Page 177 of 364
t e m w i l l i s s u e a w a r n i n g i f t h e r e i s i m m i n e n t r i s k
o f a c o l l i s i o n w i t h p e d e s t r i a n s , a n d s u p p o r t w i t h a
b r a k i n g f u n c t i o n .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e s y s t e m i s a c t i v e a t s p e e d s o f a p p r o x .
3 m p h / 5 k m / h u p t o a p p r o x . 4 0 m p h / 6 5 k m / h .
T h e s y s t e m r e a c t s t o p e o p l e w h o a r e w i t h i n t h e
d e t e c t i o n r a n g e o f t h e s y s t e m .
T h e c a m e r a i n t h e a r e a o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c o nj
t r o l s t h e s y s t e m .
D e t e c t i o n r a n g e
T h e d e t e c t i o n a r e a i n f r o n t o f t h e v e h i c l e i s d i vj i d e d i n t o t w o a r e a s :
'x C e n t r a l a r e a , a r r o w 1 , d i r e c t l y i n f r o n t o f t h e
v e h i c l e .'x E x p a n d e d a r e a , a r r o w 2 , t o t h e r i g h t a n d l e f t o f t h e c e n t r a l a r e a .
A c o l l i s i o n i s i m m i n e n t i f p e d e s t r i a n s a r e l o c a t e d
w i t h i n t h e c e n t r a l a r e a . A w a r n i n g i s i s s u e d a b o u t p e d e s t r i a n s w h o a r e l o c a t e d w i t h i n t h e e x t e n d e d
a r e a o n l y i f t h e y a r e m o v i n g i n t h e d i r e c t i o n o f t h e c e n t r a l a r e a .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g v i s i b i l i t y a n d t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c ij
d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s .
W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
W A R N I N G
I n d i c a t o r s a n d w a r n i n g s c a n n o t s e r v e a s a s u bj
s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e t o i t s l i m i t s , t h e s y s t e m m i g h t n o t o u t p u t w a r nj i n g s o r r e a c t i o n s o r t h e s e m i g h t b e o u t p u t l a t e , i n c o r r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c
c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i nj
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
W A R N I N G
D u e t o s y s t e m l i m i t s , i n d i v i d u a l f u n c t i o n s c a n
m a l f u n c t i o n d u r i n g t o w - s t a r t i n g / t o w i n g w i t h t h e
I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a c t i v a t e d . T h e r e i s a
r i s k o f a n a c c i d e n t . S w i t c h a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y
s y s t e m s o f f p r i o r t o t o w - s t a r t i n g / t o w i n g .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e i t e 1 7 7 S a f e t y C O N T R O L S 1 7 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 178 of 364
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r .
K e e p t h e w i n d s h i e l d i n f r o n t o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v e a f t e r e v e r y
d r i v i n g o f f .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n .
T h e m e n u f o r t h e i n t e l l i g e n t s a f e t y s y sj
t e m i s d i s p l a y e d .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y sj t e m s c a n b e i n d i v i d u a l l y c o n f i g u r e d . T h e i n d i v i dj
u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s t o r e d f o r t h e
d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y u s e d . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d o n t h e m e n u , a l l s e t t i n g s o f t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e f o l l o w i n g s e t t i n g s a r e s w i t c h e d b ej
t w e e n :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s c a n n o t b e i n d ij
v i d u a l l y s w i t c h e d o f f .
P r e s s a n d h o l d t h i s b u t t o n . A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n l i g h t s u p g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n l i g h t s u p o r a n g e : s o m e I n t e l l ij
g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f o r c u r r e n t l y u n a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t l i g h t u p : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
W a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n
D i s p l a y I f a c o l l i s i o n w i t h a p e r s o n d e t e c t e d i n t h i s w a y i s i m m i n e n t , a w a r n i n g s y m b o l a p p e a r s o n t h e i nj
s t r u m e n t c l u s t e r a n d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
T h e r e d s y m b o l i s d i s p l a y e d a n d a s i g n a l
s o u n d s .
I n t e r v e n e i m m e d i a t e l y b y b r a k i n g o r m a k e a n
e v a s i v e m a n e u v e r .
