
5-54
• Önünüzdeki aracın fark edilmesi
durumunda
Eğer önünüzdeki araçta kabinden
arkaya doğru dışarı çıkan bir yük
varsa veya önünüzdeki aracın yer-
den yüksekliği daha fazlaysa, daha
fazla dikkat gerekir. FCA sistemi
araçtan dışarı çıkan yükü algılama-
yabilir. Bu gibi durumlarda, arkada-
ki nesne ile aranızda güvenli bir
frenleme mesafesi muhafaza edi-
niz ve gerekirse güvenli mesafeyi
sağlamak üzere hızınızı düşürmek
için fren pedalına basınız.Bilgilendirme
Bazı durumlarda, elektromanyetik
parazite maruz kalındığında FCA sis-
temi devre dışı kalabilir.
i
Aracınızı Sürerken
•Asla FCA sisteminin çalışma-
sını test etmeye kalkışmayı-
nız. Bunu yapmak ciddi bir ya-
ralanma veya ölümle sonuçla-
nabilir.
•Ön cam veya kamera değişir
ya da tamir edilirse, aracın
HYUNDAI yetkili servisi tara-
fından gözden geçirilmesini
öneririz.
•Bir araç çekerken Önden Çar-
pışmayı Önleme Asistanı
(FCA) sistemini kullanmayı-
nız. Araç çekilmesi sırasında
FCA sisteminin kullanılması
çeken veya çekilen aracın
güvenliğini olumsuz etkileye-
bilir.
•Öndeki araç kabinden arkaya
doğru uzayan bir yük taşıyor-
sa veya yerden yüksekliği
daha fazlaysa, daha fazla dik-
kat ediniz.
•FCA sistemi kamera algılama-
sı ile yolda önünüzde bulunan
aracı tespit edip izlemek üzere
tasarlanmıştır. Yayaları, bisik-
letleri, motosikletleri veya va-
liz, market arabaları ya da be-
bek arabaları gibi daha küçük
tekerlekli nesneleri tespit et-
mek üzere tasarlanmamıştır.
UYARI
OAD058125L

5-55
Aracınızı Sürerken
ÖNDEN ÇARPIŞMAYI-ÖNLEME ASİSTANI (FCA) SİSTEMİ
- SENSÖR FÜZYON TİPİ (ÖN RADAR + ÖN KAMERA) (VARSA)
5
Ön Çarpışma-önleme Asistanı (FCA)
sistemi, radar sinyalleri ve kamera
aracılığı ile öndeki bir aracı tespit
etmesine yardımcı olarak izleyecek
veya yolda bulunan bir yayayı tespit
ederek sürücüyü bir çarpışmanın an
meselesi olduğu hakkında uyaracak
ve gerekirse acil frenleme yapacak
şekilde tasarlanmıştır.Sistem ayarlama ve
aktivasyon
Sistem ayarları
• Sürücü kontak anahtarını AÇIK
konumuna getirip aşağıdakileri
seçerek FCA’yı etkinleştirebilir:
"Kullanıcı Ayarları →Sürücü Asis-
tanı →İleri güvenlik"
- "Active Assist" (Aktif Yardım) se-
çerseniz, FCA sistemi devreye
girer. Çarpışma risk seviyelerine
göre FCA uyarı mesajları ve uyarı
alarmları verir. Ayrıca, çarpışma
risk seviyelerine göre frenleri de
kontrol eder.
Ön Çarpışma-önleme Asistanı
(FCA) sistemini kullanırken aşa-
ğıdaki önlemleri alınız:
•Bu sadece tamamlayıcı bir
sistemdir ve sürücünün azami
dikkat ve özen göstermesi ge-
rekliliğinin yerini alma amacı-
nı taşımaz. Sensörler tarafın-
dan belirlenebilen nesneler ve
algılama alanı sınırlıdır. Yol
koşullarına her zaman dikkat
ediniz.
•Yol koşullarına göre veya viraj
alırken ASLA çok hızlı sürme-
yiniz.
•Beklenmeyen ve ani durumla-
rın olmasını önlemek için,
daima ileri doğru dikkatlice
bakınız. Ön Çarpışma-önleme
sistemi her zaman aracı tama-
men durduramayabilir. Siste-
min yalnızca muhtemel bir
çarpışmayı hafifletilmeye yar-
dımcı olması amaçlanmıştır.
UYARI
OAD058215TU

