
INHOUDSOPGAVE4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E4-5. Gebruik van de 
ondersteunende 
systemen
Toyota Safety Sense ............ 351
PCS (Pre-Crash  Safety-systeem) ................. 362
LDA (Lane Departure  Alert met 
stuurregeling) ..................... 376
RSA (Road Sign Assist) ....... 389
Dynamic Radar Cruise  Control met volledig 
snelheidsbereik .................. 395
Cruise control ....................... 410
Rijmodus selecteren ............. 415
Snelheidsbegrenzer ............. 417
BSM  (Blind Spot Monitor) ........... 420
Toyota Parking  Assist-sensor...................... 438
RCTA (Rear Crossing  Traffic Alert)........................ 449
PKSB (Parking  Support Brake) ................... 456
Parking Support  Brake-functie 
(voor stilstaande 
objecten) ............................ 464
Parking Support  Brake-functie 
(voor voertuigen die 
achterlangs rijden).............. 473
S-IPA (Simple Intelligent  Parking Assist-systeem)..... 480
GPF-systeem  (benzineroetfilter) 
(M20A-FXS motor) ............. 519
Ondersteunende  systemen ..... ....................... 520 4-6. Rijtips
Rijden met een hybrideauto ........................ 528
Rijden in de winter ............... 531
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 4  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

1712. Instrumentenpaneel
2
Instrumentenpaneel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
De  instellingen  van  de  volgende  items  kunnen  worden  gewijzigd. Zie
Blz. 760.
Bij  functies  die  in-  of  uitgesc hakeld  kunnen  worden,  wordt  iede re  keer  als  op
 wordt gedrukt, geschakeld tussen aan en uit.
●  LDA (Lane Departure Alert met stuurregeling) ( →Blz. 376)*1
Hiermee kunt u de volgende zaken instellen.
• Stuurassistentie aan/uit
• Gevoeligheid waarschuwing
• Waarschuwing voor slingeren aan/uit
• Gevoeligheid waarschuwing voor slingeren
●  PCS (Pre-Crash Safety-systeem) ( →Blz. 362)*1
Hiermee kunt u de volgende zaken instellen.
• PCS aan/uit
• Gevoeligheid PCS
●  BSM (Blind Spot Monitor) (→ Blz. 420)*1
Hiermee kunt u de volgende zaken instellen. 
• BSM-functie aan/uit
• Gevoeligheid BSM
• Helderheid BSM
• RCTA aan/uit
● Toyota Parking Assist-sensor ( →Blz. 438)*1
Hiermee kan de Toyota Parking Assist-sensor worden in- of uitge scha-
keld.
●  PKSB-systeem (Parki ng Support Brake) (→Blz. 456)
*1
Hiermee kunt u de Parking Suppor t Brake-functie in- of uitschakelen.
Weergave instellingen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 171  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

279
4Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E4-1. Voordat u gaat rijden
Rijden met de auto . .............. 280
Lading en bagage ................ 291
Rijden met een  aanhangwagen ....... ........... 292
4-2. Rijprocedures Startknop .............................. 301
EV-modus ............................ 308
Hybridetransmissie (2ZR-FXE motor) ............... 311
Hybridetransmissie  (M20A-FXS motor) ............. 315
Richtingaanwijzer schakelaar ......................... 320
Parkeerrem .......................... 321
Brake Hold-systeem ............. 326
4-3. Bedienen van verlichting  en ruitenwissers
Lichtschakelaar .................... 329
Automatic High  Beam-systeem ................... 334
Schakelaar mistlampen ........ 339
Ruitenwissers en  -sproeiers ........................... 341
Achterruitenwisser en  -sproeier ............................. 344
4-4. Tanken Openen van de tankdop ....... 346 4-5. Gebruik van de 
ondersteunende 
systemen
Toyota Safety Sense ............351
PCS (Pre-Crash  Safety-systeem) .. ...............362
LDA (Lane Departure  Alert met stuurregeling) ......376
RSA (Road Sign Assist) .......389
Dynamic Radar Cruise  Control met volledig 
snelheidsbereik ..................395
Cruise control .......................410
Rijmodus selecteren .............415
Snelheidsbegrenzer..............417
BSM  (Blind Spot Monitor)............420
Toyota Parking  Assist-sensor ......................438
RCTA (Rear Crossing  Traffic Alert) ........................449
PKSB (Parking  Support Brake) ...................456
Parking Support  Brake-functie 
(voor stilstaande 
objecten).............................464
Parking Support  Brake-functie 
(voor voertuigen 
die achterlangs rijden) ........473
S-IPA (Simple Intelligent  Parking Assist-systeem) .....480
GPF-systeem  (benzineroetfilter) 
(M20A-FXS motor) .............519
Ondersteunende  systemen ............................520
4-6. Rijtips
Rijden met een hybrideauto.........................528
Rijden in de winter ................531
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 279  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

3754-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert of gaat branden en er  een waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatiedispl ay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschik baar of er is moge-
lijk sprake van een s toring in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de melding
en  werkt  het  systeem  weer  normaal  als  weer  aan  de  normale  werki ngsvoor-
waarden wordt voldaan:
• Als  de  radarsensor,  de  camerasensor  of  het  gedeelte  rond  elke  sensor  heet
is, zoals in de zon
• Als de radarsensor, de camerasensor of het gedeelte rond elke  sensor koud
is, zoals in een extreem koude omgeving
• Wanneer een sensor voor vuil is  of bedekt is met sneeuw, enz.
• Als  het  gedeelte  van  de  voorruit  vóór  de  camerasensor  is  besla gen  of  wan-
neer er condens of ijs op de voo rruit zit (Ontwasemen van de voorruit: 
→Blz. 541)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de  motorkap
open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt  van de camera-
sensor
● Als  het  waarschuwingslampje  PCS  blijft  knipperen  of  branden,  of  als de waar-
schuwingsmelding  niet  verdwijnt   terwijl  de  auto  weer  in  orde  is,  is  er  mogelijk
een  storing  aanwezig  in  het  systeem.  Laat  de  auto  onmiddellijk  nakijken  door
een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een ander e naar behoren
gekwalificeerde en uitg eruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld  ( →Blz. 522), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Crash  Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-s ysteem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op  het multi-informatiedisplay.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book  Page 375  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■De Dynamic Radar  Cruise  Control  met  volledig  snelheidsbereik  ka n  worden
gebruikt als
● De selectiehendel in stand D staat.
● De rijsnelheid is ongev eer 50 km/h of hoger.
Als  echter  een  voorligger  wordt  gesignaleerd,  kan  de  Dynamic  Ra dar  Cruise
Control  met  volledig  snelheidsbereik  zelfs  worden  ingeschakeld  als  de  rijsnel-
heid lager is dan ongeveer 50 km/h.
■ Accelereren na het instel len van de rijsnelheid
Bedien  het  gaspedaal  om  te  accelereren.  Na  het  accelereren  gaat   de  auto  weer
rijden  met  de  ingestelde  snelheid.  Als  de  afstandsregelmodus  is   ingeschakeld,
neemt de rijsnelheid ec hter mogelijk af tot onder de ingestelde snelheid, zodat de
afstand tot de  voorligger gehandhaafd blijft.
■ Als de auto stopt tijdens rijden met de volgregeling
●Door hendel omhoog te drukken terwijl de voorligger stopt, wordt, als de voorlig-
ger  begint  te  rijden,  binnen  on geveer  3  seconden  nadat  de  hendel  omhoog  is
gedrukt het rijden met de volgregeling hervat.
● Als  de  voorligger  binnen  3  seconden  nadat  uw  auto  is  gestopt  be gint  te  rijden,
wordt het rijden met de volgregeling hervat.
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De  afstandsregelmodus  wordt  automatisch  uitgeschakeld  in  de  vol gende  situa-
ties:
● De  werkelijke  rijsnelheid zakt t ot ongeveer 40 km/h of  lager en  er  worden geen
voorliggers gesignaleerd.
● De  voorligger  verlaat  de  rijstrook  terwijl  uw  auto  rijdt  met  ee n  rijsnelheid  van
ongeveer  40  km/h  of  lager.  Anders  kan  de  sensor  de  auto  niet  op  de juiste
manier signaleren.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaler en omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
● De parkeerrem is geactiveerd.
● De auto wordt door h et systeem stilgezet op een stei le helling.
● Als de auto door het systeem is stilgezet, wordt het volgen van  de voorligger in
de volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt  geen veiligheidsgordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto staat langer dan 3 minuten stil.
Als de afstandsregelmodus om een  andere dan de hierboven genoemde redenen
automatisch  uitgeschakeld  word t,  kan  er  een  storing  in  het  syst eem  aanwezig
zijn.  Neem  contact  op  met  een  erkende  Toyota-dealer  of  herstell er/reparateur  of
een andere naar behoren  gekwalificeerde en uitgeruste deskundig e.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book  Page 406  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De  constante-snelheidsregelmodus  wordt  automatisch  uitgeschakel d  in  de  vol-
gende situaties:
● Actuele rijsnelheid zakt tot mee r dan ongeveer 16 km/h onder de  ingestelde rij-
snelheid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
Als  de  constante-snelheidsregelmo dus  om  een  andere  dan  de  hierb oven
genoemde  redenen  automatisch  uitgeschakeld  wordt,  kan  er  een  storing  in  het
systeem aanwezig  zijn. Neem contact  op  met  een erkende Toyota-d ealer  of  her-
steller/reparateur of een andere n aar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■ Geluid remsysteem
Als  de  remmen  automatisch  worden  geactiveerd  wanneer  de  auto  zi ch  in  de
afstandsregelmodus  bevindt,  kan  het  geluid  van  een  geactiveerd  remsysteem
hoorbaar zijn. Dit is normaal  en duidt niet op een storing.
■ Waarschuwingsmeldingen  en  zoemers  voor  de  Dynamic  Radar  Cruise  Con-
trol met volledig snelheidsbereik
Waarschuwingsmeldingen  en  zoemers  worden  gebruikt  om  een  systee mstoring
aan  te  geven  of  om  de  bestuurder  te  informeren  dat  hij  tijdens  het  rijden  extra
moet  opletten.  Lees  de  op  het  multi-informatiedisplay  weergegeven  waarschu-
wingsmelding en volg de aanwijzingen op.
■ Omstandigheden  waarin  de  sensor  voorliggers  mogelijk  niet  op  de  juiste
manier signaleert
Bedien in onderstaande gevallen en afhankelijk van de omstandigheden het rem-
pedaal  wanneer  het  systeem  onvoldoende  decelereert  of  bedien  he t  gaspedaal
wanneer moet worden geaccelereerd.
Omdat  de  sensor  deze  voertuigen  wellicht  niet  op  de  juiste  mani er  signaleert,
wordt er mogelijk geen  naderingswaarschuwing ( →Blz. 404) gegeven.
● Auto's die plotseli ng voor u invoegen
● Auto's die met lage snelheden rijden
● Auto's die niet op de zelfde rijstrook rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 407  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4564-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
PKSB (Parking Suppor t Brake)*
■Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)
Er worden ultrasoonsensoren gebruikt om bij rijden met een lage  snel-
heid of achteruitrijden stilsta ande objecten, zoals een muur, t e signale-
ren in het detectiegebied. ( →Blz. 464)
■Parking  Support  Brake-functie  (voor  voertuigen  die  achterlangs
rijden) (indien aanwezig)
Er  worden  radarsensoren  achter  gebruikt  om  bij  achteruitrijden  nade-
rende  auto's  in  het  detectiegebi ed  achter  de  auto  te  signaleren .
( → Blz. 473)
∗: Indien aanwezig
Het  Parking  Support  Brake-systeem  bestaat  uit  de  volgende  func-
ties  die  werken  bij  rijden  met  een  lage  snelheid  of  achteruitri jden,
bijvoorbeeld bij het parkeren. Wanneer het systeem oordeelt dat  de
kans op een aanrijding  met een object groot is,  wordt er een wa ar-
schuwing geactiveerd om de bestuurder aan te sporen om uit te w ij-
ken.  Wanneer  het  systeem  oordeelt  dat  de  kans  op  een  aanrijding
met een gesignaleerd object zeer groot is, worden de remmen aut o-
matisch  bekrachtigd  om  te  helpen  een  aanrijding  te  voorkomen  of
om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
PKSB-systeem (Parking Support Brake)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 456  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4624-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Als de Parking Support Brake in werking is getreden
Als de auto is stilgezet  door de werking van de  Parking  Support  Brake, wordt de
Parking  Support  Brake  uitgeschakeld  en  gaat  het  controlelampje  PKSB  OFF
branden. Als de Parking Support Brake onnodig in werking treedt , kan de remre-
geling worden geannuleerd door het rempedaal in te trappen of d oor ongeveer 2
seconden  te  wachten  totdat  deze  automatisch  wordt  geannuleerd.  Vervolgens
kunt u verder rijden door het gaspedaal in te trappen.
■ Opnieuw inschakelen van de Parking Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitgeschakeld door de werki ng ervan, kunt
u  zelf  het  systeem  weer  inschakelen  (
→Blz. 457)  of  het  contact  UIT  en  vervol-
gens weer AAN zetten. Het systeem wordt automatisch weer ingesc hakeld als het
obstakel zich niet langer in de  rijrichting van de auto bevindt  of als de auto van rij-
richting verandert (bijvoorbeeld achteruit in plaats van voorui t of andersom).
■ Wanneer  “Parking  Support  Brake  Unavailable”  (Parking  Support  Br ake  niet
beschikbaar) op het multi-informatiedisplay wordt weergegeven en het con-
trolelampje PKSB OFF knippert
Mogelijk  is  het  systeem  na  het  l osnemen  en  weer  aansluiten  van  een  accuklem
niet geïnitialiseerd.
■ Wanneer  “Parking  Support  Brake  Unavailable”  (Parking  Support  Br ake  niet
beschikbaar)  en  “Parking  assist  unavailable.  Clean  parking  assi st  sensor”
(Parking Assist niet beschikbaar, reinig Parking Assist-sensor)  op het multi-
informatiedisplay  worden  weergegeven  en  het  controlelampje  PKSB  OFF
knippert
● Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sn eeuw of vuil. Ver-
wijder  dan  het  ijs,  de  sneeuw,  het   vuil  e.d.  van  de  sensor  om  te  zorgen  dat  het
systeem weer normaal werkt. 
Als deze melding na het schoonmaken van de sensor nog steeds wo rdt weerge-
geven of wordt weergegeven ondanks dat de sensor schoon is, laa t uw auto dan
controleren  door  een  erkende  Toyo ta-dealer  of  hersteller/reparateur  of  een
andere naar behoren gekwalific eerde en uitgeruste deskundige.
● Mogelijk is de sensor bevroren. 
Zodra het ijs smelt , zal het systeem we er normaal werken.
● Mogelijk stroomt er contin u water over de sensor. 
Als het systeem oordeelt dat de toestand weer normaal is, zal h et systeem weer
normaal werken.
■ Als een accuklem is losgenomen en weer is aangesloten
Het  systeem  moet  worden  geïnitialiseerd.  Rijd  om  het  systeem  te   initialiseren
gedurende  ten  minste  5  seconden  recht  vooruit  met  een  snelheid  van  ongeveer
35  km/h  of  hoger.  Draai  daarnaas t,  bij  auto's  met  Parking  Support Brake-functie,
als  de  auto  stilstaat,  het  stuurwiel  geheel  naar  links  en  vervo lgens  geheel  naar
rechts.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 462  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM