Page 225 of 357

Prowadzenie i użytkowanie223porusza się pojazd, tym wcześniejpojawi się ostrzeżenie. Podczas
wybierania czasu zadziałania
systemu należy uwzględnić
natężenie ruchu drogowego i warunki
pogodowe.
Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Dezaktywacja
System można dezaktywować.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy można wyłączyć w menu
personalizacji, 3 137.
W systemie ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażonym w kamerę
przednią kilkakrotnie nacisnąć V, aż
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawi się Przedni układ
ostrzegania wyłączony .
Jeśli system ostrzegania o zderzeniu
czołowym został wyłączony, przy
kolejnym włączeniu zapłonu czułość
systemu zostanie ustawiona na
„średnią odległość”.
Po wyłączeniu zapłonu zostanie
zapisane ostatnie wybrane
ustawienie.Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Page 226 of 357

224Prowadzenie i użytkowanieOgraniczenia systemu
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
jest przeznaczone wyłącznie do
ostrzegania przed pojazdami, ale może również reagować na inne
obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
● na drogach krętych
● gdy widoczność jest ograniczona
przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub śniegu
● gdy czujnik jest przesłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto lub
brud lub gdy szyba przednia jest
uszkodzona lub znajdują się na
niej obce przedmioty, np. naklejki
Wskaźnik odległości od pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego pokazuje dystans
od pojazdu jadącego z przodu.
Kamera przednia w szybie przedniejsłuży do wykrywania odległości od
pojazdu bezpośrednio
poprzedzającego. Jest aktywny przy
prędkości powyżej 40 km/h.
Gdy z przodu jest wykrywany pojazd poprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Na wyświetlaczu w wersji Midlevel
wybrać menu Info ? za pomocą
przycisku MENU na dźwigni
kierunkowskazów i obrócić pokrętło
regulacyjne w celu wybrania strony
wskaźnika odległości od pojazdu
poprzedzającego, 3 125.Na wyświetlaczu w wersji Uplevel
wybrać menu Info za pomocą
przycisków na kierownicy i nacisnąć
o w celu wybrania wskaźnika
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 125.
Minimalna pokazywana odległość
wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na tej stronie, zamiast
ustawienia odległości od
Page 227 of 357

Prowadzenie i użytkowanie225poprzedzającego pojazdu, wyświetla
się ustawienie czułości ostrzegania.
3 212.
Wspomaganie hamowania awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem lub przeszkodą oraz
obrażenia ciała, gdy kolizji nie można
już uniknąć przez naciskanie pedału
hamulca lub manewrowanie
kierownicą. Przed uruchomieniem
wspomagania hamowania
awaryjnego kierowca jest ostrzegany
przez system ostrzegania o
zderzeniu czołowym 3 221.
System wykorzystuje różne dane
wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
się do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie zadziałać w
przypadku wykrycia pieszych lub
zwierząt. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca powinien być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz
wykonanie manewrów kierownicą, aby uniknąć zderzenia.
Funkcjonowanie
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu
od prędkości marszu do 85 km/h.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu przy każdej prędkości wyższej od
prędkości marszu.
Aby mogło działać ostrzeganie o
zderzeniu czołowym, system z
kamerą przednią nie może zostać
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V na kierownicy 3 221, a system z
czujnikiem radarowym nie może
zostać zdezaktywowany w menu
personalizacji ustawień 3 137.
System obejmuje: ● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● przedni układ śledzenia ze wspomaganiem hamowania
● inteligentny system Brake Assist (tylko z czujnikiem radarowym)
Page 228 of 357

226Prowadzenie i użytkowanieUkład przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu
poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasu
reakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 80 km/h.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkośćpojazdu w chwili kolizji lub zapobiec
wypadkowi. W zależności od sytuacji pojazd może automatycznie
hamować ze średnią lub dużą
intensywnością. To automatyczne
hamowanie przednich kół może
występować tylko po wykryciu
poprzedzającego pojazdu
sygnalizowanym przez wskaźnik
pojazdu poprzedzającego A 3 221.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 60 km/h.
Poniżej prędkości 40 km/h funkcja
może włączyć hamowanie z pełną intensywnością.
W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W takim przypadku, w
celu unieruchomienia pojazdu
system automatycznego hamowania
awaryjnego może włączyć hamulec
postojowy sterowany elektrycznie.
Aby go zwolnić, należy nacisnąć
przycisk hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie lub mocno
wcisnąć pedał przyspieszenia.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
Page 229 of 357

Prowadzenie i użytkowanie227bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 85 km/h.9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
zadziałać w przypadku wykrycia
pieszych lub zwierząt. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia. Konstrukcja
systemu umożliwia jego działanie
przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Inteligentny system Brake Assist
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, inteligentny system Brake Assist może się uaktywnić poszybkim wciśnięciu pedału hamulca
przez włączenie wspomagania
hamowania w zależności od
prędkości zbliżania się do
poprzedzającego pojazdu i odległości od tego pojazdu.
Odczuwalne w tym czasie
nieznaczne pulsowanie i ruch pedału
hamulca są normalnymi objawami i
dalej można wciskać pedał hamulca
stosownie do potrzeb. Inteligentny
system Brake Assist wyłącza się
automatycznie tylko po zwolnieniu
pedału hamulca.
9 Ostrzeżenie
Inteligentny System Brake Assist
może zwiększać intensywność
hamowania w sytuacjach, w
których nie jest to potrzebne.
Pojazd mógłby wtedy utrudnić
ruch drogowy. W takim przypadku
należy zdjąć stopę z pedału
hamulca, a następnie użyć
hamulca stosownie do potrzeb.
Dezaktywacja
W pojazdach z kamerą przednią
wspomaganie hamowania
awaryjnego można wyłączyć,
Page 230 of 357

228Prowadzenie i użytkowaniekilkakrotnie naciskając przełącznik
odstępu V w celu wybrania
ustawienia Wył., 3 221. Wyłączenie
jest sygnalizowane wyświetleniem komunikatu na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.
W pojazdach z czujnikiem radarowym
system można wyłączyć w menu
personalizacji na wyświetlaczu
informacyjnym, 3 137.
Zalecamy wyłączenie systemu w
menu personalizacji ustawień w
następujących przypadkach:
● gdy pojazd jest holowany
● przed przejazdem przez myjnię automatyczną przy włączonym
zapłonie
● gdy szyba przednia została uszkodzona w okolicy kamery
● gdy przedni zderzak został uszkodzony
Ograniczenia systemu W niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu znaków
drogowych na zakręcie lub pojazdów
na innym pasie ruchu. W takiej
sytuacji system działa prawidłowo i
pojazd nie wymaga naprawy. W celu
przerwania automatycznego
hamowania należy mocno wcisnąć
pedał przyspieszenia.
Układ automatycznego hamowania
awaryjnego może nie:
● wykrywać poprzedzającego pojazdu na krętych drogach lub wterenie pagórkowatym.
● wykrywać wszystkich pojazdów, szczególnie pojazdów z
przyczepą, ciągników, pojazdów
zabłoconych itd.
● wykrywać pojazdu przy ograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem.
Aby zapobiec wadliwemu działaniu,
zawsze utrzymuj powierzchnie
czujnika kamery na szybie przedniej i
czujnika radarowego w kracie
chłodnicy w czystości, wolne od
brudu, kurzu, lodu i śniegu.Podczas jazdy kierowca zawsze
powinien zachować pełną
koncentrację i gotowość do działania
oraz uruchamiać hamulce i/lub
wykonywać odpowiednie manewry w celu uniknięcia zderzenia.
Usterka
W przypadku gdy system wymaga
czynności serwisowych, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) pojawia się
komunikat.
Jeśli system nie działa tak jak
powinien, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawiają się komunikaty.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 135.
Układ ułatwiający parkowanie
Informacje ogólne
W przypadku mocowania haka
holowniczego przyczepy należy
zmienić ustawienia konfiguracji w
Page 231 of 357

Prowadzenie i użytkowanie229menu personalizacji ustawień na
wyświetlaczu informacyjnym.
Personalizacja ustawień 3 137.
Po przymocowaniu przyczepy lub bagażnika rowerowego do haka
holowniczego układ ułatwiający
parkowanie zostaje wyłączony.
Tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Pełną odpowiedzialność za
manewr parkowania ponosi
kierowca.
Korzystając z tylnego układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas cofania.
Tylny układ ułatwiający parkowanie
(tzw. pilot parkowania) ułatwia ocenę
odległości pomiędzy samochodem a
przeszkodami terenowymi z tyłu.
Układ ten informuje i ostrzega
kierowcę za pomocą sygnałów
dźwiękowych i wskazań na
wyświetlaczu.
W skład układu wchodzą cztery
czujniki ultradźwiękowe
zamontowane w tylnym zderzaku.
Aktywacja
Tylny układ ułatwiający parkowanie
jest aktywowany po włączeniu
zapłonu.
Gotowość układu do pracy jest
sygnalizowana przez świecenie diody
kontrolnej w przycisku pilota
parkowania r.
Ostrzeganie o przeszkodach
System ostrzega kierowcę sygnałami dźwiękowymi o ewentualnych
niebezpiecznych przeszkodach
znajdujących się za pojazdem w
odległości do 50 cm przy włączonym
biegu jazdy do przodu lub do
1,5 metra przy włączonym biegu
wstecznym.
Ostrzegawczy sygnał dźwiękowy rozlega się po tej stronie samochodu,
po której odległość od przeszkody
jest mniejsza. Im mniejsza odległość
od przeszkody, tym krótsze odstępy
między kolejnymi sygnałami. Gdy do
przeszkody pozostanie mniej niż
około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.
Ponadto odległość od przeszkody z tyłu jest pokazywana w postaci
zmieniających się linii
symbolizujących odległość na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy 3 125.
Wskazanie odległości może zostać
zastąpione przez komunikaty o
wyższym priorytecie. Po odrzuceniu komunikatu wskazanie odległości
pojawi się ponownie.
Page 232 of 357

230Prowadzenie i użytkowanieDezaktywacja
Nacisnąć przycisk pilota parkowania
r , aby go wyłączyć – dioda LED w
przycisku zgaśnie.
Usterka
W razie usterki lub gdy układ
tymczasowo nie działa, na przykład
na skutek wysokiego poziomu
szumów zewnętrznych lub innych zakłóceń, dioda w przycisku migaprzez trzy sekundy, a następnie
gaśnie. Na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawia się
komunikat.
Przedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas jazdy do tyłu lub
do przodu.
Przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie mierzy odległość między
samochodem a przeszkodami z
przodu i z tyłu. Układ ten informuje i
ostrzega kierowcę za pomocą
sygnałów dźwiękowych i wskazań na wyświetlaczu.
Układ ten wykorzystuje dwa
dźwiękowe sygnały ostrzegawcze o
różnej częstotliwości dla przedniego i
tylnego monitorowanego obszaru.
Układ obejmuje cztery czujniki
ultradźwiękowe w tylnym zderzaku i cztery czujniki ultradźwiękowe w
przednim zderzaku.
Aktywacja
Układ włącza się automatycznie przy prędkości jazdy nieprzekraczającej
11 km/h.