Fakat motor ON konumuna getirildik-
ten sonra herhangi bir nesne tespit
edilmeyen alanlarda (ör. açık arazi)
veya kamera kir, kar veya partikül ile
kaplanmışsa FCA doğru çalışmaya-
bilir. Ayrıca, LCD ekranda ilgili bir
uyarı görüntülenmemesine rağmen
FCA düzgün çalışmıyor olabilir.Sistem arızası
Ön Çarpışmayı Önleme Asistanı
Sistemini kontrol ediniz
• FCA düzgün çalışmadığında, FCA
uyarı ışığı ( ) yanacak ve birkaç
saniye için uyarı mesajı ekrana ge-
lecektir. Mesaj kaybolduktan sonra,
ana uyarı ışığı ( ) yanar. Bu du-
rumda, aracı HYUNDAI yetkili ser-
visinde kontrol ettirmenizi öneririz.
• ESC (Elektronik denge kontrolü)
uyarı ışığının yanmasına ek olarak,
FCA uyarı mesajı da görünebilir.
5-62
Aracınızı Sürerken
•FCA sadece sürücüye kolaylık
sağlayan tamamlayıcı bir sis-
temdir. Aracın işleyişi sürücü-
nün sorumluluğunda kalmalı-
dır. Sadece FCA sistemine gü-
venmeyiniz. Bunun yerine,
güvenli bir frenleme mesafesi-
ni muhafaza ediniz ve gerekir-
se aracın hızını azaltmak için
fren pedalına basınız.
•Belirli durumlarda ve belirli
sürüş koşullarında FCA, ge-
rekmeksizin uyarı alarmı üre-
tebilir ve fren sistemini kont-
rol edebilir. Bununla birlikte,
FCA sistemi, sensör görüşün-
de tespit edilen bir engelden
dolayı uyarı alarmı vermeyebi-
lir ve fren sistemini kontrol
etmeyebilir.
Ayrıca, belirli durumlarda ra-
dar sensörü veya kamera algı-
lama sistemi öndeki aracı
veya yayayı tespit edemeyebi-
lir. FCA sistemi devreye gir-
meyebilir ve uyarı mesajı gös-
terilmez.
UYARI nA TipinB Tipi
OAD058171TU/OAD058217TU
FCA sistemi, yol koşullarına, kö-
tü hava şartlarına, sürüş koşulla-
rına ve trafik durumuna göre et-
kinleşmeyebilir.
UYARI

5-63
Aracınızı Sürerken
5
•Fren kontrolü yetersiz hale
gelebilir bu ise ani durmalarda
önden çarpışmalara sebep
olabilir. Daima çok dikkatli
olunuz.
•Yolcular, aracın aktive edilmiş
FCA sistemi tarafından aniden
durdurulması ile incinebilir.
Çok dikkatli olunuz.
•FCA sistemi sadece aracın
önündeki araç veya yayaları
tespit etmek için çalışır.
•FCA sistemi araç geri gider-
ken çalışmaz.
•FCA sistemi yol üzerindeki
hayvanlar gibi diğer nesneleri
tespit etmek için tasarlanma-
mıştır.
•FCA sistemi karşı şeritten
gelen araçları algılamaz.
•FCA sistemi akan trafikte yak-
laşmakta olan araçları tespit
etmez.
UYARI
•FCA sisteminin fren kontrol
fonksiyonunda bir problem
olsa dahi aracın temel frenle-
me performansı normal bir şe-
kilde çalışır. Ancak çarpışma-
yı önleyici fren kontrol fonksi-
yonu aktive olmayacaktır.
•Eğer öndeki araç aniden du-
rursa, fren sistemi üzerindeki
kontrolünüz azalabilir. Bu ne-
denle, daima önünüzde giden
araç ile kendi aracınızın ara-
sında güvenli mesafeyi koru-
malısınız.
•Frenleme esnasında FCA sis-
temi devreye girebilir ve araç
aniden durarak kabinde ser-
best halde bulunan nesnelerin
yolcuların üzerine fırlamasına
neden olabilir. Serbest halde
bulunan nesneleri daima gü-
venli şekilde tutunuz.
•Eğer sürücü bir çarpışmayı
önlemek için fren yaparsa,
FCA sistemi devreye girmeye-
bilir.
•FCA sistemi park edilmiş bir
aracın yan görünüm alanına
(ör. bir çıkmaz sokakta) yakla-
şan sürücüyü tespit edemez.
Bu durumlarda, güvenli bir fren-
leme mesafesi muhafaza edil-
melidir ve gerekirse güvenli
mesafeyi sağlamak üzere aracın
hızını düşürmek için fren pedalı-
na basılmalıdır.

5-64
Sistem kısıtlamaları
Önden Çarpışmayı Önleme Asistanı
(FCA) sistemi, radar sinyalleri ve
kamera aracılığı ile öndeki bir aracı
veya yolda bulunan bir yayayı izle-
mek (eğer aracınızda varsa) sürücü-
yü bir çarpışmanın an meselesi oldu-
ğu hakkında uyaracak ve gerekirse
acil frenleme yapacak şekilde tasar-
lanmıştır.
Belirli durumlarda, radar sensörü
veya kamera öndeki araç veya yaya-
yı tespit edemeyebilir. Bu gibi durum-
larda, FCA sistemi düzgün çalışma-
yabilir. FCA’nın çalışmasının sınırlı
olabileceği aşağıdaki durumlarda
sürücü çok dikkatli olmalıdır.
Araçların algılanması
Aşağıdaki durumlarda sensörün ça-
lışması sınırlı olabilir:
• Radar sensörü veya kamera
yabancı bir madde veya kir ile kap-
lanmış ise.
• Renklendirilmiş, film çekilmiş veya
kaplanmış ön cam, hasarlı cam,
veya yabancı materyalin (etiket,
böcek, vb.) engellemesi ile kamera
lensi kirlenmişse.
• Şiddetli yağmur veya kar gibi sert
hava koşulları radar sensörünün
ya da kameranın görüş alanını
engelleyebilir.
• Elektromanyetik dalgalar nedeniyle
parazit varsa.
• Radar sensöründe ciddi bir düzen-
siz yansıma oluşabilir.
• Radar/kamera sensörünün algıla-
ması sınırlı ise.
• Kamera, öndeki aracın tamamını
algılamıyorsa.
• Kamera hasarlı ise.
• Dışarının parlaklığı, gece farların
yanmadığı veya aracın tünelde iler-
lediği zamankinden az ise.• Şerit çizgisi orta çizgi, ağaç, vb.
tarafından gölgelendirilmişse.
• Araç karayolu gişeleri arasından
geçerken.
• Öndeki aracın arka kısmı normal
şekilde görülmüyorsa (araç başka
bir yöne dönüyor veya ters yöne
dönüyorsa).
• Öndeki araç algılanamayacak
kadar küçük ise (örneğin bir moto-
siklet veya bisiklet, vb..)
• Öndeki araç kamera algılama sis-
temi tarafından tespit edilmek için
fazla büyük bir araç veya treyler ise
(ör. bir TIR, vb..)
• Kameranın görüş alanı iyi aydınla-
tılmamışsa (görüş alanını engelle-
yen ya çok karanlık ya da çok fazla
yansıma veya çok fazla arka ışık).
• Öndeki aracın arka lambaları AÇIK
değil ya da arka lambalar alışılmı-
şın dışında konumlandırılmışsa.
• Açık havadaki aydınlık, örneğin bir
tünele girerken veya çıkarken oldu-
ğu gibi aniden değiştiğinde.
Aracınızı Sürerken

5-65
Aracınızı Sürerken
• Bir sokak lambasından ya da yak-
laşan bir araçtan gelen ışık yol
üstündeki su birikintisi gibi ıslak bir
zeminden yansıyorsa.
• Ön görüş alanı güneş parlaması
nedeniyle engelleniyorsa.
• Ön cam buharlanmışsa; net bir yol
görüş imkanı yoksa.
• Öndeki araç düzensiz gidiyorsa.
• Araç asfaltlanmamış veya engebe-
li yüzeyleri veya ani kademe deği-
şiklikleri olan bir yolda ise.
• İnşaat bölgesi, demiryolu, vb. gibi
metal nesnelerin bulunduğu alan-
ların yakınından geçiyorken.
• Araç, bir bodrum park yeri gibi,
bina içinde ilerliyorken.• Olumsuz yol koşulları sürüş esna-
sında aracın aşırı titreşim yapma-
sına neden oluyorsa.
• Bir tümsek üzerinden geçerken
sensör algılaması aniden değişir-
se.
• Öndeki araç sürüş yönüne doğru
dikey olarak devam ediyorsa.
• Öndeki araç dikey olarak durduy-
sa.
• Öndeki araç size doğru geliyor ya
da geriye doğru gidiyorsa.
• Kavşakta ve araç ortada ise.- Virajda sürüş
Virajlı bir yolda giderken FCA siste-
minin performansı sınırlanabilir.
Virajlı yollarda aynı şeritteki diğer
araç algılanmaz ve FCA sisteminin
performansı düşebilir. Bu, gereksiz
bir alarm veya frenleme veya fren
gerektiği durumda alarm vermeme
veya fren yapmama ile sonuçlana-
bilir.
Ayrıca, belirli durumlarda ön radar
sensörü veya kamera algılama siste-
mi virajlı bir yoldayken gelen aracı
tespit edemeyebilir.
5
OAD058165L

5-68
Yayaların algılanması
Aşağıdaki durumlarda sensörün ça-
lışması sınırlı olabilir:
• Eğer bir yaya eğiliyorsa veya tam
dik şekilde yürümüyorsa, kamera
algılama sistemi tarafından tam
olarak tespit edilemez.
• Yaya çok hızlı hareket ediyor veya
kamera algılama alanına aniden
giriyorsa.
• Yaya kolaylıkla fona karışarak ka-
mera algılama sistemi tarafından
tespit edilmeyi zorlaştıran kıyafet
giyiyorsa.
• Dış ortam çok parlak (örn. parlak
güneş ışığında sürüş) veya çok ka-
ranlık ise (örn. gece kırsal alan
yolunda sürüş).
• Örneğin bir yaya grubu veya büyük
bir kalabalık içinde yayayı tespit
etmek ve etraftaki diğer nesneler-
den ayırmak zor ise.
• Bir insanın vücut yapısına benzer
bir nesne varsa.
• Yaya ufak tefek ise.• Yayanın hareket kabiliyeti kısıtlıy-
sa.
• Sensör algılaması sınırlı ise.
• Radar sensörü veya kamera ya-
bancı bir madde veya kir ile kap-
lanmış ise.
• Renklendirilmiş, film çekilmiş veya
kaplanmış ön cam, hasarlı cam,
veya yabancı materyalin (etiket,
böcek, vb.) engellemesi ile kamera
lensi kirlenmişse.
• Dışarının parlaklığı, gece farların
yanmadığı veya aracın tünelde iler-
lediği zamankinden az ise.
• Şiddetli yağmur veya kar gibi sert
hava koşulları radar sensörünün
ya da kameranın görüş alanını
engelleyebilir.
• Bir sokak lambasından ya da yak-
laşan bir araçtan gelen ışık yol
üstündeki su birikintisi gibi ıslak bir
zeminden yansıyorsa.
• Ön görüş alanı güneş parlaması
nedeniyle engelleniyorsa.
• Ön cam buharlanmışsa; net bir yol
görüş imkanı yoksa.• Olumsuz yol koşulları sürüş esna-
sında aracın aşırı titreşim yapma-
sına neden oluyorsa.
• Bir tümsek üzerinden geçerken
sensör algılaması aniden değişi-
yorsa.
• Kavşakta ve araç ortada ise.
Aracınızı Sürerken

5-69
Aracınızı Sürerken
Bilgilendirme
Bazı durumlarda, elektromanyetik pa-
razite maruz kalındığında FCA sistemi
devre dışı kalabilir.
i
5
•Bir araç çekerken Önden Çar-
pışmayı Önleme Asistanı
(FCA) sistemini kullanmayı-
nız. Araç çekilmesi sırasında
FCA sisteminin kullanılması
çeken veya çekilen aracın
güvenliğini olumsuz etkileye-
bilir.
•Öndeki araç kabinden arkaya
doğru uzayan bir yük taşıyor-
sa veya yerden yüksekliği
daha fazlaysa, daha fazla dik-
kat ediniz.
•FCA sistemi radar sinyalleri
ve kamera algılaması ile önde-
ki aracı tespit edip izlemek ve
yoldaki bir yayayı tespit etmek
için (varsa) tasarlanmıştır. Bi-
sikletleri, motosikletleri veya
valiz, market arabaları ya da
bebek arabaları gibi daha kü-
çük tekerlekli nesneleri tespit
etmek üzere tasarlanmamıştır.
UYARI •Asla FCA sisteminin çalışma-
sını test etmeye kalkışmayı-
nız. Bunu yapmak ciddi bir ya-
ralanma veya ölümle sonuçla-
nabilir.
•Ön cam veya kamera değişir
ya da tamir edilirse, aracın
HYUNDAI yetkili servisi tara-
fından gözden geçirilmesini
öneririz.