5-64
Sistem kısıtlamaları
Önden Çarpışmayı Önleme Asistanı
(FCA) sistemi, radar sinyalleri ve
kamera aracılığı ile öndeki bir aracı
veya yolda bulunan bir yayayı izle-
mek (eğer aracınızda varsa) sürücü-
yü bir çarpışmanın an meselesi oldu-
ğu hakkında uyaracak ve gerekirse
acil frenleme yapacak şekilde tasar-
lanmıştır.
Belirli durumlarda, radar sensörü
veya kamera öndeki araç veya yaya-
yı tespit edemeyebilir. Bu gibi durum-
larda, FCA sistemi düzgün çalışma-
yabilir. FCA’nın çalışmasının sınırlı
olabileceği aşağıdaki durumlarda
sürücü çok dikkatli olmalıdır.
Araçların algılanması
Aşağıdaki durumlarda sensörün ça-
lışması sınırlı olabilir:
• Radar sensörü veya kamera
yabancı bir madde veya kir ile kap-
lanmış ise.
• Renklendirilmiş, film çekilmiş veya
kaplanmış ön cam, hasarlı cam,
veya yabancı materyalin (etiket,
böcek, vb.) engellemesi ile kamera
lensi kirlenmişse.
• Şiddetli yağmur veya kar gibi sert
hava koşulları radar sensörünün
ya da kameranın görüş alanını
engelleyebilir.
• Elektromanyetik dalgalar nedeniyle
parazit varsa.
• Radar sensöründe ciddi bir düzen-
siz yansıma oluşabilir.
• Radar/kamera sensörünün algıla-
ması sınırlı ise.
• Kamera, öndeki aracın tamamını
algılamıyorsa.
• Kamera hasarlı ise.
• Dışarının parlaklığı, gece farların
yanmadığı veya aracın tünelde iler-
lediği zamankinden az ise.• Şerit çizgisi orta çizgi, ağaç, vb.
tarafından gölgelendirilmişse.
• Araç karayolu gişeleri arasından
geçerken.
• Öndeki aracın arka kısmı normal
şekilde görülmüyorsa (araç başka
bir yöne dönüyor veya ters yöne
dönüyorsa).
• Öndeki araç algılanamayacak
kadar küçük ise (örneğin bir moto-
siklet veya bisiklet, vb..)
• Öndeki araç kamera algılama sis-
temi tarafından tespit edilmek için
fazla büyük bir araç veya treyler ise
(ör. bir TIR, vb..)
• Kameranın görüş alanı iyi aydınla-
tılmamışsa (görüş alanını engelle-
yen ya çok karanlık ya da çok fazla
yansıma veya çok fazla arka ışık).
• Öndeki aracın arka lambaları AÇIK
değil ya da arka lambalar alışılmı-
şın dışında konumlandırılmışsa.
• Açık havadaki aydınlık, örneğin bir
tünele girerken veya çıkarken oldu-
ğu gibi aniden değiştiğinde.
Aracınızı Sürerken
5-65
Aracınızı Sürerken
• Bir sokak lambasından ya da yak-
laşan bir araçtan gelen ışık yol
üstündeki su birikintisi gibi ıslak bir
zeminden yansıyorsa.
• Ön görüş alanı güneş parlaması
nedeniyle engelleniyorsa.
• Ön cam buharlanmışsa; net bir yol
görüş imkanı yoksa.
• Öndeki araç düzensiz gidiyorsa.
• Araç asfaltlanmamış veya engebe-
li yüzeyleri veya ani kademe deği-
şiklikleri olan bir yolda ise.
• İnşaat bölgesi, demiryolu, vb. gibi
metal nesnelerin bulunduğu alan-
ların yakınından geçiyorken.
• Araç, bir bodrum park yeri gibi,
bina içinde ilerliyorken.• Olumsuz yol koşulları sürüş esna-
sında aracın aşırı titreşim yapma-
sına neden oluyorsa.
• Bir tümsek üzerinden geçerken
sensör algılaması aniden değişir-
se.
• Öndeki araç sürüş yönüne doğru
dikey olarak devam ediyorsa.
• Öndeki araç dikey olarak durduy-
sa.
• Öndeki araç size doğru geliyor ya
da geriye doğru gidiyorsa.
• Kavşakta ve araç ortada ise.- Virajda sürüş
Virajlı bir yolda giderken FCA siste-
minin performansı sınırlanabilir.
Virajlı yollarda aynı şeritteki diğer
araç algılanmaz ve FCA sisteminin
performansı düşebilir. Bu, gereksiz
bir alarm veya frenleme veya fren
gerektiği durumda alarm vermeme
veya fren yapmama ile sonuçlana-
bilir.
Ayrıca, belirli durumlarda ön radar
sensörü veya kamera algılama siste-
mi virajlı bir yoldayken gelen aracı
tespit edemeyebilir.
5
OAD058165L
5-68
Yayaların algılanması
Aşağıdaki durumlarda sensörün ça-
lışması sınırlı olabilir:
• Eğer bir yaya eğiliyorsa veya tam
dik şekilde yürümüyorsa, kamera
algılama sistemi tarafından tam
olarak tespit edilemez.
• Yaya çok hızlı hareket ediyor veya
kamera algılama alanına aniden
giriyorsa.
• Yaya kolaylıkla fona karışarak ka-
mera algılama sistemi tarafından
tespit edilmeyi zorlaştıran kıyafet
giyiyorsa.
• Dış ortam çok parlak (örn. parlak
güneş ışığında sürüş) veya çok ka-
ranlık ise (örn. gece kırsal alan
yolunda sürüş).
• Örneğin bir yaya grubu veya büyük
bir kalabalık içinde yayayı tespit
etmek ve etraftaki diğer nesneler-
den ayırmak zor ise.
• Bir insanın vücut yapısına benzer
bir nesne varsa.
• Yaya ufak tefek ise.• Yayanın hareket kabiliyeti kısıtlıy-
sa.
• Sensör algılaması sınırlı ise.
• Radar sensörü veya kamera ya-
bancı bir madde veya kir ile kap-
lanmış ise.
• Renklendirilmiş, film çekilmiş veya
kaplanmış ön cam, hasarlı cam,
veya yabancı materyalin (etiket,
böcek, vb.) engellemesi ile kamera
lensi kirlenmişse.
• Dışarının parlaklığı, gece farların
yanmadığı veya aracın tünelde iler-
lediği zamankinden az ise.
• Şiddetli yağmur veya kar gibi sert
hava koşulları radar sensörünün
ya da kameranın görüş alanını
engelleyebilir.
• Bir sokak lambasından ya da yak-
laşan bir araçtan gelen ışık yol
üstündeki su birikintisi gibi ıslak bir
zeminden yansıyorsa.
• Ön görüş alanı güneş parlaması
nedeniyle engelleniyorsa.
• Ön cam buharlanmışsa; net bir yol
görüş imkanı yoksa.• Olumsuz yol koşulları sürüş esna-
sında aracın aşırı titreşim yapma-
sına neden oluyorsa.
• Bir tümsek üzerinden geçerken
sensör algılaması aniden değişi-
yorsa.
• Kavşakta ve araç ortada ise.
Aracınızı Sürerken
5-70
Sistemin tanımı
Kör Nokta Çarpışma Uyarısı
(BCW)
Kör Nokta Çarpışma Uyarı Sistemi
(BCW), aracın arka tamponundaki
radar sensörleri yardımıyla sürücü-
nün kör nokta alanını izler ve o alan-
da yaklaşan herhangi bir araca karşı
sürücüyü uyarır.
1) Kör-Nokta Alanı
Kör nokta algılama mesafesi araç
hızına bağlı olarak değişir.
Aracınız çevrenizdeki araçlardan çok
daha hızlı gidiyorsa uyarı yapılmaya-
cağını unutmayınız.2) Yüksek hızda kapanma
Şerit Değiştirme Asistanı, yan şerit-
ten yüksek hızda bir araç yaklaştığı-
nı algıladığı zaman sizi uyarır. Sis-
tem yaklaşan bir araç algıladığında
sürücü dönüş sinyali verirse, sistem
sesli uyarı verir.
KÖR NOKTA ÇARPIŞMA UYARISI (BCW) (VARSA)
Aracınızı Sürerken
OAD058153L
OAD058154L
•Kör Nokta Çarpışma Uyarı
Sistemi çalışıyor olsa bile,
daima araç kullanırken yol ko-
şullarını beklenmedik durum-
lara karşı kontrol ediniz.
•Kör Nokta Çarpışma Uyarısı
(BCW) Sistemi, size yardımcı
olacak ilave bir sistemdir.
Tamamen sistemlere güven-
meyiniz. Kendi emniyetiniz
için, sürüş sırasında daima
dikkatli olunuz.
•Kör Nokta Çarpışma Uyarı
Sistemi (BCW) doğru ve emni-
yetli bir sürüşün yerine geç-
mez. Daima emniyetli şekilde
sürünüz ve şerit değiştirirken
ya da geri giderken dikkatli
olunuz.
•Kör Nokta Çarpışma Uyarı
Sistemi (BCW) aracın yanın-
daki her nesneyi tespit ede-
meyebilir.
UYARI
5-74
Aracınızı Sürerken
Tespit sensörü
Yan ve arkadaki alanları algılamak
üzere arka radarlar arka tamponun
içine yerleştirilmiştir. Sistemin doğru
çalışması için arka tamponu daima
temiz tutunuz.
• Tamponda hasar varsa veya ar-
ka tampon değişmiş veya tamir
edilmişse, sistem düzgün çalış-
mayabilir.• Algılama mesafesi yolun genişli-
ğine bağlı olarak değişir. Yol dar
ise, sistem yan şeritteki diğer
araçları tespit edebilir.
• Elektromanyetik dalgalar nede-
niyle sistem kapanabilir.
• Sensörleri daima temiz tutunuz.
• ASLA sensör parçalarını sökme-
yiniz, sensör parçalarına her-
hangi bir darbe uygulamayınız.
• Radar sensörü ve sensör koru-
masına gereksiz kuvvet uygula-
mamaya dikkat ediniz. Eğer sen-
sör doğru hizasından zorla çıka-
rılırsa, sistem doğru çalışmaya-
bilir. Bu durumda, bir uyarı me-
sajı görüntülenmeyebilir. Siste-
min HYUNDAI yetkili servisi ta-
rafından kontrol edilmesini öne-
ririz.
• Radar sensörünün yanına tam-
pon çıkartmaları ya da tampon
koruyucu gibi yabancı nesneler
yapıştırmayınız veya sensör ala-
nına boya sürmeyiniz. Bu durum
sensörün performansını olum-
suz etkileyebilir.
NOT
•Sürüşünüz esnasında ayna-
larda bir uyarı ışığı görmese-
niz ve herhangi bir uyarı sesi
duymasanız dahi daima dikka-
tinizi yoldan ve trafik koşulla-
rından ayırmayınız.
•Araç ses sistemini yüksek ses-
le çalmak Kör Nokta Çarpışma
Uyarısı sisteminin uyarı ses-
lerinin duyulmasını engelleye-
bilir.
•Kemer uyarı sesi benzeri bir
uyarı sesi o sırada araçta ha-
kimken, Kör Nokta Çarpışma
Uyarısı Sistemi (BCW) uyarısı-
nın sesi çıkmayabilir.
DİKKAT
OAD058031N
nArka radar
5-75
Aracınızı Sürerken
5
Uyarı mesajı
Kör Nokta Çarpışma Uyarısı
(BCW) sistemi devre dışı kalmıştır.
Radar bloke olduysa.
Bu uyarı mesajı aşağıdaki durumlar-
da görülebilir:
- Arka tampondaki sensörlerin biri
veya her ikisi toprak, kar veya ya-
bancı bir nesneyle kaplandığında.
- Sensörün belirli bir süre boyunca
başka bir aracı algılayamadığı kır-
sal alanlarda araç kullanıldığında.
- Yoğun kar veya yağmur gibi olum-
suz hava koşulları olduğunda.
Bu koşullardan herhangi biri gerçek-
leştiğinde, otomatik olarak BCW düğ-mesindeki ışık söner ve sistem kapa-
nır.
Bilgilendirme
Bir römork veya portbagaj takıldığın-
da BCW ve RCCW sistemlerini kapa-
tınız.
- BCW sistemi düğmesine basınız
(düğme üzerindeki gösterge ışığı
söner)
- Gösterge üzerinde "Kullanıcı Ayar-
ları Modu →Sürücü Asistanı →Kör
Nokta Güvenliği →Arka Çapraz
Trafik Çarpışma Uyarısı" (varsa)
üzerindeki seçimi kaldırarak RCCW
sistemini devreden çıkarınız.
Panelde BCW iptal edildi uyarı
mesajı çıktığında, arka tamponda
sensörün bulunduğu yerlerde çamur
veya kar olmadığından emin olunuz.
Radar sensörlerine engel oluşturabi-
lecek her türlü çamur, kar veya
yabancı maddeyi temizleyiniz.
Çamur veya toz temizlendikten sonra
sistem normalde araç hareket ettik-
ten yaklaşık 10 dakika sonra çalış-
malıdır.
Sistem hala düzgün çalışmıyorsa,
aracınızı HYUNDAI yetkili servisine
muayene ettiriniz.
Kör Nokta Çarpışma Uyarı (BCW)
sistemini kontrol ediniz
BCW sisteminde bir problem varsa,
bir uyarı mesajı görünür ve düğme-
nin üzerindeki ışık söner. Sistem oto-
matik olarak kapanır. Aracın HYUN-
DAI yetkili servisi tarafından gözden
geçirilmesini öneririz.
i
OAD058219TU
OAD058169TU/OAD058220TU nA TipinB Tipi
5-76
Aracınızı Sürerken
Sistem kısıtlamaları
Aşağıdaki durumlarda sürücü dikkat-
li olmalıdır. Çünkü belirli koşullarda
sistem diğer araçları veya nesneleri
tespit edemeyebilir.
• Bir römork veya portbagaj takıldı-
ğında.
• Araç şiddetli yağmur veya kar gibi
kötü hava koşullarında yol alırken.
• Sensör yağmur kar, çamur, vb. ile
kirlendiği zaman.
• Sensörün yerleştirildiği arka tam-
ponda çıkartma, tampon koruyucu,
bisiklet taşıyıcı, vb. yabancı bir
madde olduğu zaman.
• Arka tampon hasar gördüğü veya
sensör orijinal varsayılan konumu-
nun dışında olduğu zaman.
• Aracın yüksekliği bagajın aşırı yük-
lenmesi veya anormal lastik basın-
cı nedeniyle azaldığı veya arttığı
zaman.
• Arka tampon sıcaklığı yüksek oldu-
ğunda.
• Sensörler başka araçlar, duvarlar
veya park yerinin kolonları tarafın-
dan engellendiğinde.• Virajlı bir yolda aracı sürerken.
• Araç karayolu gişeleri arasından
geçerken.
• Döşenmiş yol (veya dış zemini)
anormal olarak metalik bir malze-
me (genellikle demiryolu inşası
sebebiyle) barındırabilir.
• Aracın yanında oto korkuluğu gibi
sabit bir nesne olduğu zaman.
• Şerit yüksekliğinin farklı olduğu dik
eğimleri çıkar veya inerken.
• Ağaçların veya bitkilerin uzun oldu-
ğu dar yollarda sürüş sırasında.
• Sensörün belirli bir süre boyunca
başka bir aracı veya yapıyı algıla-
yamadığı kırsal alanlarda araç kul-
lanıldığında.
• Islak yolda sürerken.
• Yol kenarı tretuvarların veya duvar-
ların çift yapıya sahip olmaları
durumunda.
• Yanda otobüs veya kamyon gibi
büyük bir araç olduğu zaman.
• Diğer araç çok yakına geldiğinde.• Diğer araç çok yüksek hızla yanı-
nızdan geçtiğinde.
• Şerit değiştirirken.
• Araç yandaki araçla aynı anda kal-
kış yapmış ve hızlanmışsa.
• Yan şeritteki araç sizden iki şerit
uzağa gittiğinde VEYA sizden iki
şerit uzaktaki bir araç hemen yanı-
nızdaki şeride girdiğinde.
• Yanda motosiklet veya bisiklet ol-
duğu zaman.
• Yanda açık kasa tır dorsesi olduğu
zaman.
• Sensörün algılama alanında alış-
veriş arabası veya bebek arabası
gibi küçük nesneler olduğunda.
• Spor araba gibi alçak bir araç oldu-
ğunda.
• Aracın etrafındaki sıcaklık çok dü-
şük olduğunda.
5-79
Aracınızı Sürerken
Sistemin tanımı
Arka Çapraz Trafik Çarpışma
Uyarı (RCCW) sistemi
Arka Çapraz Trafik Çarpışma Uyarısı
(RCCW) sistemi, aracınız geri gider-
ken yaklaşan çapraz trafiği aracın sol
ve sağ tarafından izlemek için radar
sensörlerini kullanır.
Kör nokta algılama mesafesi yak-
laşan aracın hızına bağlı olarak de-
ğişir.
Sistem ayarları ve çalıştırma
Sistem ayarları
• Kör Nokta Güvenlik fonksiyonu
Ayarı
Sürücü kontak anahtarını AÇIK ko-
numuna getirip "Kullanıcı Ayarları
Modu →Sürücü Asistanı →Kör
Nokta Güvenliği →Arka Çapraz
Trafik Güvenliği" adımları seçilerek
sistem etkinleştirebilir: RCCW aktif
hale gelir ve 'Arka Çapraz Trafik
Güvenliği' seçildiğinde çalışmaya
hazır hale gelir.
• Eğer motor kapatılır ve tekrar çalış-
tırılırsa, sistemler daima devreye
girecek şekilde hazır hale gelir.
ARKA ÇAPRAZ TRAFİK ÇARPIŞMA UYARI (RCCW) SİSTEMİ (VARSA)
5
OAD058158NOAD058221TU
•Arka Çapraz Trafik Çarpışma
Uyarısı Sistemi çalışıyor olsa
bile, daima araç kullanırken
yol ve trafik koşullarını bek-
lenmedik durumlara karşı
kontrol ediniz.
•Arka Çapraz Trafik Çarpışma
Uyarısı (BCW) Sistemi, size
yardımcı olacak ilave bir sis-
temdir. Tamamen sistemlere
güvenmeyiniz. Kendi emniye-
tiniz için, sürüş sırasında
daima dikkatli olunuz.
•Arka Çapraz Trafik Çarpışma
Uyarısı Sistemi doğru ve em-
niyetli bir sürüşün yerine geç-
mez. Daima emniyetli şekilde
sürünüz ve geri giderken dik-
katli olunuz.
UYARI