontroluje bezpiecznej
odległości, prędkości ani hamowania.
Działanie
Gdy tylko układ wykryje ryzyko
niezamierzonego przekroczenia jednej
z
wykrytych linii poziomego oznakowania
jezdni, wykonuje korektę toru jazdy konieczną
do sprowadzenia pojazdu na początkowy tor
j a zd y.
Kierowca dostrzega wówczas ruch kierownicy.
Ta kontrolka miga w
trakcie
korygowania toru jazdy.
Kierowca może uniemożliwić korektę.
W tym celu należy przytrzymać mocno
kierownicę (np. w trakcie manewru uniku).
Korekta zostanie przer wana w
momencie
włączenia kierunkowskazów.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy
podczas automatycznej korekty, przerywa
ten manewr. Włącza się alarm, aby
zachęcić kierowcę do przejęcia kontroli
nad samochodem.
6
J

162
Sytuacje podczas jazdy
i
p
owiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty
w yświetlane podczas jazdy w zależności od
sytuacji.
Wyświetlanie tych alarmów nie odbywa się
w
kolejności.
Dopóki kierunkowskazy są włączone i
przez
kilka sekund po ich wyłączeniu układ
przyjmuje, że każde odchylenie toru jazdy jest
zamierzone, i w tym czasie nie inicjuje żadnej
korekty.
Jednakże przy włączonym układzie
monitorowania martwego pola, jeżeli
kierowca przygotowuje się do zmiany pasa
ruchu, podczas gdy w martwym polu jego
samochodu wykryto inny samochód, układ
zainicjuje korektę toru jazdy mimo włączenia
kierunkowskazów.
Więcej informacji na temat Systemu
monitorowania martwego pola zawiera
odpowiedni rozdział. Stan funkcji
Kontrolka
Wyświetlanie i/lub
powiązany komunikatUwagi
WYŁ.
(s z ar a)Układ wyłączony.
WŁ. (s z ar a)Układ włączony, warunki niespełnione:
-

p
rędkość poniżej 65 km/h,
-

n
ie rozpoznano linii,
-

u
kłady ASR /DSC wyłączone lub
odbywa się sterowanie przez układ
ESC,
-

j
azda „sportowa”.
WŁ.
(s z ar a)Automatyczne wyłączenie/przełączenie
układu w
stan czuwania (np. wykrycie
przyczepy, używanie koła zapasowego
typu dojazdowego dostarczonego
z
samochodem).
J

163
Stan funkcjiKontrolkaWyświetlanie i/lub
powiązany komunikatUwagi
WŁ.
(zielona)Wykrycie oznakowania na jezdni.
Prędkość powyżej 65
km/h.
WŁ. (pomarańczowa)/(zielona) Układ koryguje tor jazdy po stronie, po
której wykryto ryzyko przekroczenia linii
(linia pomarańczowa).
WŁ. (pomarańczowa)/(zielona)
„Przejmij kontrolę”. -

J
eżeli w trakcie korekty układ
wykryje, że kierowca nie trzyma
kierownicy od kilku sekund, przerywa
korektę i
przekazuje kierowcy
kontrolę.
-

P
odczas korekty toru jazdy
układ określa, że korekta
będzie niedostateczna i
nastąpi
przekroczenie ciągłej linii (linia
pomarańczowa): kierowca jest
ostrzegany, że musi bezwzględnie
dokończyć korektę toru jazdy.Ograniczenia działania
Układ przełącza się automatycznie w stan
c zuwania w następujących przypadkach:
-

w
yłączenie układów ASR /DSC lub
uruchomienie układu ESC;
-

p
rędkość poniżej 65 km/h lub powyżej
180
km/h;
-

e
lektryczne podłączenie przyczepy,
-

w
ykrycie używania koła zapasowego
typu dojazdowego (ponieważ do wykrycia
nie dochodzi natychmiast, zaleca się
wyłączenie układu),
-

w
ykrycie dynamicznego stylu jazdy,
naciskania pedału hamulca albo
przyspieszenia,
-

