2019 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde
 P. 3 8 8
Función del asistente del freno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la parte trasera)*
Si un sensor del radar trasero detecta a un vehículo que se aproxima por la
derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema deter-
mina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta fun-
ción activará el control de frenado para reducir la probabilidad de sufrir un
impacto con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos del funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta las siguientes precaucio- nes relativas a los sensores del radar tra-
seros (P.388). En caso de no hacerlo, es posible que un sensor no funcione ade-cuadamente, y podría provocar un acci-
dente.
●No modifique, desmonte ni pinte los sensores.
●No sustituya un sensor del radar trasero con una pieza que no sea original.
●No dañe los sensores del radar trase-
ros, y mantenga siempre limpios los sensores del radar y el área circundante del parachoques.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-zan por la parte trasera) funcionará
cuando
La función se activará cuando el indicador PKSB OFF no esté encendido o parpa-deando ( P.115, 117) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
motor • El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izqui erda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R. • El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenado• El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento • El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru- zan por la parte trasera) dejará de fun-cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del
motor • El asistente del freno de estacionamiento está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-culo.
■Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera)
El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) difiere del área de detección de la función RCTA
( P.402). Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Condiciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera) no detectará un vehículo
La función del asistente del freno de estacio- namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no está diseñada para detectar
ADVERTENCIA
■Para evitar que un sensor del radar
trasero se averíe
●Si el área alrededor de un sensor del radar trasero recibe un impacto, el sis-tema podría no funcionar correctamente
debido a un fallo en un sensor. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de
confianza para que lo revisen.
■Para evitar que un sensor del radar trasero se averíe
●Si el área alrededor de un sensor del
radar trasero recibe un impacto, el sis- tema podría no funcionar correctamente debido a un fallo en un sensor. Lleve el
vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
los siguientes tipos de vehículos u objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Vehículos que aceleran o desaceleran
repentinamente cerca de su vehículo
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes
●Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo
●Objetos que estén extremadamente cerca
de un sensor de radar
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izqui erda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
●Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izqui erda del vehículo a
una velocidad superior a aproximada- mente 24 km/h (15 mph)
■Indicador acústico PKSB
Si el asistente del freno de estacionamiento está activado y se activa el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como las siguientes, la función del asistente del freno de estacio-namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) podría ponerse en funciona- miento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
●Cuando se detecta un vehículo que gira al aproximarse al vehículo
●Cuando un vehículo pasa al lado de su vehículo
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que pueden reflejar ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca de su vehículo, como los ventiladores de una unidad de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un
aspersor
■Situaciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera) podría no funcionar correcta- mente
En algunas situaciones, como en las siguien- tes, los sensores del radar podrían no detec-
tar un objeto y esta función podría no funcionar correctamente
●Objetos estáticos
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o caliente
●Si el parachoques traser o está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc.
●Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el vehículo
●Si el vehículo está significativamente incli-nado
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una anilla de remolque, un protector del paracho-
ques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-ves
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
●Si se instala un componente electrónico
cerca de un sensor del radar, como una matrícula retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
pilote de protección o una antena inalám- brica
●Si la orientación de uno de los sensores del radar ha cambiado
●Al aproximarse varios vehículos con escaso espacio de separación entre ellos
●Si un vehículo se aproxima rápidamente a
la parte trasera de su vehículo
●Situaciones en las que el sensor de radar
podría no detectar un vehículo • Cuando un vehículo se aproxima por la parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo mientras usted está realizando un giro mientras da marcha atrás• Al girar mientras da marcha atrás
• Al salir dando marcha atrás de una plaza de aparcamiento en ángulo poco profundo
• Cuando se conduce marcha atrás en una cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
• Cuando un vehículo gira dentro del área
de detección

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
S-IPA.
Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)
 P.392
Visualizador del funcionamiento
automático del volante
Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.
Visualizador de consejos
Siga las instrucciones indicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustración se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.
■Indicador S-IPA dentro del contador ( P. 1 1 7 )
Este indicador se enciende cuando el sis- tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático del volante. Después de que termine el con-trol, el indicador parpadea durante un breve
periodo de tiempo y, a continuación, se apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asis-tencia al aparcamiento de Toyota
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota aparece automática-mente en la pantalla de orientación
( P.392), independientemente de si el sis- tema PKSB (Asistente del freno de estacio-namiento) está acti vado o desactivado.
( P. 3 9 3 )
El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.
El control de asistencia se cancela
cuando
 La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona
 Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema
 El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda
Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.
Se detiene el control de asistencia
cuando
 Se acciona el volante
 La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia
 Se acciona el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
Cuando se detiene el control de asis-
tencia, se puede reanudar siguiendo la
orientación mostrada en la pantalla.
Cancelación o detención del
modo de asistencia

