
2-51
Aracınızın Güvenlik Sistemi
2
Orta ve yüksek hızlarda meydana
gelen bir önden çarpışma sırasın-
da, sensörler aracın hızla yavaşla-
dığını algılar. Yavaşlama oranı
yeteri kadar yüksek ise, kontrol üni-
tesi ön hava yastıklarını zamanın-
da ve gerekli kuvvet ile açar.
Ön hava yastıkları, emniyet kemer-
lerinin uygun ek güvenlik sağlaya-
madığı önden çarpışmalarda tepki
vererek, sürücüyü ve ön yolcuyu
korumaya yardım eder. Gerekli
olduğunda, yan hava yastıkları bir
yandan çarpma sırasında, koruyu-
cu yardım sağlar.
• Hava yastıkları sadece kontak
"ON" konumuna getirildiğinde çalı-
şır duruma gelir (gerektiğinde açıl-
mak üzere).
• Hava yastıkları, araç içindekileri
ciddi fiziksel yaralanmalara karşı
korumak için, bazı önden veya
yandan çarpışmalar sırasında
şişer.
•
Genellikle, hava yastıkları bir çar-
pışmanın şiddetine ve yönüne bağlı
olarak açılacak şekilde tasarlanmış-
tır. Bu iki faktör, sensörlerin elektro-
nik bir hava yastığı açılma sinyali
üretip üretmeyeceğini belirler.
• Ön hava yastıkları anında tama-
men açılır ve söner. Bir kaza anın-
da hava yastıklarının açıldığını
görmeniz fiilen mümkün değildir.
Daha çok, çarpışmadan sonra,
bağlantı yerlerinden sarkan sön-
müş hava yastıklarını görebilirsiniz.
• Şiddetli yandan çarpışmalarda
açılmaya ek olarak; devrilme sen-
sörü ile donatılmış araçlarda bulu-
nan algılama sistemi, devrilme
durumu tespit ederse yan ve/veya
perde hava yastıkları açılır.
Bir devrilme durumu tespit edildi-
ğinde, özellikle emniyet kemerleriy-
le birlikte kullanıldığı zaman, fırla-
maya karşı koruma sağlamaya yar-
dımcı olmak için perde hava yas-
tıkları daha uzun süre açık kalır
(devrilme sensörü varsa).
•
Koruma sağlamak için, hava yastık-
ları mutlaka hızlı bir şekilde açılma-
lıdır. Hava yastığının hızlı açılması,
yolcu, aracın iç aksamına çarpma-
dan önce, yolcuyla aracın iç aksamı
arasına hava yastığının girmesini
sağlayan son derece kısa bir süre-
de oluşan bir olaydır. Açılma hızı,
ciddi veya ölümcül yaralanma riski-
ni azaltır ve bu nedenle hava yastı-
Hava yastığı sistemi arızalı ise,
bir kaza sırasında hava yastığı
düzgün şekilde açılmayabilir ve
ciddi yaralanma ve ölüm riski
artar.
Aşağıdaki durumlardan herhan-
gi biri gerçekleştiğinde, hava
yastığı sisteminiz arızalı demek-
tir:
•Kontak anahtarı AÇIK konuma
geldiğinde, lambanın yaklaşık
6 saniye boyunca yanmaması.
•Yaklaşık altı saniye yandıktan
sonra hava yastığı uyarı ışığı-
nın sönmemesi.
•Araç hareket halinde olduğun-
da hava yastığı uyarı ışığının
yanması.
•Motor çalıştığı zaman ışığın
yanıp sönmesi.
Yukarıdaki durumlardan her-
hangi biri meydana gelirse, hava
yastığı sisteminizi HYUNDAI
yetkili servisine kontrol ettirme-
nizi öneririz.
UYARI

Aracınızı Sürerken
Sürüş öncesi ...............................................................5-4
Aracınıza binmeden önce................................................5-4
Çalıştırmadan önce..........................................................5-4
Kontak anahtarı ........................................................5-5
Kontak anahtarı...............................................................5-6
Motor Çalıştırma/Durdurma düğmesi ..........................5-9
Düz şanzıman...........................................................5-18
Düz şanzımanın çalışması .............................................5-18
İyi sürüş teknikleri ........................................................5-20
Otomatik şanzıman .................................................5-21
Otomatik şanzımanın çalışması ...................................5-21
Park etme .......................................................................5-25
İyi sürüş teknikleri ........................................................5-26
Fren sistemi ..............................................................5-27
Güç yardımlı frenler......................................................5-27
Disk frenleri aşınma göstergesi ....................................5-28
Arka kampanalı frenler ...............................................5-28
El freni ............................................................................5-28
Kilitlenmeyen Fren Sistemi (ABS) ...............................5-30
Elektronik Denge Kontrolü (ESC)...............................5-32
Araç denge yönetimi (VSM) ....................................... 5-35
Yokuş kalkış destek sistemi (HAC) ..............................5-36
İyi frenleme uygulamaları ............................................5-36
Kontrol sistemine entegre sürüş modu..................5-37
Sürüş modu ....................................................................5-37
Yol bilgisayarında Akıllı Geçiş .....................................5-40
Ön çarpışma-önleme asistanı sistemi (FCA)
- kamera tipi ............................................................5-42
Sistem ayarlama ve aktivasyon ....................................5-42
FCA uyarı mesajı ve fren kontrolü ..............................5-44
FCA sensörü ...................................................................5-47
Sistem arızası .................................................................5-48
Sistem kısıtlamaları .......................................................5-50
Önden çarpışmayı-önleme asistanı (FCA) sistemi
- Sensör füzyon tipi
(ön radar + ön kamera) ..........................................5-55
Sistem ayarlama ve aktivasyon ....................................5-55
FCA uyarı mesajı ve sistem kontrolü ..........................5-57
FCA sensörü (Ön radar/Ön kamera) ..........................5-60
Sistem arızası .................................................................5-62
Sistem kısıtlamaları .......................................................5-64
Kör Nokta Çarpışma Uyarısı (BCW)....................5-70
Sistemin tanımı ..............................................................5-70
Sistem ayarları ve çalıştırma ........................................5-71
Uyarı ve sistem kontrolü ...............................................5-72
Tespit sensörü.................................................................5-74
Sistem kısıtlamaları .......................................................5-76
5

5
Arka Çapraz Trafik Çarpışma Uyarı (RCCW)
sistemi .......................................................................5-79
Sistemin tanımı ..............................................................5-79
Sistem ayarları ve çalıştırma ........................................5-79
Uyarı ve sistem kontrolü ...............................................5-81
Tespit sensörü.................................................................5-82
Sistem kısıtlamaları .......................................................5-84
Şerit Takip Yardım Sistemi (LKA) ........................5-88
LKA’nın çalışması .........................................................5-89
Uyarı ışığı ve mesajı ......................................................5-92
Sistem kısıtlamaları .......................................................5-94
LKA sistemi fonksiyon değişikliği................................5-95
Sürücü Dikkati Uyarı (DAW) sistemi....................5-96
Sistem ayarları ve çalıştırma ........................................5-96
Sistemin sıfırlanması .....................................................5-97
Sistem bekleme konumunda .........................................5-98
Sistem arızası .................................................................5-98
Hız sabitleyici kontrolü .........................................5-100
Hız sabitleyici sisteminin çalışması ............................5-100
Akıllı Hız Sabitleyici Kontrol sistemi (SCC) ......5-105
Akıllı hız sabitleyici kontrol sistemi svici .................5-105
Akıllı Hız Sabitleyici Kontrol sistemi hızı .................5-106
Akıllı Hız Sabitleyici Kontrol sistemi
Aracın Araca olan Mesafesi .....................................5-111
Öndeki araca olan mesafeyi algılayan sensör ...........5-113Akıllı Hız sabitleyici kontrol sistemi hassasiyetinin
ayarlanması ...............................................................5-115
Hız Sabitleyici Kontrol sistemi moduna
dönmek için ...............................................................5-116
Sistem kısıtlamaları .....................................................5-116
Özel sürüş koşulları ..............................................5-121
Tehlikeli sürüş koşulları ..............................................5-121
Aracın sallanması ........................................................5-121
Düzgün viraj alma .......................................................5-122
Gece sürüşü ..................................................................5-122
Yağmurda sürüş ...........................................................5-122
Su taşkını olan alanlarda sürüş..................................5-123
Otobanda sürüş............................................................5-123
Kış mevsiminde sürüş ...........................................5-124
Karlı veya buzlu yol koşulları ....................................5-124
Kış önlemleri ................................................................5-126
Römork çekme.......................................................5-128
Bir römork çekmeye karar verirseniz .......................5-129
Römork çekme ekipmanı ............................................5-132
Römorkla Sürüş ...........................................................5-133
Römork çekerken aracınızın bakımı .........................5-136
Araç ağırlığı ...........................................................5-137
Aşırı yükleme ...............................................................5-137

5-41
Aracınızı Sürerken
SMART modunda sürücünün
sürüş stili göstergesi
Göstergenin sol tarafı 'Ekonomik' ve
sağ tarafı 'Agresif (Sportif)' stildir.
Sürüş stili göstergesinin sol tarafı
dolduğunda ve belirli bir süre geçtik-
ten sonra, SMART ECO modu oto-
matik olarak etkinleştirilir. Sürüş stili
göstergesinin sağ tarafı dolduğunda
ve spor bir kullanımı stili tespit edildi-
ğinde, SMART SPOR modu otomatik
olarak etkinleştirilir.Yakıt verimliliği açısından SMART
ECO modunda kalmak için gösterge-
nin sol tarafı dolu olmasına dikkat
ederek sürünüz.
5OAD058213TU/OAD058214TU nSüpervizyon gösterge paneli

5-42
Önden Çarpışmayı Önleme Asistanı
(FCA) sistemi, radar sinyalleri ve
kamera aracılığı ile öndeki bir aracı
veya yolda bulunan bir yayayı algıla-
yacak ve izleyecek, sürücüyü bir çar-
pışmanın an meselesi olduğu hak-
kında uyaracak ve gerekirse acil
frenleme yapacak şekilde tasarlan-
mıştır.
Kamera tipi FCA sistemi öndeki aracı
kamera aracılığı ile tespit eder.Sistem ayarı ve aktivasyon
Sistem ayarları
• Ayarlama İleri Güvenlik fonksiyonu
Sürücü kontak anahtarını AÇIK
konumuna getirip aşağıdakileri
seçerek FCA’yı etkinleştirebilir:
"Kullanıcı Ayarları →Sürücü Asis-
tanı →İleri güvenlik"
- "Active Assist" (Aktif Yardım) se-
çerseniz, FCA sistemi devreye
girer. Çarpışma risk seviyelerine
göre FCA uyarı mesajları ve uyarı
alarmları verir. Frenleme yardımı
çarpışma riskine göre uygulana-
caktır.
ÖNDEN ÇARPIŞMAYI ÖNLEME ASİSTANI SİSTEMİ (FCA) - KAMERA TİPİ (VARSA)
Aracınızı Sürerken
Ön Çarpışma Önleme Asistanı
(FCA) sistemini kullanırken aşa-
ğıdaki önlemleri alınız:
•Bu sadece tamamlayıcı bir
sistemdir ve sürücünün azami
dikkat ve özen göstermesi
gerekliliğinin yerini alma ama-
cını taşımaz. Sensörler tara-
fından belirlenebilen nesneler
ve algılama alanı sınırlıdır. Yol
koşullarına her zaman dikkat
ediniz.
•Belirtilen hız limitlerinde ve yol
koşullarına uygun sürünüz.
•Beklenmeyen ve ani durumla-
rın olmasını önlemek için, dai-
ma ileri doğru dikkatlice bakı-
nız. Ön Çarpışma Önleme sis-
temi her zaman aracı tama-
men durduramayabilir. Siste-
min yalnızca muhtemel bir
çarpışmayı hafifletilmeye yar-
dımcı olması amaçlanmıştır.
UYARI
OAD058215TU

5-49
Aracınızı Sürerken
5
•Eğer öndeki araç aniden du-
rursa, fren sistemi üzerindeki
kontrolünüz azalabilir. Bu ne-
denle, daima önünüzde giden
araç ile kendi aracınızın ara-
sında güvenli mesafeyi koru-
malısınız.
•Frenleme esnasında FCA sis-
temi devreye girebilir ve araç
aniden durarak kabinde ser-
best halde bulunan nesnelerin
yolcuların üzerine fırlamasına
neden olabilir. Serbest halde
bulunan nesneleri daima gü-
venli şekilde tutunuz.
•Eğer sürücü bir çarpışmayı ön-
lemek için fren yaparsa, FCA
sistemi devreye girmeyebilir.
•Fren kontrolü yetersiz hale
gelebilir bu ise ani durmalarda
önden çarpışmalara sebep
olabilir. Daima çok dikkatli
olunuz.
•Yolcular, aracın aktive edilmiş
FCA sistemi tarafından aniden
durdurulması ile incinebilir.
Çok dikkatli olunuz.
•FCA sistemi sadece aracın
önündeki araç veya yayaları
tespit etmek için çalışır.
•FCA sistemi araç geri gider-
ken çalışmaz.
•FCA sistemi yol üzerindeki
hayvanlar gibi diğer nesneleri
tespit etmek için tasarlanma-
mıştır.
•FCA sistemi aracın önündeki
yayaları tespit edemeyebilir.
•FCA sistemi karşı şeritten ge-
len araçları algılamaz.
•FCA sistemi akan trafikte yak-
laşmakta olan araçları tespit
etmez.
UYARI •Belirli durumlarda ve belirli
sürüş koşullarında FCA, ge-
rekmeksizin uyarı alarmı üre-
tebilir ve fren sistemini kont-
rol edebilir. Bununla birlikte,
FCA sistemi, sensör görüşün-
de tespit edilen bir engelden
dolayı uyarı alarmı vermeyebi-
lir ve fren sistemini kontrol
etmeyebilir.
Ayrıca yine sensör engellen-
mesi sebepleri ile, belirli du-
rumlarda radar sensörü veya
kamera algılama sistemi ön-
deki aracı veya yayayı tespit
edemeyebilir. FCA sistemi
devreye girmeyebilir ve uyarı
mesajı gösterilemeyebilir.
•FCA sisteminin fren kontrol
fonksiyonunda bir problem
olsa dahi aracın temel frenle-
me performansı normal bir
şekilde çalışır. Ancak çarpış-
mayı önleyici fren kontrol
fonksiyonu aktive olmayacak-
tır.

5-50
Sistem kısıtlamaları
Önden Çarpışmayı Önleme Asistanı
(FCA) sistemi, radar sinyalleri ve
kamera aracılığı ile öndeki bir aracı
veya yolda bulunan bir yayayı izleye-
cek, sürücüyü bir çarpışmanın an
meselesi olduğu hakkında uyaracak
ve gerekirse acil frenleme yapacak
şekilde tasarlanmıştır.
Belirli durumlarda, kamera öndeki
aracı tespit edemeyebilir. Bu gibi
durumlarda, FCA sistemi düzgün
çalışmayabilir. FCA’nın çalışmasının
sınırlı olabileceği aşağıdaki durum-
larda sürücü çok dikkatli olmalıdır.
Araçların algılanması
Aşağıdaki durumlarda sensörün ça-
lışması sınırlı olabilir:
• Kamera yabancı bir madde veya
kir ile kaplanmışsa.
