Page 243 of 505
2424-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47D30NO
RSA (Road Sign Assist (veiskiltassistent))
RSA gjenkjenner spesifikke veiskilt
ved hjelp av kameraføleren og gir
informasjon til føreren via hoved-
displayet eller multiinformasjons-
displayet.
Hvis systemet bedømmer at bilen kjører over fartsgrensen, utfører for-
budte handlinger osv. i forhold til de gjenkjente veiskiltene, varsler det
føreren med en varselmelding og varsellyd
*.
*: Denne innstillingen må tilpasses.
: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Kameraføler
ADVARSEL
n Før du bruker RSA (Road Sign Assist (veiskiltassistent))
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA er et system som støtter føreren ved å
gi informasjon, men erstatter ikke førerens egen sikt og oppmerksomhet.
Kjør forsiktig ved å alltid følge trafikkreglene nøye.
Upassende eller uforsvarlig kjøring kan føre til ulykker.
OM47D30NO.book Page 242 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM
Page 244 of 505
2434-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
OM47D30NO
Når kameraføleren gjenkjenner et skilt, vises det i hoveddisplayet eller
multiinformasjonsdisplayet når bilen passerer skiltet.
l Når informasjonen for føre-
rassisteringssyste met blir valgt i
multiinformasjonsdisplayet, kan
maksimalt to skilt vises.
( S. 244)
l Når annen informasjon enn for
førerassisteringssystemet blir
valgt, kan et fartsgrenseskilt eller
et opphevingssk ilt vises.
( S. 244)
Forbikjøring forbudt-skilt og farts-
grenseskilt med tilleggsinformasjon
vises ikke. Men hvis andre skilt enn
fartsgrenseskilt gjenkjennes, vises
disse under gjeldende fartsgrense-
skilt.
Visning i multiinformasjonsdisplayet
OM47D30NO.book Page 243 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM
Page 245 of 505
2444-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47D30NO
Følgende typer veiskilt, inkludert elektroniske skilt og blinkende skilt,
gjenkjennes.
Det kan være at et ikke-offisielt (som ikke faller under Wien-konvensjonen)
eller nylig introdusert trafikkskilt ikke gjenkjennes.
*: Hvis blinklyset ikke brukes ved skifte av kjørefelt, vises ikke merket.
Typer gjenkjente veiskilt
Ty p eMultiinformasjonsdisplay
Fartsgrense starter/oppheves
Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
(vises samtidig med
fartsgrensen)
(Visningseksempel)
Våt
Regn
Is
På/av rampe*
Tilleggsinforma- sjon finnes
(innhold ikke gjenkjent)
Forbikjøring forbudt starter/oppheves
Alle opphevet
(Alle forbud er opphevet. Går tilbake til standard veibestemmelser.)
OM47D30NO.book Page 244 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM
Page 246 of 505

2454-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
OM47D30NO
I følgende situasjoner varsler RSA-systemet føreren med et varseldis-
play.
l Hvis bilens hastighet overstiger terskelen for hastighetsvarsel som
gjelder for fartsgrensen på skiltet som vises i hoveddisplayet eller
multiinformasjonsdisplayet, b lir fargen på skiltet omvendt.
l Hvis systemet registrerer at du kj ører forbi når et forbikjøring for-
budt-skilt vises i multiinformas jonsdisplayet, blinker skiltet.
Avhengig av situasjonen kan trafikkmiljøet (trafikkretning, hastighet,
enhet) registreres feil, og det kan være at en varselvisning ikke fun-
gerer som den skal.
n Automatisk avslåing av RSA-skiltvisning
Ett eller flere skilt slås automatisk av i følgende situasjoner.
lEt nytt skilt gjenkjennes ikke på en viss avstand.
l Veien endrer seg med en venstre- eller høyresving e.l.
n Situasjoner der funksjonen kanskje i kke fungerer eller registrerer riktig
I følgende situasjoner fungerer ikke RS A normalt og gjenkjenner kanskje ikke
skilt, viser feil skilt osv. Dette indikerer imidlertid ikke en feil.
l Kameraføleren sitter skjevt på grunn av kraftige støt mot føleren osv.
l Skitt, snø, klistremerker e.l. på frontruten i nærheten av kameraføleren.
l I dårlig vær, f.eks. kraftig regn, tåke, snøvær eller sandstormer
l Lys fra en møtende bil, solen osv. lyser rett inn i kameraføleren.
l Skiltet er skittent, falmet, skjevt eller bøyd, og hvis det er dårlig kontrast på
et elektrisk skilt.
l Hele eller deler av skiltet er skjult av blader, stolper e.l.
l Skiltet er bare synlig for kameraføleren i en kort periode.
l Kjøreomgivelsene (svinger, skifte av kjørefelt osv.) bedømmes feil.
l Selv om det er et skilt som ikke er egnet for gjeldende kjørefelt, finnes et
slikt skilt rett etter at en motorvei deler seg, eller i feltet ved siden av.
l Det er festet klistremerker bak på bilen foran.
l Et skilt som ligner et systemkompatibelt skilt, gjenkjennes.
l Bilen kjøres i et land med annen trafikkretning.
l Fartsgrenseskilt på sideveier kan registreres og vises (hvis det er innen rek-
kevidden til kameraføleren) mens bilen kjører på hovedveien.
Varseldisplay
OM47D30NO.book Page 245 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM
Page 247 of 505
2464-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47D30NOl
Fartsgrenseskilt på veiene rundt en rundkjøring kan registreres og vises (hvis
de er innen rekkevidden til kameraføleren) når bilen kjører i en rundkjøring.
l Hastighetsinformasjonen som vises på måleren og den som vises på navi-
gasjonssystemet, kan være forskjellige på grunn av at navigasjonssystemet
bruker kartdata.
n Slå systemet på/av
n Visning av fartsgrenseskilt
Hvis tenningsbryteren ble slått av mens et fartsgrenseskilt ble vist i hoved-
displayet eller multiinformasjonsdisplayet, vises det samme skiltet igjen når
tenningsbryteren settes i ON-modus.
n Tilpasning
Innstillingene (f.eks. terskel for hastighetsvarsel) kan endres. (Funksjon som
kan tilpasses: S. 475)
Velg i innstillingsskjermbildet
(
S. 105)
Trykk på på rattet
1
2
OM47D30NO.book Page 246 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM
Page 248 of 505
247
4
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
OM47D30NO
Dynamisk radarcruisekontroll
I modus for dynamisk radarcruisekontroll øker og reduserer bilen has-
tigheten automatisk for å tilpasse seg endringene i hastigheten til bilen
foran selv om gasspedalen ikke trykke s inn. I cruisekontrollmodus kjører
bilen i en fastsatt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll på motorveier.
l Modus for dynamisk radarcruisekontroll ( S. 250)
l Cruisekontrollmodus ( S. 256)
Bryter for avstand til forankjø-
rende kjøretøy
Indikatorer
Angitt hastighet
Display
Cruisekontroll-bryter
: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
1
2
3
4
5
OM47D30NO.book Page 247 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM
Page 256 of 505

2554-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
OM47D30NO
Trekk hendelen mot deg for å
kansellere cruisekontrollen.
Hastighetsinnstillingen kanselleres
også når du trykker inn bremsepe-
dalen.
Skyv hendelen opp for å fort-
sette med cruisekontroll og gjen-
oppta angitt hastighet.
Cruisekontrollen fortsetter imidlertid ikke når bilens hastighet er omtrent
40 km/t eller mindre.
Når bilen er for nær bilen foran og
tilstrekkelig automatisk retardasjon
via cruisekontrollen ikke er mulig,
vil displayet blinke og varsellyden
høres for å varsle føreren. Et
eksempel på dette vil være hvis en
annen fører legger seg inn foran
din bil og bilen foran deg. Trykk
inn bremsepedalen for å sørge for
riktig avstand til bilen foran.
nDet er ikke sikkert varsler vises når
I følgende tilfeller er det ikke sikkert at varsler vises selv om avstanden
er liten.
l Når hastigheten til kjøretøyet foran er den samme eller høyere
enn hastigheten til bilen din
l Når kjøretøyet foran kjører i svært lav hastighet
l Straks etter at cruisekontrollhastigheten er angitt
l Når du trykker inn gasspedalen
Kansellere og fortsette med cruisekontrollen
1
2
Avstandsvarsling (modus for dy namisk radarcruisekontroll)
OM47D30NO.book Page 255 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM
Page 259 of 505

2584-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47D30NOn
Automatisk kansellering av cruisekontrollmodus
Cruisekontrollmodus kanselleres automatisk i følgende situasjoner:
lFaktisk kjørehastighet er mer enn ca. 16 km/t under angitt hastighet.\
l Bilens hastighet reduseres til under ca. 40 km/t.
l VSC aktiveres.
l TRC aktiveres i en tidsperiode.
l Pre-Crash-bremsing er aktivert.
Hvis cruisekontrollmodus automatisk kanselleres av andre grunner, kan det
ha oppstått en feil i systemet. Kontakt en autorisert Toyota-forhandler, et verk-
sted autorisert av Toyota eller et annet pålitelig verksted.
Indikatoren for dynamisk radarcruisekontroll tennes umiddelbart når "ON-
OFF"-knappen trykkes. Så skifter den til indikatoren for cruisekontroll.
n Varselmeldinger og -lyder for dynamisk radarcruisekontroll
Varselmeldinger og -lyder brukes for å indikere at det har oppstått en feil i
systemet, eller for å minne deg om å være forsiktig mens du kjører. Hvis en
varselmelding vises i multiinformasjonsdisplayet, så les meldingen og følg
instruksjonene.
n Tilfeller der radarføleren ikke registrerer bilen foran på korrekt måte
I følgende tilfeller og avhengig av forholdene skal bremsepedalen brukes når
bremsingen til systemet ikke er tilstrekkelig eller bruk gasspedalen dersom
akselerasjon er nødvendig.
Siden føleren kanskje ikke kan registrere disse biltypene korrekt, aktiveres
ikke avstandsvarsel ( S. 255).
l Biler som brått legger seg foran deg
l Biler som kjører i lav hastighet
l Biler som ikke kjører i samme kjørefelt
OM47D30NO.book Page 258 Tuesday, April 30, 2019 5:05 PM