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
9 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.423) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
10 Coloque la palanca de cambios en
R.
11 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos 6 a 11 podría ser necesario repetirlos.
12 Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento meta, se emite un
pitido de nivel y el visualizador de
detención se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
Esto completa el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.
 Después de que el vehículo se
detenga, no dude en maniobrar el
vehículo para alcanzar la posición
de aparcamiento deseada.
 Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-
tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.
■Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento en paralelo
●Para accionar correctamente el modo de asistencia al aparcamiento en paralelo, conduzca despacio (a una velocidad a la
que el vehículo se pueda detener rápida- mente) en paralelo a la carretera (o al arcén) mientras se mantiene a una distan-
cia de aproximadamente 1 m (3,3 pies) de los vehículos que están estacionados.
●La función no se puede usar cuando la velocidad del vehículo sea de aproximada-mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y los sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter- minar la plaza de estacionamiento. Por lo tanto, cuando la detección no es posible
( P. 4 4 5), no se emite ninguna orienta- ción.
●Si no hay ningún vehículo aparcado, no se puede determinar la plaza de aparca-miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento en paralelo.
●Si no puede detectar el entorno alrededor de la plaza de aparcamiento, es posible que el modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo no pueda accionarse.
●Las orientaciones continuarán hasta que la
velocidad del vehículo llegue o supere aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o se desactive la función mediante el inte-
rruptor S-IPA.
■Momento para pulsar el interruptor S-IPA
En los siguientes casos, el modo de asisten- cia podría funcionar también durante los
pasos que se llevan a cabo para aparcar mediante el modo de asistencia al aparca-miento en paralelo. Sin embargo, en esos
casos, lleve a cabo los procedimientos de aparcamiento de acuerdo con la información en el visualizador de información múltiple.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
14Cuando el vehículo casi haya lle-
gado al punto de partida, se emite
un pitido agudo y finaliza el control
de asistencia. Desde ahí, agarre el
volante y continúe hacia delante.
■Modo de asistencia de salida del apar-
camiento en paralelo
●Durante el control de asistencia, si el con-
ductor determina que está en una posición en la que es posible iniciar el desplaza-miento y acciona el volante, se detiene el
control de asistencia en esa posición.
●No se puede usar el control de asistencia
en donde no haya vehículos aparcados delante o si el hueco entre la parte delan-tera de su vehículo y el vehículo aparcado
delante es demasiado amplio.
●Al utilizar el modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo, es posible que el modo de asistencia no pueda fun-cionar dependiendo del entorno.
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
No use el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo en los siguientes casos, ya que podría no funcionar correcta-
mente:
●Si la superficie de la carretera no está
asfaltada o es irregular, como con grava.
●Si hay surcos u otros descensos en la
carretera en el lado de su vehículo.
●Si la carretera en el lado de su vehículo
está en pendiente.
●Cuando cualquiera de los siguientes obje-
tos se encuentran detrás del vehículo, dentro del área por la que pasará el vehí-culo al desplazarse:
• Árboles o postes • Bocas de incendios• Hierba alta, parterres, etc.
• Paredes que podrían rodear el vehículo • Vehículos esperando cerca de la plaza de aparcamiento
• Vigas en I metálicas • Paredes con salientes•Orificios
ADVERTENCIA
■Al utilizar el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo
En la siguiente situación, asegúrese de conducir con precaución, ya que los sen-
sores laterales podrían no detectar correc- tamente los objetos, lo que podría ocasionar un accidente.
Cuando un objeto esté en un área fuera
del intervalo de detección de los sensores laterales.
Objeto

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Resumen de funciones
Deténgase de forma que el centro de la
plaza de aparcamiento meta aparezca
casi perpendicular al vehículo. Si se
detecta el espacio, se puede usar la
función de orientación hacia delante.
Además, dependiendo del espacio de
aparcamiento y de otras condiciones,
también se proporciona el control de
asistencia para múltiples maniobras de
giro, si es necesario.
1 Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 2 veces para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás.
2 El funcionamiento automático del
volante comienza cuando se
empieza a mover el vehículo.
3 Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición desde la
que se puede empezar a conducir
marcha atrás.
Si el espacio de aparcamiento detectado o
la anchura de la carretera (distancia del lado
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.
4 Se ha completado el aparcamiento.
Esto completa el modo de asistencia.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
AV I S O
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
●Utilice el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo solamente cuando salga de una plaza de aparca-
miento en paralelo. Si se ha iniciado el control de asistencia de forma involuntaria, pise el pedal del
freno y pare el vehículo, a continuación, pulse el interruptor S-IPA para cancelar el control de asistencia.
●El margen de detección de los sensores ( P. 3 9 6) es limitado. Confirme de forma directa que el entorno es seguro,
y si existe la posibilidad de un accidente por contacto, pare el vehículo pisando el pedal del freno.
●Quizás no sea posible detectar los obje-tos que estén muy cerca del suelo. Con-firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo pudiera entrar en contacto con un obs-táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.
●Al salir de una posición desde la que puede iniciar el desplazamiento, con-
firme de forma directa que el entorno es seguro.
Cómo aparcar al lado de otros
vehículos (modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás)