
4784-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E●
Omstandigheden  waaronder  de  rada rsensor  een  voertuig  mogelijk  niet  signa-
leert
• Wanneer een voertuig van rechts of links achter de auto nadert  terwijl u ach-
teruitrijdend  een bocht maakt
• Wanneer  u  achteruitrijdend  een  bocht maakt
• Bij  het  onder  een  kleine  hoek  achteruit uitrijden van een  parkeerplaats
• Bij het achteruitrijden op een helling met een  grote  verandering  in  het  hellings-
percentage
• Wanneer een voertuig een bocht maakt in het detectiegebied
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 478  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4794-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■Ervoor  zorgen  dat  de  Parking  Support  Brake  (voor  voertuigen  die  achter-
langs rijden) goed werkt
Neem  de  volgende  voorzorgsmaatr egelen  met  betrekking  tot  de  radarsensoren
achter  (
→Blz. 432)  in  acht.  Het  niet  in  acht  nemen  van  de  voorschriften  k an  er
toe leiden dat een sensor niet  goed werkt, waardoor een ongeval  kan ontstaan.
● Wijzig, demonteer of sp uit de sensoren niet.
● Vervang een radarsensor achter uit sluitend door een originele sensor.
● Voorkom dat de radarsensoren achter beschadigd raken en houd de  radarsen-
soren en hun omgeving op de  bumper te allen tijde schoon.
● Wanneer  het  gebied  rondom  een  radarsensor  achter  wordt  blootges teld  aan
een  krachtige  schok,  werkt  het  systeem  mogelijk  niet  goed  meer  doordat  de
sensor niet goed meer werkt. Laa t de auto nakijken door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekw alificeerde en
uitgeruste deskundige.
● Neem de voorzorgsmaatregelen met betrekking tot het omgaan met  de radar-
sensor achter in acht. (
→Blz. 432)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 479  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4834-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Het  begeleidingsscherm  wordt  weergegeven  op  het  multi-informatiedis-
play.
Weergave bediening
Geeft  de  bedrijfsconditie  van  het
Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem weer.
Stopweergave
Trap  wanneer  dit  brandt  het  rempe-
daal  in  en  breng  de  auto  direct  tot
stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft  een  statusbalk  weer  waar op  wordt  aangegeven  hoe  ver  de  au to  is  ver-
wijderd van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de onder steuningsregeling
eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven  wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gew ijzigd
en het systeem kan wor den uit- of ingeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
Weergave automatische be diening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave  Toyota  Parking  Assist-sensor/weergave  portierpositie
(open/dicht)
→Blz. 439
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde  aanwijzingen op en voer de aangegeven han-
delingen uit.
In de afbeelding wordt als vo orbeeld een display getoond waarop  staat aange-
geven  dat  het  rempedaal  moet  word en  ingetrapt  om  de  rijsnelheid  te  regelen
en dat u moet controler en of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 483  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 159)
Dit  controlelampje  gaat  branden  wanneer  het  stuurwiel  automatisch  wordt
bediend  door  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem.  Nad at  de  regeling
wordt beëindigd, knippert het co ntrolelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als  het  Simple  Intel ligent  Parking Assist-systeem  in  werking  is   en  de  PKSB
(Parking  Support  Brake)  een  obstakel  signaleert,  verschijnt  automatisch  een
pop-updisplay  van  de  Toyota  Parking  Assist-sensor  op  het  begele idings-
scherm  ( →Blz. 439),  ongeacht  of  de  PKSB  (Parking  Support  Brake)  is  in-  of
uitgeschakeld. ( →Blz. 439)
■ Als  de  rijsnelheid  hoger  dreigt  te  worden  dan  de  snelheidslimiet  tijdens  de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en  er verschijnt een melding dat de mogelijkheid bestaat
dat de rijsnelheid de snelheidsl imiet zal overschrijden. Trap, wanneer de mel-
ding  wordt  weergegeven,  het  rempedaal  direct  in  om  te  decelerer en. Als  de
auto blijft accelereren, wordt de ondersteuningsregeling onderb roken wanneer
de rijsnelheid een bepaalde snelheid overschrijdt. ( →Blz. 510)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 486  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
●Rijd  langzaam  (met  een  snelheid  waarbij  de  auto  snel  tot  stilst and  kan  worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten we rken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m
tot de geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebr uikt wanneer de rijsnelheid onge veer 30 km/h of
hoger is.
● De  zijsensoren  voor  en  zijsensoren  achter  worden  gebruikt  om  ge parkeerde
auto's  te  signaleren  en  de  parkeerplaats  te  bepalen.  Daarom  wor dt  er  geen
begeleiding gegeven wanneer s ignalering niet mogelijk is (→Blz. 518).
● Als er geen geparkeerde auto's z ijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald. 
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bedie nd.
● Wanneer  de  omgeving  van  de  parkeerplaats  niet  kan  worden  gesign aleerd,
werkt de Parallel Parking  Assist-modus mogelijk niet.
● De  begeleiding  blijft  werken  totdat  de  rijsnelheid  ongeveer  30  km/h  of  hoger
wordt of totdat de functie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In  de  volgende  gevallen  werkt  de  ondersteuningsmodus  mogelijk  o ok  tijdens  de
stappen  die  worden  gevolgd  bij het  parkeren met  behulp  van  de  m odus  automa-
tisch  fileparkeren.  Voer  in  deze  gevallen  echter  de  parkeerproc edures  uit  over-
eenkomstig de informatie op h et multi-informatiedisplay.
● In  stap    wordt  de  S-IPA-schakelaar  ingedrukt  nadat  de  beoogde  p arkeer-
plaats al is gepasseerd. 
