
4964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsign aal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 483)
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B
(2ZR-FXE motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zon -
der kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer er niet in één keer kan worden weggereden en er meer-
dere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar stap .
● Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan
naar stap .
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
4
5
6
7
8
14
8
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 496 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
De selectiehendel in stand R zetten.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stap pen tot
mogelijk worden herhaald.
Breng de auto tot stilstand
wanneer een ge lijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B
(2ZR-FXE motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zon -
der kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Wanneer de auto bijna het
punt voor wegrijden heeft
bereikt, klinkt er een hoog
piepsignaal en wordt de onder-
steuningsregeling beëindigd.
Pak vervolgens het stuurwiel
vast en rijd naar voren.
9
10
5
10
11
12
13
14
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 497 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

5004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Overzicht van functies
Stop op het punt waarbij het midden van de beoogde parkeerplaat
s
vrijwel haaks op de auto staat. A ls de parkeerplaats kan worden gesig-
naleerd, kan de begeleidingsfunctie voor vooruitrijden worden g ebruikt.
Bovendien word t er afhankelijk van de parkeerplaats en andere
omstandigheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken
van meerdere keermanoeuvres.
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op de
auto staat. Druk vervolgens 2
keer op de S-IPA-schakelaar
om de modus automatisch
haaks inparkeren te selecteren.
De automatische bediening
van het stuurwiel begint wan-
neer de auto begint te rijden.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergege-
ven om u te laten weten wan-
neer de auto de positie bereikt
van waaruit achteruit kan wor-
den gereden.
Als de gesignaleerde parkeer-
plaats of de weg (afstand tot de
rand van de weg tegenover de
parkeerplaats) smal is of als er
zich obstakels voor de auto bevin-
den, wordt er geen begeleiding
gegeven.
Het parkeren is voltooid.
Hiermee is de onderste uningsmodus voltooid.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de bege leiding
voor de beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden e n de auto-
matische bediening van het stuurwiel telkens wanneer meerdere k eerma-
noeuvres nodig zijn, herhaald. Hierbij wordt stap gevolgd vana f het
moment dat de auto achteruit beg int te rijden totdat het parkeren is voltooid.
Naast andere auto's parkeren (modus automatisch haaks
inparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 500 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

5014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Parkeren
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op de
auto staat. Druk vervolgens 2
keer op de S-IPA-schakelaar
en controleer of het display op
het multi-informatiedisplay
terugkeert naar “Back-in Par-
king” (achteruit inparkeren).
●Controleer het gebied in de
richting van de pijl die de
richting van de automati-
sche bediening van het
stuurwiel en de beoogde
parkeerplaats op het display
aangeeft visueel.
● Iedere keer dat er op de S-
IPA-schakelaar wordt
gedrukt, wijzigt de modus.
(
→Blz. 482)
● Als de selectiehendel niet in D, S (M20A-FXS motor) of B (2ZR-
FXE motor) staat of als de rijsnelheid te hoog is, zal door het
indrukken van de S-I PA-schakelaar het scherm niet wijzigen naar
het scherm “Back-in Parking ” (achteruit inparkeren).
● De richtingaanwijzerschakelaar (
→Blz. 320) kan worden bediend
om te selecteren of u linksa f of rechtsaf wilt parkeren.
● Het systeem kan niet worden gebruikt wanneer de parkeerplaats
smal is of wanneer de ondersteuningsregeling onvoldoende
ruimte heeft om te werken. Raadpleeg de informatie op het multi -
informatiedisplay om naar een andere parkeerplaats te gaan.
Ongeveer 1 m
1
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 501 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

5024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding
aan, laat uw handen lichtjes en
zonder kracht te gebruiken op
het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied voor en rondom
de auto veilig is en rijd lang-
zaam vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempe-
daal.
Vervolgens klinkt een hoog
piepsignaal en gaat tegelijker-
tijd een indicator op het instru-
mentenpaneel branden,
waarna de ondersteuningsre-
geling start.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint,
worden de weergave van de automatische bediening van het
stuurwiel en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
(
→Blz. 483) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te
stoppen.
● Wanneer de rijsnelheid te hoog is, klinkt er een schril piepsig naal
en stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 483)
● Als na het starten van de ondersteuningsregeling de ruimte te
smal blijkt te zijn, klinkt er een schril piepsignaal en stopt de
ondersteuningsregeling.
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de
stopweergave (
→Blz. 483) op
het display wordt weergege-
ven.
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 502 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

5034-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Zet de selectiehendel in stand R.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is, contro-
leer of er zich geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeer-
plaats kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres
nodig zijn, ga da n naar stap .
● Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan
naar stap .
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de
stopweergave (
→Blz. 483) op
het display wordt weergege-
ven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B
(2ZR-FXE motor).
Wanneer u de ondersteuningsregeling wilt beëindigen op uw huidi ge posi-
tie, zet dan de selectiehendel in stand P.
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zon -
der kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
4
5
6
12
6
7
8
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 503 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

5044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand R.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stap pen tot
mogelijk worden herhaald.
Wanneer de auto zich bijna geheel binnen de beoogde parkeer-
plaats bevindt, klinkt er een hoog piepsignaal en wordt de stop weer-
gave (
→Blz. 483) op het display weergegeven. Breng de auto tot
stilstand.
Hiermee is de modus automatisch haaks inparkeren voltooid.
●Uit veiligheidsoverwegingen klinkt de zoemer net voordat de auto
volledig op de beoogde parkeerplaats staat. Bovendien wordt op
dat moment de werking van het systeem ook beëindigd. Houd,
om op de gewenste parkeerplaats te komen, het stuurwiel stevig
vast en rijd langzaam achteruit terwijl u de rijsnelheid regelt met
het rempedaal.
● Houd bij het achteruitrijden de omgeving voor en achter de auto
in de gaten. Controleer de omge ving ook via de (buiten)spiegels.
9
10
11
6
11
12
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 504 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

5074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Wanneer het Simple Intelligent Parking Assist-systeem niet kan worden
bediend of wanneer de werking is beëindigd, het systeem is uitg escha-
keld, enz., wordt een van de ond erstaande meldingen weergegeven op
het multi-informatiedisplay. Neem de juiste maatregelen overeen komstig
de weergave op het display.
■Wanneer bediening niet mogelijk is
Meldingen multi-informatiedisplay
MeldingSituatie/oplossing
“IPA System Check Visit Your
Dealer” (IPA-systeemcon-
trole. Ga naar uw dealer.)
Er is mogelijk een storing in het systeem aan-
wezig.
→ Zet het contact UIT en start vervolgens
het hybridesysteem.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskund ige als de melding
opnieuw wordt weergegeven.
“Currently Unavailable”
(momenteel niet beschik-
baar)
Er zit mogelijk een storing in het systeem.
De stuurbekrachtiging is tijdelijk oververhit.
→ Zet het contact UIT, w acht een poosje en
start vervolgens het hybridesysteem
weer.
Het hybridesysteem werkt niet.
→ Schakel het hybridesysteem in.
Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op een
sensor. Verwijder het ijs , de sneeuw, het vuil,
enz.
→ Verwijder het ijs, de sneeuw, het vuil, enz.
De sensor is bevroren.
→Zodra de sensor ontdooit, zal het systeem
weer normaal werken.
De 12V-accu is verwijder d en weer geplaatst.
→ Rijd gedurende ten minste 5 seconden
recht vooruit met een snelheid van onge-
veer 35 km/h of hoger.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 507 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM