401
4
COROLLA_TMUK_EE 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Als de Parking Sup
port Brake in wer-
king is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en
gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den. Als de Parking Support Brake onno-
dig in werking treedt, kan de remregeling
worden geannuleerd door het rempedaal
in te trappen of door ongeveer 2 seconden
te wachten totdat deze automatisch wordt
geannuleerd. Vervolgens kunt u verder rij-
den door het gaspedaal in te trappen.
■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uit-
geschakeld door de werking ervan, kunt u
zelf het systeem weer inschakelen
( → Blz. 397) of het contact UIT en vervol-
gens weer AAN zetten. Het systeem wordt
automatisch weer ingeschakeld als het
obstakel zich niet langer in de rijrichting
van de auto bevindt of als de auto van rij-
richting verandert (bijvoorbeeld achteruit in
plaats van vooruit of andersom).
■Wanneer “Parking Support Brake
Unavailable” (Parki ng Support Brake
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en
gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den.
●Mogelijk is een van de sensoren bedekt
met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Ver-
wijder dit van de sensor om te zorgen
dat het systeem weer normaal werkt.
Ook wordt er bij lage temperaturen
mogelijk een waarschuwingsmelding
weergegeven doordat zich ijs vormt op
een sensor en een sensor daardoor
mogelijk geen obstakels signaleert.
Zodra het ijs smelt, zal het systeem
weer normaal werken.
●Wanneer deze melding wordt weerge-
geven is een sensor op de voor- of ach-
terbumper mogelijk vuil. Reinig de
sensoren en het omliggende gebied op
de bumpers.
●Als deze melding na het schoonmaken
van de sensor nog steeds wordt weer-
gegeven of wordt weergegeven
ondanks dat de sensor schoon is, laat
uw auto dan controleren door een
erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
●Mogelijk is het systeem na het losnemen
en weer aansluiten van een accuklem
niet geïnitialiseerd. Initialiseer het sys-
teem. ( →Blz. 401)
Als deze melding na de initialisatie nog
steeds wordt weergegeven, laat de auto
dan controleren door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■Als een accuklem is losgenomen en
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger. Draai daarnaast, bij auto's met Par-
king Support Brake-functie, als de auto
stilstaat, het stuurwiel geheel naar links en
vervolgens geheel naar rechts.
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 401 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM
413
4
COROLLA_TMUK_EE 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■PKSB (Parking Support Brake) ter-
wijl het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werking is
Als het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aan-
rijding kan veroorzaken, treden de
begrenzingsregeling van het motorvermo-
gen en de remregeling van de PKSB (Par-
king Support Brake) in werking, ongeacht
of de PKSB (Parking Support Brake) is in-
of uitgeschakeld. ( →Blz. 397)
●Nadat de PKSB (Pa rking Support
Brake) in werking is getreden, wordt de
werking van het Simple Intelligent Par-
king Assist-systeem tijdelijk gestopt en
wordt de werking van de PKSB (Parking
Support Brake) op het multi-informatie-
display weergegeven. ( →Blz. 397)
●Wanneer de werking van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem 3
keer is gestopt als gevolg van de wer-
king van de PKSB (Parking Support
Brake), wordt het Simple Intelligent Par-
king Assist-systeem uitgeschakeld.
●Zodra het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem beschikbaar is nadat de
PKSB (Parking Support Brake) in wer-
king is getreden, wordt er een melding
op het multi-informatiedisplay weerge-
geven die u laat weten dat u moet scha-
kelen. De werking van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem kan
worden hervat door te schakelen over-
eenkomstig de aanwijzing op het
multi-informatiedisplay en door de
S-IPA-schakelaar ( →Blz. 414) nogmaals
in te drukken.
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem
Ondersteunings-
modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie blad- zijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt geboden om de
beoogde parkeerplaats te signaleren
en een positie te bereiken van waar-
uit achteruit kan worden gereden.
Ondersteuning wordt geboden vanaf
het punt waar de auto achteruit
begint te rijden tot het moment dat
hij de beoogde parkeerplaats
bereikt.
Blz. 416
Modus parkeerplaats
fileparkeren verlaten
Parkeer-
plaats filepar-
keren
verlaten
De ondersteuning begint na het file-
parkeren van de auto. Ondersteu-
ning wordt geboden om de auto
vanuit de parkeerplaats te begelei-
den naar een positie van waaruit hij
kan wegrijden.
Blz. 420
Modus automatisch
achteruit inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij voor-
uit rijden)
Achteruit
inparkeren
De ondersteuning begint nadat de
auto voor de beoogde parkeerplaats
tot stilstand is gebracht en helpt bij
het achteruit de parkeerplaats inrij-
den, inclusief begeleiding om een
positie te bereiken van waaruit ach-
teruit kan worden gereden.
Blz. 424
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 413 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM
414
COROLLA_TMUK_EE4-5. Gebruik van de ond
ersteunende systemen
■Schakelen terwijl het Simple Intelli-
gent Parking Assist-systeem in wer-
king is
Als het systeem vaststelt dat de bestuur-
der van plan is om vooruit of achteruit te
rijden, blijft de ondersteuning werken, ook
al heeft de bestuurder geschakeld voordat
dit door het systeem werd aangegeven.
Doordat de bediening door de bestuurder
verschilt van de door het systeem gebo-
den ondersteuning, neemt het aantal keer-
manoeuvres mogelijk toe.
■Wijzigen met de S-IPA-schakelaar
Druk op de schakelaar.
Hiermee kunt u schakelen tussen de
functies en de ondersteuningsmodi
uit- of inschakelen.
Telkens wanneer de S-IPA-schake-
laar wordt ingedrukt terwijl het con-
tact AAN staat en de rijsnelheid
ongeveer 30 km/h of lager is, wijzigt
de functie als volgt.
De geselecteerde functie wordt weer-
gegeven op het bedieningsdisplay op
het multi-informatiedisplay
( →Blz. 414).
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar
ingedrukt wordt terwijl de selectie-
hendel niet in stand P staat, wijzigt
de modus als volgt: Modus automatisch fileparke-
ren→Modus automatisch achter-
uit inparkeren
*→Uit
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar
ingedrukt wordt terwijl de selectie-
hendel in stand P staat, wijzigt de
modus als volgt:
Modus parkeerplaats fileparkeren
verlaten
→Uit
*: De modus automatisch achteruit inpar-
keren kan worden ingeschakeld wan-
neer aan de desbetreffende
werkingsvoorwaarden wordt voldaan
(→ Blz. 419). Wanneer er niet aan de
werkingsvoorwaarden wordt voldaan,
wordt hij uitgeschakeld.
Het begeleidingsscherm wordt weer-
gegeven op het multi-informatiedis-
play.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempedaal in
en breng de auto direct tot stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop wordt
aangegeven hoe ver de auto is verwijderd
Wijzigen van de
ondersteuningsmodus
Begeleidingsscherm
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 414 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM
415
4
COROLLA_TMUK_EE 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
van zijn stoppositie/wat de positie is waar-
bij de ondersteuningsregeling eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de onder-
steuningsmodus kan worden gewijzigd en
het systeem kan worden uit- of ingescha-
keld met de S-IPA-schakelaar.
Weergave Toyota Parking
Assist-sensor/weergave portier-
positie (open/dicht)
→
Blz. 384
Weergave automatische bedie-
ning van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel auto-
matisch wordt bediend.
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwij-
zingen op en voer de aangegeven hande-
lingen uit. In de afbeelding wordt als
voorbeeld een display getoond waarop
staat aangegeven dat het rempedaal
moet worden ingetrapt om de rijsnelheid
te regelen en dat u moet controleren of de
omgeving veilig is.
■Controlelampje S-IPA in het instru-
mentenpaneel ( →B l z . 111 )
Dit controlelampje gaat branden wanneer
het stuurwiel automatisch wordt bediend
door het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem. Nadat de regeling wordt
beëindigd, knippert het controlelampje
korte tijd en dooft het vervolgens.
■Pop-updisplay To yota Parking
Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werk ing is en de PKSB
(Parking Support Brake) een obstakel sig-
naleert, verschijnt automatisch een
pop-updisplay van de Toyota Parking
Assist-sensor op het begeleidingsscherm
( → Blz. 384), ongeacht of de PKSB (Par-
king Support Brake) is in- of uitgeschakeld.
( → Blz. 384)
De ondersteuningsmodus wordt in de
volgende gevallen geannuleerd of
gestopt.
De ondersteuningsregeling wordt
geannuleerd wanneer
De functie voor het behoud van de
temperatuur van het systeem in
werking is
Er een systeemstoring is
Het systeem heeft bepaald dat de
omgeving van de parkeerplaats
niet geschikt is voor verdere
ondersteuning
Pak wanneer de ondersteuningsre-
geling wordt geannuleerd het stuur-
wiel stevig vast, trap het rempedaal in
en breng de auto tot stilstand.
Begin nogmaals vanaf het begin,
aangezien het systeem al geannu-
leerd is. Wanneer u verdergaat met
handmatig parkeren, bedien dan het
stuurwiel zoals u dat normaal ook zou
doen.
De ondersteuningsregeling wordt
gestopt wanneer
Het stuurwiel wordt bediend
De rijsnelheid wordt tijdens de
ondersteuningsregeling hoger dan
7 km/h
Het PKSB-systeem (Parking Sup-
port Brake) werkt
Wanneer de ondersteuningsregeling
wordt gestopt, kan deze weer worden
hervat door de aanwijzingen op het
scherm te volgen.
Annuleren of stoppen van
de ondersteuningsmodus
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 415 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM
416
COROLLA_TMUK_EE4-5. Gebruik van de ond
ersteunende systemen
■Als de rijsnelheid hoger dreigt te wor-
den dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een
melding dat de mogelijkheid bestaat dat de
rijsnelheid de snelheidslimiet zal over-
schrijden. Trap, wanneer de melding wordt
weergegeven, het rempedaal direct in om
te decelereren. Als de auto blijft accelere-
ren, wordt de ondersteuningsregeling
onderbroken wanneer de rijsnelheid een
bepaalde snelheid overschrijdt.
( → Blz. 433)
■ Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan
worden gesignaleerd, wordt u naar
voren begeleid tot u de startpositie
voor de ondersteuningsregeling hebt
bereikt. Vervolgens kan de Parallel
Parking Assist-modus worden
gebruikt. Bovendien wordt er afhan-
kelijk van de parkeerplaats en andere
omstandigheden en indien nodig
ondersteuning verleend bij het maken
van meerdere keermanoeuvres. 1
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op het
punt waarbij het midden van de
beoogde parkeerplaats vrijwel
haaks op de auto staat. Druk ver-
volgens 1 keer op de S-IPA-scha-
kelaar om de modus automatisch
fileparkeren te selecteren.
2 Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoeprand,
zodat de parkeerplaats wordt
gesignaleerd.
3 Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de
auto een positie bereikt vanaf
waar de ondersteuningsregeling
kan worden gebruikt om achteruit
te rijden. Wanneer vervolgens de
schakelstand wordt gewijzigd
overeenkomstig de aanwijzingen
van het systeem, begint de auto-
matische bediening van het stuur-
wiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de
weg (afstand tot de rand van de weg
tegenover de parkeerplaats) smal is of als
er zich obstakels voor de auto bevinden,
wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus
automatisch fileparkeren)
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 416 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM
417
4
COROLLA_TMUK_EE 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
4
Het parkeren is voltooid.
Hiermee is de ondersteuningsmodus vol-
tooid. Afhankelijk van de conditie van de
parkeerplaats worden de begeleiding voor
de beginpunten voor naar voren rijden en
achteruitrijden en de automatische bedie-
ning van het stuurwiel telkens wanneer
meerdere keermanoeuvres nodig zijn, her-
haald. Hierbij wordt stap
3 gevolgd vanaf
het moment dat de auto achteruit begint te
rijden totdat het parkeren is voltooid.
■ Parkeren
1Stop op het punt waarbij het mid-
den van de beoogde parkeerplaats
vrijwel haaks op de auto staat. Druk
vervolgens 1 keer op de
S-IPA-schakelaar en controleer of
het display op het multi-informatie-
display terugkeert naar “Parallel
Parking” (fileparkeren).
Iedere keer dat er op de
S-IPA-schakelaar wordt gedrukt,
wijzigt de modus. ( →Blz. 414)
Wanneer de rijsnelheid ongeveer
30 km/h of hoger is, kan door het
indrukken van de S-IPA-schake-
laar niet worden overgeschakeld
naar de weergave “Parallel Par-
king” (fileparkeren). 2
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoeprand.
Laat een ruimte van ongeveer 1 m
tussen uw auto en de gepar-
keerde auto's.
1 m
Rijd langzaam.
Het systeem begint een parkeer-
plaats te zoeken.
Tijdens het zoeken naar een par-
keerplaats kan de richtingaanwij-
zerschakelaar ( →Blz. 276) worden
bediend om een parkeerplaats
links of rechts te selecteren.
Wanneer u de functie wilt uitscha-
kelen, druk dan eenmaal op de
S-IPA-schakelaar.
Wanneer een parkeerplaats is
gesignaleerd, wijzigt het scherm.
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 417 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM
418
COROLLA_TMUK_EE4-5. Gebruik van de ond
ersteunende systemen
3Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(→ Blz. 414) op het display wordt
weergegeven.
4 Als de selectiehendel in stand R
wordt gezet, klinkt er een hoog
piepsignaal en start de ondersteu-
ningsregeling.
Wanneer de automatische bedie-
ning van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de
automatische bediening van het
stuurwiel en de indicator die de
mate van assistentie aangeeft
(→Blz. 414) op de displayzone
weergegeven.