j
azda po drodze bez oznakowania
poziomego,
-

w
łączenie kierunkowskazów,
-

p
rzekroczenie wewnętrznej linii na zakręcie,
-

p
okonywanie ciasnych zakrętów,
-

w
ykrycie bezczynności kierowcy podczas
korekty.
6
J

164
Działanie układu może zostać zakłócone
lub układ może nie działać w następujących
sytuacjach:
-

z
łe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu,
m g ł a),
-

o
ślepienie (światła pojazdu nadjeżdżającego
z
naprzeciwka, słońce na horyzoncie,
odblaski na mokrej nawierzchni, wyjazd
z
tunelu, na przemian cienie i światło itd.,.
-

s
trefa na przedniej szybie przed kamerą
jest zabrudzona, zaparowana, oszroniona,
pokryta śniegiem, uszkodzona lub zakryta
naklejką;
-

o
znakowanie poziome drogi jest uszkodzone
lub zakryte (śnieg, błoto) albo występuje
wiele oznakowań (strefy robót drogowych
i t d .),
-

m
ała odległość od samochodu jadącego
z
przodu (znaki poziome mogą nie być
w y k r y wa n e),
-

w
ąskie, kręte drogi,
-

n
iewystarczający kontrast (przykładowo
cień) między jezdnią a
jej krawędziami.
Ryzyko niepożądanego
włączania
Zaleca się wyłączenie układu w następujących
p rzypadkach:
-

J
azda po drodze o złym stanie nawierzchni.
-

N
iesprzyjające warunki klimatyczne.
-

J
azda po nawierzchni o małej
przyczepności (gołoledź).
Włączanie/wyłączanie
Układ włącza się automatycznie przy każdym
włączeniu zapłonu.
F

N
acisnąć ten przycisk, aby wyłączyć układ. Wyłączenie zostaje potwierdzone
świeceniem kontrolki przycisku
i
kontrolki w zestawie wskaźników.
Ponowne naciśnięcie przycisku powoduje
ponowne włączenie układu. Kontrolka gaśnie.
UsterkaUkład nie został zaprojektowany do działania
w następujących sytuacjach:
-

J
azda na zamkniętym torze wyścigowym.
-

J
azda z przyczepą.
-

J
azda na stanowisku z rolkami.
-

J
azda na nieutwardzonej drodze. W przypadku uszkodzenia układu kierowcę
ostrzega zapalenie się tych kontrolek
w
zestawie wskaźników, wyświetlenie
komunikatu oraz sygnał dźwiękowy.
Zlecić sprawdzenie układu w
ASO sieci
CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.
System aktywnego
monitorowania martwego
pola
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i
manewrów.
Jazda

165
Układ ostrzega kierowcę o obecności innego
p ojazdu w strefie martwego pola (strefy poza
polem widzenia kierowcy), gdy tylko obecność
innego pojazdu zacznie stanowić potencjalne
zagrożenie.
W odpowiednim lusterku wstecznym włącza się
kontrolka:
-

n
atychmiast przy wyprzedzaniu przez inny
pojazd,
-

p
o upływie około 1 sekundy przy wolnym
wyprzedzaniu innego pojazdu.
Przy próbie przekroczenia linii z
włączonym
kierunkowskazem oprócz stałego świecenia
kontrolki w

l
usterku wstecznym po danej stronie
da się odczuć korektę toru jazdy, co ma pomóc
kierowcy w
uniknięciu zderzenia. Układ ten zaprojektowano w
celu
poprawy bezpieczeństwa jazdy i
w
żadnym wypadku nie zastępuje
on obowiązku używania lusterek
wstecznych zewnętrznych oraz lusterka
wewnętrznego. To na kierowcy ciąży
obowiązek stałego kontrolowania ruchu
na drodze, oceniania względnych
odległości i
prędkości innych pojazdów
oraz przewidywania ich manewrów przed
podjęciem decyzji o
zmianie pasa ruchu.
Włączanie/wyłączanie
Funkcję można włączyć i wyłączyć
z poziomu menu Jazda/Samochód
na ekranie dotykowym.
Stan układu pozostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Układ zostanie wyłączony automatycznie
w

przypadku holowania przy użyciu haka
holowniczego homologowanego przez
markę CITROËN.
Działanie
Ostrzeżenie jest sygnalizowane świeceniem
pomarańczowej kontrolki w odpowiednim
lusterku wstecznym, gdy tylko zostanie wykryty
pojazd (samochód osobowy, ciężarówka,
jednoślad).
Przy próbie przekroczenia linii z
włączonym
kierunkowskazem, da się odczuć korektę toru
j a zd y.
W tym celu muszą być spełnione następujące
warunki:
-

w
szystkie pojazdy poruszają się w tym
samym kierunku i
na sąsiednich pasach
ruchu;
-

p
rędkość pojazdu musi wynosić od
12
do 140 km/h w celu wygenerowania
ostrzeżenia oraz od 65
do 140 km/h w celu
wykonania korekty toru jazdy;
-

u
kład musi być włączony, aby rozpocząć
korektę toru jazdy;
-

w
yprzedzanie innego pojazdu przy różnicy
prędkości mniejszej niż 10
km/h;
-

w
yprzedzanie przez inny pojazd przy
różnicy prędkości mniejszej niż 25
km/h;
-

r
uch na drodze odbywa się w sposób
pł ynny;
-

m
anewr wyprzedzania tr wa określony czas,
a wyprzedzany pojazd pozostaje w
strefie
martwego pola;
-

p
ojazd porusza się na drodze po linii prostej
lub po łagodnym łuku;
-

p
ojazd nie ciągnie przyczepy, przyczepy
kempingowej itd.
Czujniki na przednim i

tylnym zderzaku
monitorują strefy martwego pola.
6
J

166
Usterka
Działanie układu może być przejściowo
zakłócane w pewnych warunkach
atmosferycznych (deszcz, grad itp.).
W szczególności przy jeździe po mokrej
drodze lub przejeżdżaniu ze strefy
suchej w
mokrą układ może generować
fałszywe ostrzeżenia (np. obecność
chmury kropelek wody w
martwym polu
interpretowana jako pojazd).
Przy złej pogodzie albo zimą należy
sprawdzić, czy czujniki nie są pokryte
błotem, szronem albo śniegiem.
Uważać, aby nie zasłonić stref
ostrzegania w
zewnętrznych lusterkach
wstecznych oraz stref wykrywania
na przednim i
tylnym zderzaku
naklejkami samoprzylepnymi ani innymi
przedmiotami. Mogłyby one zakłócić
działanie układu.
Układ zostanie wyłączony automatycznie
w
przypadku holowania przy użyciu haka
holowniczego homologowanego przez
markę CITROËN.
W razie usterki włącza się ta kontrolka
w

zestawie wskaźników, czemu towarzyszy
komunikat.
Skontaktować się z

ASO sieci CITROËN
lub warsztatem specjalistycznym w

celu
sprawdzenia układu.
W następujących sytuacjach nie jest
generowane żadne ostrzeżenie ani nie jest
wykonywana korekta toru jazdy: -
w o
becności nieruchomych obiektów
(zaparkowane pojazdy, bariery
zabezpieczające, latarnie, znaki drogowe
i t p.);
-

w p

rzypadku pojazdów jadących
w

przeciwnym kierunku;
-

w t

rakcie jazdy po krętej drodze lub podczas
pokonywania ostrych zakrętów;
-

w p

rzypadku wyprzedzania długiego
pojazdu lub wyprzedzania przez taki
pojazd (np. ciężarówka, autobus), który
jest wykrywany również przez tylny czujnik
w

