Page 225 of 364
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t .
A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a cj t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
C a m e r a s
F r o n t c a m e r a
R e a r v i e w c a m e r a
O n e c a m e r a i s l o c a t e d a t t h e b o t t o m o f e a c h e xj t e r i o r m i r r o r h o u s i n g .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t o n t h e
c a m e r a l e n s e s . I f r e q u i r e d , c l e a n t h e c a m e r a
l e n s e s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e cj
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e i s r u n n i n g .
T h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r t h e r e s p e cj t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e r e a r v i e w c a m e r a c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i f t h e r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
S e i t e 2 2 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 226 of 364
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
C a m e r a p e r s p e c t i v e
O v e r v i e w 1 F u n c t i o n b a r 2 S e l e c t i o n w i n d o w 3 S i d e v i e w 4 A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e 5 M o v a b l e c a m e r a p e r s p e c t i v e 6 C a m e r a i m a g e 7 R e a r v i e w c a m e r a
S e l e c t i o n w i n d o w
T h e i n d i v i d u a l c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e s ej
l e c t e d i n t h e s e l e c t i o n w i n d o w v i a i D r i v e .
S i d e v i e w T h e s i d e v i e w c a n b e s e l e c t e d f o r t h e r i g h t o r l e f t v e h i c l e s i d e .
T h i s v i e w h e l p s w h e n p o s i t i o n i n g t h e v e h i c l e a t t h e c u r b o r w i t h o t h e r o b s t a c l e s o n t h e s i d e b y
d i s p l a y i n g t h e s i d e s u r r o u n d i n g s .
T h e s i d e v i e w l o o k s f r o m r e a r t o f r o n t a n d i n c a s e
o f d a n g e r , f o c u s e s a u t o m a t i c a l l y o n p o s s i b l e o bj s t a c l e s .
A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e s h o w s a
s t e e r i n g - d e p e n d e n t v i e w i n t h e r e s p e c t i v e d r i vj
i n g d i r e c t i o n .
T h i s p e r s p e c t i v e a d a p t s t o t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g
s i t u a t i o n .
A s s o o n a s o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d , t h e v i e w c h a n g e s t o a f i x e d d i s p l a y o f t h e a r e a i n f r o n t o r a t t h e r e a r b e h i n d t h e b u m p e r o r , i f n e c e s s a r y , c h a n g e s t o a s i d e v i e w .
W h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d , t h e a u t o m a t i c
c a m e r a p e r s p e c t i v e i s c l o s e d a n d t h e s y s t e m
u s e s a f i x e d p e r s p e c t i v e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
I f n e c e s s a r y , m a n u a l l y s e l e c t t h e a u t o m a t i c c a mj
e r a p e r s p e c t i v e w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e w i l l b e r ej
t a i n e d f o r t h e c u r r e n t p a r k i n g m a n e u v e r .
M o v a b l e c a m e r a p e r s p e c t i v e W i t h s e l e c t i o n o f t h e m o v a b l e c a m e r a p e r s p e cj t i v e , a c i r c l e a p p e a r s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
B y t u r n i n g t h e C o n t r o l l e r o r v i a t o u c h f u n c t i o n , s p e c i f i e d p e r s p e c t i v e s o n t h e c i r c l e c a n b e s ej l e c t e d .
T h e c u r r e n t p e r s p e c t i v e i s m a r k e d w i t h a c a m e r a
s y m b o l .
W i t h B M W G e s t u r e C o n t r o l : t h e m o v a b l e c a m e r a
p e r s p e c t i v e c a n b e m o v e d a r o u n d t h e c i r c l e u sj i n g B M W G e s t u r e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 5 0 .
T o l e a v e t h e c i r c l e , m o v e t h e C o n t r o l l e r s i d e w a y s
a n d p r e s s o r t a p t h e a c t i v e c a m e r a s y m b o l v i a
t h e t o u c h s c r e e n .
R e a r v i e w c a m e r a
T h i s v i e w s h o w s t h e p i c t u r e o f t h e r e a r v i e w c a mj e r a .
F u n c t i o n b a r
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s , r e f e r t o p a g e 2 2 7 , c a n b e
a c t i v a t e d v i a t h e f u n c t i o n b a r a n d s e t t i n g s a pj p l i e d .'x P a r k i n g A s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 3 1 . S e i t e 2 2 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 2 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 227 of 364
'x B r i g h t n e s s , r e f e r t o p a g e 2 3 0 .'x C o n t r a s t , r e f e r t o p a g e 2 3 0 .'x P a r k i n g a i d l i n e s , r e f e r t o p a g e 2 2 7 .'x O b s t a c l e m a r k i n g , r e f e r t o p a g e 2 2 7 .'x C a r w a s h , r e f e r t o p a g e 2 2 8 .'x S e t t i n g s : a p p l y s e t t i n g s , f o r i n s t a n c e t o
u s e t h e a c t i v a t i o n p o i n t s f o r P a n o r a m a V i e w .
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a nj
u a l l y a c t i v a t e d :
'x P a r k i n g a i d l i n e s .'x O b s t a c l e m a r k i n g .'x C a r w a s h .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e a u t o m a t ij
c a l l y d i s p l a y e d :
'x S i d e p r o t e c t i o n , r e f e r t o p a g e 2 2 8 .'x D o o r o p e n i n g a n g l e , r e f e r t o p a g e 2 2 8 .
P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r ej
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r aj
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r ej
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
S e i t e 2 2 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 228 of 364
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
V e h i c l e w a s h v i e w
T h e v e h i c l e w a s h v i e w a s s i s t s w h e n e n t e r i n g a v e h i c l e w a s h b y d i s p l a y i n g t h e f l o o r a n d t h e v e h ij
c l e ' s o w n t r a c k .
S i d e p r o t e c t i o n C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f
t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e v e h i c l e a t t h e s i d e s .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o bj s t a c l e s . L i m i t s o f s i d e p r o t e c t i o n
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e
m o v e s l a t e r o n . F o r t h i s r e a s o n , a t s t a n d s t i l l , t h e m a r k i n g s a r e n o t s h o w n a n y m o r e i n t h e d i s p l a y a f t e r a c e r t a i n t i m e . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e
m u s t b e n e w l y c a p t u r e d .
D o o r o p e n i n g a n g l e C o n c e p t
I f o b s t a c l e m a r k i n g i s a c t i v a t e d , t h e s y s t e m i n d ij
c a t e s f i x e d o b s t a c l e s t h a t o b s t r u c t t h e o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g o f a pj
p r o a c h i n g t r a f f i c .
T h e m a x i m u m o p e n i n g a n g l e o f t h e d o o r s i s d i sj p l a y e d i n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P .
A s s o o n a s t h e v e h i c l e b e g i n s m o v i n g , t h e o p e nj i n g a n g l e s a r e r e p l a c e d b y p a r k i n g a i d l i n e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
T h e v e h i c l e s u r r o u n d i n g s a r e d i s p l a y e d w i t h d i sj t o r t e d i m a g e f o r t e c h n i c a l r e a s o n s .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
d o n o t c r o s s o t h e r o b j e c t s o n t h e C o n t r o l D i sj p l a y , t h e f o l l o w i n g n e e d s t o b e n o t e d w h e n p a r kj i n g n e x t t o o t h e r o b j e c t s :
B e c a u s e o f t h e p e r s p e c t i v e , h i g h e r , p r o t r u d i n g o b j e c t s m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S e i t e 2 2 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 2 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 229 of 364
P a n o r a m a V i e w
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a n e a r l y l o o k a t c r o s s t r a f f i c a t b l i n d d r i v e w a y s a n d i n t e r s e c t i o n s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n R o a d u s e r s c o n c e a l e d b y o b s t a c l e s t o t h e l e f t
a n d r i g h t o f t h e v e h i c l e c a n o n l y b e d e t e c t e d r e lj a t i v e l y l a t e f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t . T h e c a m e r a s i n t h e f r o n t a n d r e a r c a p t u r e t h e s i d e w a y s t r a f f i c
a r e a t o i m p r o v e t h e v i e w .
Y e l l o w l i n e s i n t h e s c r e e n d i s p l a y m a r k t h e f r o n t
a n d r e a r e n d o f t h e v e h i c l e .
T h e c a m e r a i m a g e s h o w s d i f f e r e n t l e v e l s o f d i sj t o r t i o n i n s o m e a r e a s a n d i s t h u s n o t s u i t a b l e f o r
d i s t a n c e e s t i m a t i o n s .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y P r e s s t h e b u t t o n w h e n t h e e n g i n e i s r u nj
n i n g .
D e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g d i r e c t i o n , t h e i m a g e o f
t h e r e s p e c t i v e c a m e r a i s d i s p l a y e d :
'x f r o n t : f r o n t c a m e r a i m a g e .'x r e a r : r e a r c a m e r a i m a g e .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e c r o s sj i n g t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 3 6 , c a n a d d ij
t i o n a l l y w a r n a g a i n s t o n c o m i n g v e h i c l e s u s i n g r aj
d a r s e n s o r s .
W i t h n a v i g a t i o n s y s t e m : a c t i v a t i o n
p o i n t s
C o n c e p t
P o s i t i o n s w h e r e P a n o r a m a V i e w s h o u l d s w i t c h
o n a u t o m a t i c a l l y c a n b e s t o r e d a s a c t i v a t i o n
p o i n t s p r o v i d e d t h a t a G P S s i g n a l i s r e c e i v e d .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
U p t o t e n a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s t o r e d .
A c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e u s e d w h e n d r i v i n g f o rj
w a r d f o r t h e f r o n t c a m e r a .
S t o r i n g a c t i v a t i o n p o i n t s 1 . D r i v e t o t h e p o s i t i o n a t w h i c h t h e s y s t e m i s t o
b e s w i t c h e d o n , a n d s t o p . 2 . P r e s s b u t t o n . 3 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 4 . A d d a c t i v a t i o n p o i n t
T h e c u r r e n t p o s i t i o n i s d i s p l a y e d . 5 . A d d a c t i v a t i o n p o i n t
A c t i v a t i o n p o i n t s a r e , i f p o s s i b l e , s t o r e d w i t h t o w n / c i t y a n d s t r e e t a d d r e s s , o r e l s e w i t h t h e
G P S c o o r d i n a t e s .
U s i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
T h e u s e o f a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s w i t c h e d o n
a n d o f f .
1 . P r e s s b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 3 . S e t t i n g s 4 . P a n o r a m a v i e w , G P S - b a s e d 5 . P a n o r a m a v i e w , G P S - b a s e d
D i s p l a y i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 3 . S h o w a c t i v a t i o n p o i n t s S e i t e 2 2 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 230 of 364
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d .
R e n a m i n g o r d e l e t i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 3 . S h o w a c t i v a t i o n p o i n t s
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d . 4 . S e l e c t a n a c t i v a t i o n p o i n t a s n e e d e d . 5 .'x R e n a m e 'x D e l e t e t h i s a c t i v a t i o n p o i n t 'x D e l e t e a l l a c t i v a t i o n p o i n t s
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
B r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t c a n b e a d j u s t e d w i t h
S u r r o u n d V i e w o r P a n o r a m a V i e w s w i t c h e d o n .
V i a i D r i v e :
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 2 .'x B r i g h t n e s s 'x C o n t r a s t 3 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m c a n b e u s e d o n l y t o a l i m i t e d e x t e n t
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o p e n .'x W i t h t h e t r u n k l i d o p e n .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .
G r a y h a t c h e d a r e a s w i t h s y m b o l , f o r i n s t a n c e
o p e n d o o r , i n t h e c a m e r a i m a g e m a r k a r e a s t h a t
a r e c u r r e n t l y n o t d i s p l a y e d .
S y s t e m l i m i t s
N o n - v i s i b l e a r e a s
B e c a u s e o f t h e c a m e r a a n g l e , t h e a r e a s u n d e r
t h e v e h i c l e c a n n o t b e v i e w e d b y t h e c a m e r a s .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s
V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y t h e s y s t e m .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w , r e f e r t o p a g e 2 1 7 , t h e n o t e s i n t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e
t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
M a l f u n c t i o n A c a m e r a m a l f u n c t i o n i s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
A y e l l o w s y m b o l i s d i s p l a y e d a n d t h e r ej
c o r d i n g r a n g e o f t h e m a l f u n c t i o n i n g c a mj e r a i s d i s p l a y e d i n b l a c k o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
R e m o t e 3 D V i e w
C o n c e p t
W i t h t h e p r o p e r e q u i p m e n t , t h e B M W C o nj n e c t e d A p p a n d t h e c a m e r a i m a g e s f r o m S u rj r o u n d V i e w c a n b e u s e d t o d i s p l a y t h e v e h i c l e s u r r o u n d i n g s o n a m o b i l e d e v i c e s u c h a s a s m a r t p h o n e .
T h e f u n c t i o n d i s p l a y s a m o m e n t a r y v i e w o f t h e
s i t u a t i o n .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s'x D a t a t r a n s m i s s i o n m u s t b e a c t i v a t e d , r e f e r t o
p a g e 5 9 .'x B M W C o n n e c t e d A p p m u s t b e i n s t a l l e d o n
t h e m o b i l e d e v i c e . S e i t e 2 3 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 231 of 364
S w i t c h i n g t h e f u n c t i o n o n / o f f
V i a i D r i v e : 1 . W i t h t h e s t a n d b y s t a t e s w i t c h e d o n : M y
V e h i c l e 2 . i D r i v e s e t t i n g s 3 . D a t a p r i v a c y 4 . R e m o t e 3 D V i e w
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l o r m a y
n o t b e a v a i l a b l e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o r t h e t r u n k l i d o p e n . D a r k f i e l d s
i n t h e d i s p l a y i n d i c a t e a r e a s t h a t a r e n o t r ej
c o r d e d b y t h e s y s t e m .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .'x W h e n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n s a r e b e i n g p e rj
f o r m e d i n t h e v e h i c l e .'x W h e n t h e v e h i c l e m o v e s f a s t e r t h a n w a l k i n g
s p e e d .'x I t m a y n o t b e p o s s i b l e t o u s e t h e f u n c t i o n i n e v e r y c o u n t r y .'x F o r r e a s o n s o f d a t a p r o t e c t i o n , t h e f u n c t i o n
c a n o n l y b e u s e d t h r e e t i m e s w i t h i n t w o h o u r s .
P a r k i n g A s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m s u p p o r t s p a r k i n g i n t h e f o l l o w i n g s i tj u a t i o n s :'x W h e n p a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d , p a r a l l e l
p a r k i n g .'x W h e n r e v e r s e p a r k i n g d i a g o n a l l y t o t h e r o a d , d i a g o n a l p a r k i n g . T h e s y s t e m o r i e n t s i t s e l f w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e d u r i n g d i a g o n a l p a r k i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
H a n d l i n g
P a r k i n g a s s i s t a n t h a n d l i n g i s d i v i d e d i n t o t h r e e
s t e p s :
'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g .
S y s t e m s t a t u s a n d i n s t r u c t i o n s o n r e q u i r e d a cj
t i o n s a r e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
U l t r a s o u n d s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n
b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
M S t e p t r o n i c S p o r t t r a n s m i s s i o n T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e b e s t p o s s ij b l e p a r k i n g l i n e a n d t a k e s c o n t r o l o f t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e p a r k i n g p r o c e d u r e :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g t h e g e a r s .
P r e s s a n d h o l d t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n f o r t h e
d u r a t i o n o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e .
P a r k i n g i s a u t o m a t i c .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y sj t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . A d j u s t
S e i t e 2 3 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 232 of 364
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r ij
a t e .
N O T I C E
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n s t e e r t h e v e h i c l e o v e r o r o n t o c u r b s . T h e r e i s a r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i nj
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e s a f e t y i n f o r m a t i o n o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 1 7 , a p p l i e s i n a d d i t i o n .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
U l t r a s o u n d s e n s o r s
W i t h t h e f o u r s i d e u l t r a s o u n d s e n s o r s , a r r o w s ,
a n d t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s o f P D C P a r k D i sj t a n c e C o n t r o l i n t h e b u m p e r s , t h e p a r k i n g
s p a c e s a r e m e a s u r e d a n d t h e d i s t a n c e s t o o bj
s t a c l e s d e t e r m i n e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s U l t r a s o u n d s e n s o r s E n s u r e f u l l f u n c t i o n a l i t y :'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c kj
e r s .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
F o r m e a s u r i n g p a r k i n g s p a c e s
'x M a x i m u m s p e e d w h i l e d r i v i n g f o r w a r d a p p r o x .
2 2 m p h / 3 5 k m / h .'x M a x i m u m d i s t a n c e t o r o w o f p a r k e d v e h i c l e s :
5 f t / 1 . 5 m .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t h a s a m i n . l e n g t h o f 1 . 7 f t / 0 . 5 m .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s w i t h a m i n i m u m
l e n g t h o f a p p r o x . 1 . 7 f t / 0 . 5 m .
P a r a l l e l p a r k i n g t o t h e r o a d :
'x M i n . l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : y o u r
v e h i c l e ' s l e n g t h p l u s a p p r o x . 2 . 6 f t / 0 . 8 m .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 m .
D i a g o n a l p a r k i n g :
'x M i n i m u m w i d t h o f t h e g a p : o w n v e h i c l e ' s
w i d t h p l u s a p p r o x . 2 . 3 f t / 0 . 7 m .'x M i n i m u m d e p t h : y o u r v e h i c l e ' s l e n g t h .
T h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s m u s t
b e e s t i m a t e d b y t h e d r i v e r . D u e t o t e c h n i c a l l i m i t a t i o n s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o a p p r o x ij
m a t e t h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F o r p a r k i n g
'x D o o r s a n d t r u n k l i d a r e c l o s e d .'x T h e p a r k i n g b r a k e i s r e l e a s e d .'x D r i v e r ' s s a f e t y b e l t i s f a s t e n e d . S e i t e 2 3 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363