Druk op de S-IPA-schakelaar om
de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
5 Neem een normale zithouding
voor achteruitrijden aan, laat uw
handen lichtjes en zonder kracht
te gebruiken op het stuurwiel rus-
ten, controleer of het gebied ach-
ter en rondom de auto veilig is,
controleer of er zich geen obsta-
kels bevinden op de parkeer- plaats en rijd langzaam achteruit
terwijl u de rijsnelheid regelt met
het rempedaal.
Wanneer u te snel achteruitrijdt,
klinkt er een schril piepsignaal en
stopt de ondersteuningsregeling.
(→Blz. 415)
Wanneer de auto niet netjes in één
keer de beoogde parkeerplaats
kan worden ingereden en er meer-
dere keermanoeuvres nodig zijn,
ga dan naar stap 6.
Wanneer er niet meerdere keer-
manoeuvres nodig zijn, ga dan
naar stap 12.
6 Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(→Blz. 414) op het display wordt
weergegeven.
7 Zet de selectiehendel in stand D
of M.
8 Neem een normale zithouding
aan, laat uw handen lichtjes en
zonder kracht te gebruiken op het
stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 418 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM
419
4
COROLLA_TMUK_EE 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
veilig is en rijd langzaam vooruit
terwijl u de rijsnelheid regelt met
het rempedaal.
9 Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(→ Blz. 414) op het display wordt
weergegeven.
10 De selectiehendel in stand R zet-
ten.
11 Neem een normale zithouding
voor achteruitrijden aan, laat uw
handen lichtjes en zonder kracht
te gebruiken op het stuurwiel rus-
ten, controleer of het gebied ach-
ter en rondom de auto veilig is en
rijd langzaam achteruit terwijl u de
rijsnelheid regelt met het rempe-
daal.
Afhankelijk van de conditie van de par-
keerplaats moeten de stappen 6 tot 11
mogelijk worden herhaald.
12 Wanneer de auto zich bijna
geheel binnen de beoogde par-
keerplaats bevindt, klinkt er een
hoog piepsignaal en wordt de
stopweergave op het display
weergegeven. Breng de auto tot
stilstand.
Hiermee is de modus automatisch filepar-
keren voltooid.
Na het stoppen kunt u naar wens
de auto nog manoeuvreren om de
gewenste parkeerplaats te berei-
ken.
Houd bij het achteruitrijden de
omgeving voor en achter de auto
in de gaten. Controleer de omge-
ving ook via de (buiten)spiegels.
■Werkingsvoorwaarden modus auto-
matisch fileparkeren
●Rijd langzaam (met een snelheid waar-
bij de auto snel tot stilstand kan worden
gebracht) om de modus automatisch
fileparkeren goed te laten werken. Houd
de auto parallel aan de weg (of stoep-
rand) terwijl u een afstand van ongeveer
1 m tot de geparkeerde auto's aanhoudt.
●De functie kan niet worden gebruikt
wanneer de rijsnelheid ongeveer 30
km/h of hoger is.
●De zijsensoren voor en zijsensoren ach-
ter worden gebruikt om geparkeerde
auto's te signaleren en de parkeerplaats
te bepalen. Daarom wordt er geen bege-
leiding gegeven wanneer signalering
niet mogelijk is ( →Blz. 436).
●Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan
de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de Parallel Parking
Assist-modus niet worden bediend.
●Wanneer de omgeving van de parkeer-
plaats niet kan worden gesignaleerd,
werkt de Parallel Parking Assist-modus
mogelijk niet.
●De begeleiding blijft werken totdat de rij-
snelheid ongeveer 30 km/h of hoger
wordt of totdat de functie wordt uitge-
schakeld met de S-IPA-schakelaar.
■Timing voor het indrukken van de
S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de onder-
steuningsmodus mogelijk ook tijdens de
stappen die worden gevolgd bij het parke-
ren met behulp van de modus automatisch
fileparkeren. Voer in deze gevallen echter
de parkeerprocedures uit overeenkomstig
de informatie op het multi-informatiedis-
play.
●In stap 1 wordt de S-IPA-schakelaar
ingedrukt nadat de beoogde parkeer-
plaats al is gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in stap 1, kunt
u door de S-IPA-schakelaar 1 keer in te
drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel
Parking” (fileparkeren) selecteren en
direct verdergaan naar stap 2.
●De auto wordt naar de positie in stap 3
gereden zonder dat de S-IPA-schake-
COROLLA(TMUK)_OM_Europe_OM12L 25E.book Page 419 Thursday, November 8, 2018 10:31 AM