strefie martwego pola, a jednocześnie
znajduje się w

polu widzenia kierowcy;
-

p

odczas szybkiego manewru wyprzedzania;
-

w p

rzypadku bardzo dużego natężenia
ruchu: pojazdy wykryte z

przodu i

z tyłu są
uznawane za ciężarówkę lub za nieruchomy
obiekt;
-

g

dy jest włączona funkcja Park Assist.
Jazda

167
Wspomaganie parkowania
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i
manewrów.
Wspomaganie parkowania
tyłem
Układ aktywuje się w chwili włączenia biegu
ws tecznego.
Zostaje to potwierdzone sygnałem
dźwiękowym.
Układ wyłącza się w
momencie wyłączenia
biegu wstecznego.
Pomoc dźwiękowa
Funkcja sygnalizuje obecność przeszkód
w strefie ich wykrywania przez czujniki.
Informacja o bliskości przeszkody sygnalizowana
j est przerywanym sygnałem dźwiękowym,
którego częstotliwość zwiększa się w
miarę
zbliżania się samochodu do przeszkody.
Gdy odległość między samochodem
a
przeszkodą jest mniejsza niż ok. trzydzieści
centymetrów, sygnał dźwiękowy rozlega się
w
sposób ciągły.
Dźwięk wydobywający się z
głośnika (prawego
lub lewego) pozwala określić, po której stronie
znajduje się przeszkoda.
Regulacja sygnału dźwiękowego
Pomoc graficzna
Przy wykorzystaniu czujników w zderzaku
u kład ostrzega o bliskości przeszkody (np.
pieszego, samochodu, drzewa, barierki)
znajdującej się w
polu wykrywania czujników.
W wersjach wyposażonych
w
CITROËN Connect Radio
naciśnięcie tego przycisku powoduje
otwarcie okna regulacji głośności
sygnału dźwiękowego. Uzupełnia pomoc dźwiękową przez
wyświetlanie na ekranie segmentów, które
zbliżają się do samochodu (kolor biały: odległe
przeszkody, kolor pomarańczowy: bliskie
przeszkody, kolor czer wony: bardzo bliskie
przeszkody).
Gdy przeszkoda jest blisko, na ekranie zostaje
wyświetlony symbol „Niebezpieczeństwo”.
Wspomaganie parkowania
przodem
Oprócz wspomagania parkowania tyłem
samochód jest wyposażony w
funkcję
wspomagania parkowania przodem, która
włącza się, jeżeli zostanie wykryta przeszkoda
z
przodu samochodu, gdy prędkość pojazdu
nie przekracza 10
km/h.
Wspomaganie parkowania przodem wyłącza
się, gdy samochód stoi przez ponad trzy
sekundy z

w
łączonym biegiem jazdy do przodu,
gdy nie jest już wykrywana żadna przeszkoda
lub gdy prędkość samochodu przekroczy
10
km/h.
6
J

168
Dźwięk wydobywający się z głośnika
( przedniego lub tylnego) pozwala ustalić,
czy przeszkoda znajduje się przed, czy za
samochodem.
Wyłączenie/włączenie
Funkcję można wyłączyć i włączyć
z poziomu menu Jazda /Samochód
na ekranie dotykowym.
Stan układu zostaje zapamiętany przy
wyłączaniu zapłonu.
Układ wspomagania parkowania tyłem
zostanie automatycznie wyłączony po
podłączeniu przyczepy lub zamontowaniu
bagażnika rowerowego na haku
holowniczym zgodnie z
zaleceniami
producenta.
W takim przypadku w
tylnej części obrazu
pojazdu jest wyświetlany zarys przyczepy. Funkcja wspomagania parkowania wyłącza
się podczas fazy pomiaru dostępnego miejsca
przez funkcję Park Assist.
Więcej informacji na temat Park Assist
zawiera odpowiedni rozdział.
Ograniczenia działania
Pochylenie pojazdu w przypadku znacznego
o bciążenia załadowanego bagażnika może
zakłócić pomiar odległości.
Usterka
W razie usterki podczas włączania
biegu wstecznego włącza się
jedna z
tych kontrolek w zestawie
wskaźników, czemu towarzyszy
wyświetlenie komunikatu oraz krótki
sygnał dźwiękowy.
W razie usterki podczas działania
funkcji wspomagania parkowania
funkcja ta zostaje wyłączona.
Skontaktować się z
ASO sieci CITROËN
lub warsztatem specjalistycznym w
celu
sprawdzenia układu.
Top Rear Vision – Top
360 Vision
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z
układów
wspomagania jazdy i
manewrów.
Gdy silnik pracuje, układy umożliwiają
wyświetlanie na ekranie dotykowym obrazu
otoczenia w
pobliżu samochodu za pomocą
jednej kamery (w wersji Top Rear Vision) lub
dwóch kamer (w wersji Top 360
Vision).
Jazda