Als de auto niet is gestopt in st ap  , kunt u door de S-IPA-scha kelaar 1 keer in
te  drukken  terwijl  de  auto  rijdt,  “Parallel  Parking”  (fileparke ren)  selecteren  en
direct verdergaan naar stap  .
● De auto wordt naar de positie in stap   gereden zonder dat de S-IPA-schake-
laar wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten  van de selectie-
hendel de S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 492  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
Rijd in de volgende situatie voorzichtig omdat de sensoren opzi j objecten moge-
lijk niet juist detecteren, waa rdoor er een ongeval kan ontstaa n.
OPMERKING
●Gebruik de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten niet in ee n andere situa-
tie dan bij het verlaten van een fileparkeerplek. 
Trap het rempedaal in en breng de  auto tot stilstand en druk vervolgens de S-
IPA-schakelaar in om de ondersteuningsregeling uit te schakelen  als de onder-
steuningsregeling onbedoeld  in werking treedt.
● Het  detectiebereik  van  de  sensoren  ( →Blz. 443)  is  beperkt.  Controleer  of  het
gebied  rondom  uw  auto  veilig  is.  Breng,  als  de  kans  bestaat  dat  er iets wordt
geraakt, de auto tot stilstand door het rempedaal in te trappen .
● Mogelijk  kunnen  objecten  die  zich  dicht  bij  de  grond  bevinden  n iet  worden
gesignaleerd.  Controleer  of  het  gebied  rondom  uw  auto  veilig  is   en  breng  de
auto  tot  stilstand  door  het  rempedaal  in  te  trappen  als  het  lij kt  alsof  de  auto
mogelijk iets zal raken.
● Controleer bij het wegrijden o f het gebied rondom uw auto veili g is.
Als er een object aanwezig is in een gebied
dat buiten het detectiebereik van de senso-
ren opzij valt.
Obstakel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 499  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch haaks inparkeren
●Rijd  langzaam  (met  een  snelheid  waarbij  de  auto  snel  tot  stilst and  kan  worden
gebracht)  om  de  functie  goed  te  laten  werken.  Breng  de  auto  vol ledig  tot  stil-
stand op het punt waarbij het midden van de parkeerplaats vrijw el haaks op de
auto staat en dr uk op de S-IPA-schakelaar.
● De functie kan niet worden gebr uikt wanneer de rijsnelheid onge veer 30 km/h of
hoger is.
● De  zijsensoren  voor  en  zijsensoren  achter  worden  gebruikt  om  ge parkeerde
auto's  te  signaleren  en  de  parkeerplaats  te  bepalen.  Daarom  wor dt  er  geen
begeleiding gegeven wanneer s ignalering niet mogelijk is (→Blz. 518).
● Als er geen geparkeerde auto's z ijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de modus automatisch haaks inparkeren niet worden bediend.
● Wanneer  de  omgeving  van  de  parkeerplaats  niet  kan  worden  gesign aleerd,
werkt de modus automatisch h aaks inparkeren mogelijk niet.
■ Tips voor het gebruik van de modus automatisch haaks inparkeren ●Als  er,  afhankelijk  van  de  conditie  van  de
parkeerplaats,  onvoldoende  ruimte  is  vóór
de  auto  om  de  parkeerprocedure  uit  te
voeren,  kan  de  beoogde  parkeerplaats
mogelijk niet worden bereikt.
Beoogde parkeerplaats
Muur
Laat  een  ruimte  van  ongeveer  1  m  tus-
sen  uw  auto  en  de  geparkeerde  auto's
en  rijd  richting  de  beoogde  parkeer-
plaats. Als de ruimte tussen uw auto en
de  geparkeerde  auto's  te  groot  is,  kun-
nen  de  zijsensoren  voor  en  zijsensoren
achter  de  geparkeerde  auto's  mogelijk
niet signaleren.
Stop op het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrijwel haaks
op  de  auto  staat.  Druk  bovendien  pas
op  de  S-IPA-schakelaar  wanneer  de
auto volledig tot stil stand is gebracht.
1
Ongeveer 
1 m
O
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 505  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Wanneer  het  Simple  Intelligent  Parking Assist-systeem  niet  kan worden
bediend  of  wanneer  de  werking  is  beëindigd,  het  systeem  is  uitg escha-
keld,  enz.,  wordt  een  van  de  ond erstaande  meldingen  weergegeven  op
het  multi-informatiedisplay.  Neem  de  juiste  maatregelen  overeen komstig
de weergave op het display.
■Wanneer bediening niet mogelijk is
Meldingen multi-informatiedisplay
MeldingSituatie/oplossing
“IPA System Check Visit Your 
Dealer” (IPA-systeemcon-
trole. Ga naar uw dealer.)
Er is mogelijk een storing in het systeem aan-
wezig.
→ Zet het contact UIT  en start vervolgens 
het hybridesysteem. 
Laat de auto nakijken door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskund ige als de melding 
opnieuw wordt weergegeven.
“Currently Unavailable” 
(momenteel niet beschik-
baar)
Er zit mogelijk een storing in het systeem.
De stuurbekrachtiging is tijdelijk oververhit.
→ Zet het contact UIT, w acht een poosje en 
start vervolgens het hybridesysteem 
weer.
Het hybridesysteem werkt niet.
→ Schakel het hybridesysteem in.
Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op een 
sensor. Verwijder het ijs , de sneeuw, het vuil, 
enz.
→ Verwijder het ijs, de sneeuw, het vuil, enz.
De sensor is bevroren.
→Zodra de sensor ontdooit, zal het systeem 
weer normaal werken.
De 12V-accu is verwijder d en weer geplaatst.
→ Rijd gedurende ten minste 5 seconden 
recht vooruit met een snelheid van onge-
veer 35 km/h of hoger.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 507  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM