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g a r d i n g t h e s y s t e m l i m i t s a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e i f n e e d e d .
H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e s e n s o r s c a n n o t d e t e c t h a n d - s t e e r i n g w h e e l
c o n t a c t i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x D r i v i n g w i t h g l o v e s .'x P r o t e c t i v e c o v e r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
N a r r o w l a n e s
W h e n d r i v i n g w i t h i n n a r r o w l a n e s , t h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r e f f e c t i v e l y u s e d , f o r i nj
s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n c o n s t r u c t i o n a r e a s .'x I n r e s c u e l a n e s .'x W i t h i n c i t y l i m i t s .
W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s c a n o c c u r u n d e r u n f a vj o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i t i o n s :
'x P o o r e r r e c o g n i t i o n o f v e h i c l e s a n d l a n e m a r kj i n g s .'x S h o r t - t e r m i n t e r r u p t i o n s f o r v e h i c l e s t h a t a r e
a l r e a d y r e c o g n i z e d .
E x a m p l e s o f u n f a v o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d ij t i o n s :
'x W e t c o n d i t i o n s .'x S n o w f a l l .'x S l u s h .'x F o g .'x G l a r e .
D r i v e a t t e n t i v e l y , a n d r e a c t t o t h e c u r r e n t t r a f f i c s i t u a t i o n . I f n e c e s s a r y , i n t e r v e n e a c t i v e l y , f o r i nj
s t a n c e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r e v a d i n g .
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
C o n c e p t
P D C i s a s u p p o r t w h e n p a r k i n g . O b j e c t s t h a t y o u
a r e a p p r o a c h i n g s l o w l y i n f r o n t o f o r b e h i n d t h e
v e h i c l e a r e i n d i c a t e d b y s i g n a l t o n e s a n d a d i sj p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f
t h e v e h i c l e t h a t a r e d e t e c t e d b y t h e s e n s o r s o f t h e p a r k i n g a s s i s t a n t , m a y a l s o b e r e p o r t e d b y
t h e s i d e p r o t e c t i o n f u n c t i o n , r e f e r t o p a g e 2 2 0 .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e u l t r a s o u n d s e n s o r s f o r d i s t a n c e m e a s u r ej
m e n t s a r e l o c a t e d i n t h e b u m p e r s a n d p o s s i b l y
o n t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e .
T h e m a n e u v e r i n g r a n g e , d e p e n d i n g o n t h e o bj
s t a c l e a n d e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s , i s a p p r o x .
6 f t / 2 m .
A n a c o u s t i c w a r n i n g s o u n d s i n c a s e o f a n i mj
p e n d i n g c o l l i s i o n a t a d i s t a n c e t o t h e o b j e c t o f a p p r o x . 2 7 i n / 7 0 c m .
F o r o b j e c t s b e h i n d t h e v e h i c l e , t h e a c o u s t i c
w a r n i n g i s a l r e a d y i s s u e d a t a d i s t a n c e t o t h e o bj
j e c t o f a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 0 m .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y sj t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r ij
a t e .
S e i t e 2 1 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 1 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
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W A R N I N G
D u e t o h i g h s p e e d s w h e n P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l i s a c t i v a t e d , t h e w a r n i n g c a n b e d ej
l a y e d d u e t o p h y s i c a l c i r c u m s t a n c e s . T h e r e i s a r i s k o f i n j u r y o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y .
A v o i d a p p r o a c h i n g a n o b j e c t t o o f a s t . A v o i d d r i v i n g o f f f a s t w h i l e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
i s n o t y e t a c t i v e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
U l t r a s o u n d s e n s o r s U l t r a s o u n d s e n s o r s o f t h e P D C , f o r i n s t a n c e i n t h e b u m p e r s .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s E n s u r e f u l l f u n c t i o n a l i t y :
'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c kj
e r s , b i c y c l e r a c k s .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d . S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m s w i t c h e s o n a u t o m a t i c a l l y i n t h e f o lj l o w i n g s i t u a t i o n s :'x I f s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n
t h e e n g i n e i s r u n n i n g .'x W h i l e a p p r o a c h i n g d e t e c t e d o b s t a c l e s i f t h e s p e e d i s s l o w e r t h a n a p p r o x . 2 . 5 m p h / 4 k m / h .
T h e a c t i v a t i o n d i s t a n c e d e p e n d s o n t h e s i t u aj
t i o n i n q u e s t i o n .
Y o u m a y s w i t c h a u t o m a t i c a c t i v a t i o n o n a n d o f f
w h e n o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d .
V i a i D r i v e :
1 . M y V e h i c l e 2 . V e h i c l e s e t t i n g s 3 . P a r k i n g 4 . A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n : d e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t . 5 . A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u rj
r e n t l y u s e d .
D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , a n a d d i t i o n a l c a m e r a
v i e w i s a l s o s w i t c h e d o n .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d i f t h e r ej
v e r s e g e a r i s e n g a g e d w h e n p r e s s i n g t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
S e i t e 2 1 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 1 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
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W A R N I N G
S i g n a l t o n e s G e n e r a l i n f o r m a t i o n
W h e n a p p r o a c h i n g a n o b j e c t , a n i n t e r m i t t e n t
s o u n d i n d i c a t e s t h e p o s i t i o n o f t h e o b j e c t . E . g . , i f
a n o b j e c t i s d e t e c t e d t o t h e l e f t r e a r o f t h e v e h ij
c l e , a s i g n a l t o n e s o u n d s f r o m t h e l e f t r e a r
s p e a k e r .
T h e s h o r t e r t h e d i s t a n c e t o t h e o b j e c t , t h e s h o r t e r t h e i n t e r v a l s .
I f t h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n
a p p r o x . 1 0 i n c h e s / 2 5 c m , a c o n t i n u o u s t o n e i s
s o u n d e d .
I f t h e r e a r e o b j e c t s i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e v ej h i c l e a t t h e s a m e t i m e , w i t h a d i s t a n c e s m a l l e r
t h a n a p p r o x . 1 0 i n / 2 5 c m , a n a l t e r n a t i n g c o n s t a n t
t o n e w i l l s o u n d .
T h e i n t e r m i t t e n t t o n e a n d c o n s t a n t t o n e a r e
s w i t c h e d o f f i f t h e s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P i s e nj
g a g e d .
T h e i n t e r m i t t e n t t o n e i s s w i t c h e d o f f a f t e r a s h o r t
t i m e w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y .
V o l u m e
T h e r a t i o o f t h e P D C s i g n a l t o n e v o l u m e t o t h e
e n t e r t a i n m e n t v o l u m e c a n b e a d j u s t e d .
V i a i D r i v e : 1 . M y V e h i c l e 2 . i D r i v e s e t t i n g s 3 . T o n e 4 . V o l u m e s e t t i n g s 5 . P D C 6 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u rj
r e n t l y u s e d .
V i s u a l w a r n i n g
T h e a p p r o a c h o f t h e v e h i c l e t o a n o b j e c t i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . O b j e c t s t h a t a r e
f a r t h e r a w a y a r e a l r e a d y d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y b e f o r e a s i g n a l s o u n d s .
T h e d i s p l a y a p p e a r s a s s o o n a s P D C i s a c t i v a t e d .
T h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s r e p r e s e n t e d i n t h e
c o l o r s g r e e n , y e l l o w a n d r e d .
P a t h w a y l i n e s a r e f a d e d i n f o r b e t t e r e s t i m a t i o n o f t h e r e q u i r e d s p a c e .
W h e n t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a i s d i sj
p l a y e d , t h e s w i t c h c a n b e m a d e t o P D C o r t o a
d i f f e r e n t v i e w w i t h o b s t a c l e m a r k i n g s a s n e e d e d :
R e a r v i e w c a m e r a
C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 3 6 : d ej
p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , i t i s w a r n e d i n t h e
P D C d i s p l a y a g a i n s t v e h i c l e s a p p r o a c h i n g i n t h e f r o n t o r r e a r f r o m t h e s i d e .
W i t h p a r k i n g a s s i s t a n t :
e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n ,
A c t i v e P D C
C o n c e p t
T h e e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n o f P D C i n i t i a t e s
a n e m e r g e n c y b r a k i n g i n c a s e o f a c u t e r i s k o f c o l l i s i o n .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n D u e t o s y s t e m l i m i t s , a c o l l i s i o n c a n n o t b e p r ej v e n t e d u n d e r a l l c i r c u m s t a n c e s .
T h e f u n c t i o n i s a v a i l a b l e f r o m w a l k i n g s p e e d
w h i l e b a c k i n g u p o r r o l l i n g b a c k w a r d .
S e i t e 2 1 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 1 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
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A p r e s s o f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i n t e r r u p t s t h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n .
A f t e r e m e r g e n c y b r a k i n g t o a s t o p , f u r t h e r c r e e pj
i n g t o w a r d a n o b s t a c l e i s p o s s i b l e . T o c r e e p t oj w a r d t h e o b s t a c l e , l i g h t l y p r e s s t h e a c c e l e r a t o r
p e d a l a n d r e l e a s e i t a g a i n .
I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s h e a v i l y d e p r e s s e d , t h e
v e h i c l e d r i v e s o f f a s u s u a l . M a n u a l b r a k i n g i s p o sj
s i b l e a t a n y t i m e .
T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s o f P D C
a n d p a r k i n g a s s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t .
A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a cj t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g t h e s y s t e m
V i a i D r i v e :
1 . M y V e h i c l e 2 . V e h i c l e s e t t i n g s 3 . P a r k i n g 4 . A c t i v e P D C w i t h b r a k i n g i n t e r v . 5 . A c t i v e P D C w i t h b r a k i n g i n t e r v .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u rj
r e n t l y u s e d .
S y s t e m l i m i t s T h e s y s t e m c a n n o t b e u s e d i n t h e f o l l o w i n g s i tj
u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x W h e n d r i v i n g w i t h a t r a i l e r .
I f r e q u i r e d , d e a c t i v a t e t h e s y s t e m v i a i D r i v e w h e r e a p p l i c a b l e .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : s i d e
p r o t e c t i o n
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s o f P D C
a n d p a r k i n g a s s i s t a n t .
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e v e h i c l e a t t h e s i d e s .
'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o bj s t a c l e s .'x G r a y m a r k i n g s , h a t c h e d a r e a : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x N o m a r k i n g s , b l a c k a r e a : t h e a r e a n e x t t o t h e
v e h i c l e w a s n o t y e t c a p t u r e d .
L i m i t s o f s i d e p r o t e c t i o n
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e
p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e m o v e s l a t e r o n . I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e
m a r k i n g s a r e s h o w n i n b l a c k a f t e r a c e r t a i n t i m e .
T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e m u s t b e n e w l y c a pj
t u r e d .
S e i t e 2 2 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 2 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
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S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n r e a c t n o t a t a l l , t o o l a t e , i n c o rj
r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n d u e t o t h e s y s t e m
l i m i t s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t s o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . F o l l o w t h e i n f o r m a t i o n r ej
g a r d i n g t h e s y s t e m l i m i t s a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e
i f n e e d e d .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
U l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t s m i g h t n o t f u n c t i o n i n
t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x F o r s m a l l c h i l d r e n a n d a n i m a l s .'x F o r p e r s o n s w i t h c e r t a i n c l o t h i n g , f o r i n s t a n c e c o a t s .'x W i t h e x t e r n a l i n t e r f e r e n c e o f t h e u l t r a s o u n d ,
f o r i n s t a n c e f r o m p a s s i n g v e h i c l e s o r l o u d
m a c h i n e s .'x W h e n s e n s o r s a r e d i r t y , i c e d o v e r , d a m a g e d
o r o u t o f p o s i t i o n .'x U n d e r c e r t a i n w e a t h e r c o n d i t i o n s s u c h a s
h i g h r e l a t i v e h u m i d i t y , w e t c o n d i t i o n s , s n o wj
f a l l , e x t r e m e h e a t , o r s t r o n g w i n d .'x W i t h t o w b a r s a n d t r a i l e r c o u p l i n g s o f o t h e r
v e h i c l e s .'x W i t h t h i n o r w e d g e - s h a p e d o b j e c t s .'x W i t h m o v i n g o b j e c t s .'x W i t h e l e v a t e d , p r o t r u d i n g o b j e c t s s u c h a s l e d g e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h c o r n e r s , e d g e s , a n d
s m o o t h s u r f a c e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h a f i n e s u r f a c e s t r u c t u r e
s u c h a s f e n c e s .'x F o r o b j e c t s w i t h p o r o u s s u r f a c e s .'x W i t h s m a l l a n d l o w o b j e c t s , f o r i n s t a n c e
b o x e s .'x W i t h o b s t a c l e s a n d p e r s o n s a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x W i t h s o f t o b s t a c l e s o r o b s t a c l e s c o v e r e d i n
f o a m m a t e r i a l .'x W i t h p l a n t s a n d b u s h e s .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y d i s p l a y e d , f o r i n s t a n c e
c u r b s , c a n m o v e i n t o t h e b l i n d a r e a o f t h e s e n s o r s b e f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .'x C a r g o t h a t e x t e n d s b e y o n d t h e p e r i m e t e r o f
t h e v e h i c l e i s n o t t a k e n i n t o a c c o u n t b y t h e
s y s t e m .
F a l s e w a r n i n g s
T h e s y s t e m m a y i s s u e a w a r n i n g u n d e r t h e f o lj
l o w i n g c o n d i t i o n s e v e n t h o u g h t h e r e i s n o o b s t aj
c l e w i t h i n t h e d e t e c t i o n r a n g e :
'x I n h e a v y r a i n .'x W h e n s e n s o r s a r e v e r y d i r t y o r c o v e r e d w i t h
i c e .'x W h e n s e n s o r s a r e c o v e r e d i n s n o w .'x O n r o u g h r o a d s u r f a c e s .'x O n u n e v e n s u r f a c e s , s u c h a s s p e e d b u m p s .'x I n l a r g e b u i l d i n g s w i t h r i g h t a n g l e s a n d s m o o t h w a l l s , f o r i n s t a n c e i n u n d e r g r o u n d g aj
r a g e s .'x I n a u t o m a t i c v e h i c l e w a s h e s .'x D u e t o h e a v y e x h a u s t .'x D u e t o o t h e r u l t r a s o u n d s o u r c e s , f o r i n s t a n c e s w e e p i n g m a c h i n e s , h i g h p r e s s u r e s t e a m
c l e a n e r s o r n e o n l i g h t s .
T o p r e v e n t f a l s e a l a r m s , s w i t c h o f f a u t o m a t i c
P D C a c t i v a t i o n o n o b s t a c l e d e t e c t i o n , r e f e r t o
p a g e 2 1 8 , f o r i n s t a n c e i n a u t o m a t i c v e h i c l e
w a s h e s .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
W h i t e s y m b o l i s d i s p l a y e d , a n d t h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s d i m m e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
S e i t e 2 2 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
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P D C h a s f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e rs s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r vj
i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : r e a r v i e w c a m e r a
C o n c e p t
T h e r e a r v i e w c a m e r a p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n
p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g b a c k w a r d s . T h e a r e a
b e h i n d t h e v e h i c l e i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t .
A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a cj t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : b u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
C a m e r a
T h e c a m e r a l e n s i s l o c a t e d i n t h e h a n d l e o f t h e t r u n k l i d .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t . I f
n e c e s s a r y , c l e a n t h e c a m e r a l e n s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e cj
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e
i s r u n n i n g .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : s w i t c h i n g o n / o f f
m a n u a l l y
P r e s s p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S e i t e 2 2 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 2 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
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S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e
I f t h e r e a r v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d ,
c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e : 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d . 2 . R e a r v i e w c a m e r a
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e r e a r v i e w c a m e r a i s s w i t c h e d o n .'x T h e t r u n k l i d i s f u l l y c l o s e d .'x K e e p t h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e c a m e r a
c l e a r . P r o t r u d i n g c a r g o o r r o o f r a c k s y s t e m s c a n l i m i t t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e c a m e r a .
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
T h e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t ij
v a t e d .
'x P a r k i n g a i d l i n e s .
P a t h w a y l i n e s a n d t u r n i n g r a d i u s l i n e s a r e d i sj p l a y e d , r e f e r t o p a g e 2 2 3 .'x O b s t a c l e m a r k i n g .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e o bj s t a c l e s d e t e c t e d b y P D C P a r k D i s t a n c e C o nj
t r o l a r e d i s p l a y e d , r e f e r t o p a g e 2 2 4 , b y
m a r k i n g s . P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r ej
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r aj
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . S e i t e 2 2 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
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2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r ej
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s
b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e f a d e d i n t o t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
v i a i D r i v e
W i t h t h e r e a r v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n :
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 2 .'x B r i g h t n e s s 'x C o n t r a s t 3 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
S y s t e m l i m i t s
D e a c t i v a t e d c a m e r a
I f t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e i f t h e
t r u n k l i d i s o p e n , t h e c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d h a t c h e d i n g r a y .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y t h e s y s t e m .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , s o m e a sj
s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o nj t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e
t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
S u r r o u n d V i e w w i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g . T h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s
s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m d i f f e r e n t
s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s . I n a d d i t i o n , a s s i s t a n c e
f u n c t i o n s , f o r i n s t a n c e g u i d e l i n e s , c a n b e f a d e d
i n t o t h e d i s p l a y .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i sj
p l a y e d :
'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e , r e f e r t o p a g e 2 2 6 : t h e s y s t e m s h o w s t h e c a m e r a
p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g
s i t u a t i o n .'x R e a r v i e w c a m e r a , r e f e r t o p a g e 2 2 6 : f o r r e pj
r e s e n t i n g t h e a r e a s b e h i n d t h e v e h i c l e .'x R i g h t - h a n d a n d l e f t - h a n d s i d e v i e w , r e f e r t o p a g e 2 2 8 : f o r r e p r e s e n t i n g t h e a r e a s o n t h e
s i d e s o f t h e v e h i c l e .'x C a m e r a p e r s p e c t i v e m o v a b l e v i a i D r i v e , r e f e r
t o p a g e 2 2 6 .'x P a n o r a m a V i e w , r e f e r t o p a g e 2 2 9 : t o
p r e s e n t c r o s s t r a f f i c , f o r i n s t a n c e a t j u n c t i o n s
a n d d r i v e w a y s , d e p e n d i n g o n t h e c u r r e n t l y
e n g a g e d g e a r .
D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e e n v i r o n m e n t a r o u n d t h e v e h i c l e o r a p a r t o f i t i s d e p i c t e d .
S e i t e 2 2 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 2 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
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126
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128
129
130
131
132
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134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
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172
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181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
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198
199
200
201
202
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204
205
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211
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221
222
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224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
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244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
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256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
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267
268
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270
271
272
273
274
275
276
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278
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280
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283
284
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286
287
288
289
290
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