• Renklendirilmiş, film çekilmiş veya
kaplanmış ön cam, hasarlı cam,
veya yabancı materyalin (etiket,
böcek, vb.) engellemesi ile kamera
lensi kirlenmişse.
• Şiddetli yağmur veya kar gibi sert
hava koşulları kameranın görüş
alanını engellemişse.• Elektromanyetik dalgalar nedeniyle
parazit varsa.
• Kamera sensör algılaması sınırlı
ise.
• Öndeki araç çok küçük olduğun-
dan tespit edilemiyorsa (ör. bir
motosiklet veya bisiklet vb...).
• Kamera, öndeki aracın tamamını
algılamıyorsa.
• Öndeki araç kamera algılama sis-
temi tarafından tespit edilmek için
fazla büyük bir araç veya treyler ise
(ör. bir TIR, vb..)
• Kameranın görüş alanı iyi aydınla-
tılmamışsa (görüş alanını engelle-
yen ya çok karanlık ya da çok fazla
yansıma veya çok fazla arka ışık).
• Öndeki aracın arka lambaları
doğru şekilde yanmıyorsa.
• Açık havadaki aydınlık, örneğin bir
tünele girerken veya çıkarken oldu-
ğu gibi aniden değiştiğinde.
• Bir sokak lambasından ya da yak-
laşan bir araçtan gelen ışık yol
üstündeki su birikintisi gibi ıslak bir
zeminden yansıyorsa.
Aracınızı Sürerken
•FCA sistemi park edilmiş bir
aracın yan görünüm alanına
(ör. bir çıkmaz sokakta) yakla-
şan sürücüyü tespit edemez.
Bu durumlarda, güvenli bir fren-
leme mesafesi muhafaza edil-
melidir ve gerekirse güvenli me-
safeyi sağlamak üzere aracın
hızını düşürmek için fren pedalı-
na basılmalıdır veya araç durdu-
rulmalıdır.

5-51
Aracınızı Sürerken
• Ön görüş alanı güneş parlaması
veya gelen araç ışığı nedeniyle
engelleniyorsa.
• Ön cam buharlanmışsa; net bir yol
görüşü engelleniyorsa.
• Öndeki araç düzensiz gidiyorsa.
• Araç asfaltlanmamış veya engebe-
li yüzeyleri veya ani kademe deği-
şiklikleri olan bir yolda ise.
• Araç, bir bodrum park yeri gibi,
bina içinde ilerliyorsa.
• Kamera hasarlı ise.
• Dışarının parlaklığı, gece farların
yanmadığı veya aracın tünelde iler-
lediği zamankinden az ise.
• Şerit çizgisi orta çizgi, ağaç, vb.
tarafından gölgelendirilmişse.
• Araç karayolu gişeleri arasından
geçerken.
• Öndeki aracın arka kısmı normal
şekilde görülmüyorsa (araç başka
bir yöne dönüyor veya ters yöne
dönüyorsa).• Olumsuz yol koşulları sürüş esna-
sında aracın aşırı titreşim yapma-
sına neden oluyorsa.
• Bir tümsek üzerinden geçerken
sensör algılaması aniden değişir-
se.
• Öndeki araç sürüş yönüne doğru
dikey olarak devam ediyorsa.
• Öndeki araç dikey olarak durduy-
sa.
• Öndeki araç size doğru geliyor ya
da geriye doğru gidiyorsa.
• Kavşakta ve araç ortada ise.• Virajda sürüş
Virajlı bir yolda giderken FCA siste-
minin performansı sınırlanabilir.
Virajlı yollarda aynı şeritteki diğer
araç algılanmaz ve FCA sisteminin
performansı düşebilir. Bu, gereksiz
bir alarm veya frenleme veya fren
gerektiği durumda alarm vermeme
veya fren yapmama ile sonuçlana-
bilir.
Ayrıca, belirli durumlarda ön kame-
ra algılama sistemi virajlı bir yol-
dayken gelen aracı tespit edeme-
yebilir.
5
OAD058182N