Page 217 of 357

Prowadzenie i użytkowanie215wskaźnik pojazdu poprzedzającego
A i włącza się ostrzegawczy sygnał
dźwiękowy w celu przypomnienia
kierowcy o sprawdzeniu ruchu
drogowego przed kontynuowaniem jazdy.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
jest nieaktywny lub jego
ustawienia są anulowane, pojazd
nie będzie dłużej zatrzymywany i
może ruszyć. Kierowca powinien
być zawsze przygotowany do
naciśnięcia pedału hamulca, aby
unieruchomić pojazd.
Nie wolno opuszczać pojazdu
unieruchomionego przez
adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości.
Przed opuszczeniem pojazdu
zawsze przesunąć dźwignię
skrzyni biegów w pozycję
parkowania P i wyłączyć zapłon.
Ustawianie odległości od pojazdu
poprzedzającego
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykrywa wolniej poruszający się
pojazd na tym samym torze jazdy, dostosowuje prędkość, tak aby
zachować wybrany przez kierowcę
odstęp od tego pojazdu.
Dostępne są następujące ustawienia
odległości od pojazdu
poprzedzającego: blisko, średnia
odległość, daleko.
Nacisnąć l – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
nacisnąć l, aby zmienić ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. Ustawienie
pokazuje się również w wyświetlaczu informacyjnym kierowcy.
Wybrane ustawienie odległości od
pojazdu poprzedzającego jest
oznaczane przez pełne pasy
odległości na stronie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Należy pamiętać, że ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego jest również
używane jako ustawienie czułości
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 221.
Page 218 of 357

216Prowadzenie i użytkowaniePrzykład: Jeśli zostanie wybrane
ustawienie 3 (daleko), kierowca jest
ostrzegany wcześniej o
niebezpieczeństwie kolizji, także
wtedy, gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
nieaktywny lub wyłączony.9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za jazdę w
odpowiedniej odległości od
poprzedzającego pojazdu
dostosowanej do ruchu
drogowego, warunków
atmosferycznych, widoczności i
lokalnych przepisów. Odległość
od poprzedzającego pojazdu musi być dostosowana lub należy
wyłączyć system, jeśli wymagają
tego warunki.
Wykrywanie pojazdu z przodu
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, wyświetlona zostaje zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu. Zasięg czujników
wynosi od 25 do 150 metrów w
zależności od prędkości pojazdu.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
3 221.
Jeśli ten symbol nie wyświetla się lub świeci przez krótki czas, adaptacyjnyukład automatycznej kontroli
prędkości może nie reagować na
pojazdy z przodu.
Dezaktywacja
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości zostaje
dezaktywowany przez kierowcę, gdy:
● Zostanie naciśnięty y.
● Zostanie wciśnięty pedał hamulca.
● Pedał sprzęgła zostanie wciśnięty na dłużej niż
cztery sekundy.
● Dźwignia automatycznej skrzyni biegów zostanie przesunięta w
położenie N.
Układ jest również automatycznie dezaktywowany, gdy:
● Prędkość pojazdu przekroczy 190 km/h lub spadnie poniżej
55 km/h. W pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
układ wyhamowuje samochód aż
do zatrzymania i pozostaje
włączony przez pięć minut.
● Działa układ kontroli trakcji lub zostaje wyłączony.
● Działa układ stabilizacji toru jazdy lub zostaje wyłączony.
Page 219 of 357

Prowadzenie i użytkowanie217● Przez ok. minutę na drodze niema żadnych pojazdów i na
poboczach nie są wykrywane
żadne obiekty. W takiej sytuacji
czujnik nie odbiera żadnego echa odbitego od przeszkód i może
zasygnalizować, że jest
przesłonięty.
● System wspomagania hamowania awaryjnego włącza
hamulce.
● Jazda na stromych wzniesieniach.
● Czujnik radarowy jest przesłonięty przez warstwę lodu
lub wodę.
● W czujniku, kamerze, silniku lub układzie hamulcowym zostanie
wykryta usterka.
● Hamulce powinny ostygnąć.
Dodatkowo, w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
system automatycznie wyłącza się
(adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości),
gdy:● Kąt nachylenia wzniesienia przekracza 20%.
● Hamulec postojowy sterowany elektrycznie jest włączony.
● Pojazd został zatrzymany przez układ na dłużej niż pięć minut.
● Pojazd się zatrzymał, pas bezpieczeństwa kierowcy został
odpięty i otwarto drzwi kierowcy.
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostanie zdezaktywowany, lampka
kontrolna C zmienia kolor z
zielonego na biały i na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pokazuje się
wyskakujące okienko z
komunikatem.
Zapamiętana prędkość będzie
utrzymywana.Gdy system nie jest aktywny, ale nie
jest wyłączony, w pojeździe z
wyświetlaczem w wersji Midlevel na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zapamiętana prędkość
pokazuje się w nawiasach.
Gdy system nie jest aktywny, ale nie
jest wyłączony, w pojeździe z
wyświetlaczem w wersji Uplevel
symbol adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości C
zmienia kolor z zielonego na biały.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostaje dezaktywowany, kierowca natychmiast musi przejąć pełną
kontrolę nad hamowaniem i
przyspieszaniem.
Wyłączanie układu
Nacisnąć v, aby wyłączyć
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości. Lampka kontrolna
C na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy gaśnie. Zapamiętana
prędkość zostaje usunięta.
Page 220 of 357

218Prowadzenie i użytkowanieWyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości i usunięcie zapamiętanej
prędkości.
Uwaga kierowcy ● Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
na zakrętach lub górskich
drogach należy zachować
ostrożność, ponieważ może on
„gubić” pojazd poruszający się z
przodu i wykrywać go ponownie
dopiero po pewnym czasie.
● Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może
on powodować nagłe zmiany w
przyczepności kół (poślizg kół),
co może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
● Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść doograniczenia pola widzenia lub
całkowitego przesłonięcia
czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty, należy wyczyścić
jego osłonę.
Ograniczenia układu9 Ostrzeżenie
Uruchamiane przez system
hamowanie automatyczne nie
obejmuje gwałtownego
hamowania i poziom hamowania
może nie być wystarczający do
uniknięcia kolizji.
● Po nagłej zmianie pasa ruchu układ wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie. Z tego względu
po wykryciu nowego pojazdu
układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
nie sygnalizuje obecności
pojazdów nadjeżdżających.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościnie uwzględnia pieszych ani
zwierząt podczas hamowania i
ruszania.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościuwzględnia zatrzymane pojazdy
tylko przy małej prędkości.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroli
prędkości podczas holowania
przyczepy.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroliprędkości na drogach o
nachyleniu przekraczającym 10%.
Zakręty
Page 221 of 357

Prowadzenie i użytkowanie219Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samym
pasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Kamera wprowadza pewne
poprawki na podstawie wykrywalnych oznaczeń pasa jezdni. Lampka
kontrolna A zgaśnie, jeśli system nie
wykrywa już pojazdu
poprzedzającego.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest
zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz zaogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Ponadto adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
został zaprojektowany tak, aby
hamować możliwie jak najpóźniej,
aby umożliwić zmianę pasa jezdni
przed automatycznym hamowaniem.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji, gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu
przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
Page 222 of 357

220Prowadzenie i użytkowaniewykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda na wzniesieniach i ciągnięcie przyczepy9 Ostrzeżenie
Nie należy korzystać z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
podczas jazdy po drogach w
terenie górzystym.
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia
jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości jest
wyłączany automatycznie, jeśli
pojazd zatrzymuje się na podjeździe
w górę o nachyleniu większym od
10%. W takich warunkach kierowca
musi być przygotowany do przejęcia
kontroli nad pojazdem.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu.
Zespół czujnika radarowegoZespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy lub
poniżej emblematu marki.9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. W związku z tym nie używać systemu po kolizji
czołowej. Czujnik znajdujący się
za przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy skonsultować się w
warsztatem w sprawie weryfikacji
i ustawienia położenia zespołu
czujnika radarowego.
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu
personalizacji ustawień w
wyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienie w
Ustawienia , I Pojazd na
wyświetlaczu informacyjnym.
Wyświetlacz informacyjny 3 132.
Page 223 of 357

Prowadzenie i użytkowanie221Personalizacja ustawień 3 137.
Usterka Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód, przegrzania hamulców lub
manewrowania z małą prędkością)
lub jeśli wystąpił trwały błąd
systemowy, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
wyświetlony komunikat.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 135.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej
kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się nadrodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje
przednią kamerę w przedniej szybie.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje czujnik radarowy.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Kierowca jest dodatkowo
informowany o niebezpieczeństwie
przez migający czerwony pasek
świetlny z diodami LED wyświetlany
na szybie przedniej w polu widzenia
kierowcy.
Aby mogło działać ostrzeganie o
zderzeniu czołowym, system z
kamerą przednią nie może zostać
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V na kierownicy, a system z
czujnikiem radarowym nie może
zostać zdezaktywowany w menu
personalizacji ustawień 3 137.
Aktywacja System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w kamerę
przednią wykrywa pojazdy w
odległości do 60 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy wykrywa pojazdy w
odległości do 150 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
Page 224 of 357

222Prowadzenie i użytkowanieOstrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się na zielono lampka
kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na żółty, gdy odległość od pojazdu poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszyła lub w przypadku zbyt
szybkiego zbliżania się do innego
pojazdu.Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Gdy czas do potencjalnej kolizji z
pojazdem z przodu spadnie do zbyt
niskiej wartości i kolizja jest bliska, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się symbol
ostrzeżenia o zderzeniu i kierowca
jest informowany o
niebezpieczeństwie przez
ostrzeżenie akustyczne.
Wcisnąć pedał hamulca i obrócić
kierownicą, jeśli jest to wymagane w
danej sytuacji.
Wybór czułości systemu
Nacisnąć V lub E, aby ustawić
czułość ostrzegania na bliską,
średnią lub dużą odległość; w
niektórych wersjach można również
wyłączyć ostrzeganie.
Po pierwszym naciśnięciu przycisku
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pokazuje się bieżące
ustawienie. Dodatkowe naciśnięcia
przycisku powodują zmianę tego
ustawienia. Wybrane ustawienie
obowiązuje do czasu, aż zostanie
zmienione. Czas zadziałania
systemu ostrzegania zależy od
prędkości pojazdu. Im szybciej