B r a k i n g i n t e r v e n t i o n
T h e w a r n i n g p r o m p t s t h e d r i v e r t o r e a c t . D u r i n g a w a r n i n g , t h e m a x i m u m b r a k i n g f o r c e i s u s e d w h e n t h e b r a k e i s a c t u a t e d . P r e r e q u i s i t e f o r t h e
b r a k e b o o s t e r i s s u f f i c i e n t l y q u i c k a n d h a r d s t e pj
p i n g o n t h e b r a k e p e d a l .
I f t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n , t h e s y s t e m m a y a l s o
a s s i s t w i t h b r a k i n g .
W h e n t h e v e h i c l e i s t r a v e l i n g a t a l o w s p e e d , t h e
v e h i c l e m a y c o m e t o a c o m p l e t e s t o p .
T h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n o c c u r s o n l y i f v e h i c l e
s t a b i l i t y h a s n o t b e e n r e s t r i c t e d , f o r i n s t a n c e b y
d e a c t i v a t i n g t h e D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l .
S e i t e 1 7 8 C O N T R O L S S a f e t y 1 7 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 179 of 364
T h e d r i v e r m a y c a n c e l t h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n
b y s t e p p i n g o n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r b y a cj
t i v e l y m o v i n g t h e s t e e r i n g w h e e l .
O b j e c t d e t e c t i o n c a n b e r e s t r i c t e d . F o l l o w t h e l i m i t a t i o n s o f t h e d e t e c t i o n r a n g e a n d f u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n r e a c t n o t a t a l l , t o o l a t e , i n c o rj
r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n d u e t o t h e s y s t e m
l i m i t s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t s o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . F o l l o w t h e i n f o r m a t i o n r ej
g a r d i n g t h e s y s t e m l i m i t s a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e i f n e e d e d .
D e t e c t i o n r a n g e
T h e d e t e c t i o n p o t e n t i a l o f t h e c a m e r a i s l i m i t e d .
T h u s , a w a r n i n g m i g h t n o t b e i s s u e d o r b e i sj s u e d l a t e .
T h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s m a y n o t b e d e t e c t e d , f o r i n s t a n c e :
'x P a r t i a l l y c o v e r e d p e d e s t r i a n s .'x P e d e s t r i a n s t h a t a r e n o t d e t e c t e d a s s u c h b ej
c a u s e o f t h e v i e w i n g a n g l e o r c o n t o u r .'x P e d e s t r i a n s o u t s i d e o f t h e d e t e c t i o n r a n g e .'x P e d e s t r i a n s h a v i n g a b o d y s i z e l e s s t h a n 3 2 i n / 8 0 c m .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l o r m a y
n o t b e a v a i l a b l e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n h e a v y f o g , w e t c o n d i t i o n s , o r s n o w f a l l .'x I n t i g h t c u r v e s .'x I f t h e d r i v i n g s t a b i l i t y c o n t r o l s y s t e m s a r e d ej a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e D S C O F F .'x I f t h e f i e l d o f v i e w o f t h e c a m e r a o r t h e w i n dj s h i e l d i s d i r t y o r c o v e r e d i n t h e a r e a o f t h e i nj
t e r i o r m i r r o r .'x I f t h e c a m e r a h a s o v e r h e a t e d a n d b e e n t e mj
p o r a r i l y s w i t c h e d o f f d u e t o e x c e s s i v e l y h i g h
t e m p e r a t u r e s .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r t h e s t a r t o f t h e e n g i n e
v i a t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .'x D u r i n g c a l i b r a t i o n o f t h e c a m e r a i m m e d i a t e l y
a f t e r v e h i c l e d e l i v e r y .'x I f t h e r e a r e c o n s t a n t b l i n d i n g e f f e c t s b e c a u s e
o f o n c o m i n g l i g h t , f o r i n s t a n c e f r o m t h e s u n l o w i n t h e s k y .'x W h e n i t i s d a r k o u t s i d e .
N i g h t V i s i o n w i t h
p e d e s t r i a n a n d a n i m a l d e t e c t i o n
C o n c e p t
N i g h t V i s i o n w i t h p e d e s t r i a n a n d a n i m a l d e t e cj
t i o n i s a n i g h t v i s i o n s y s t e m .
A n i n f r a r e d c a m e r a s c a n s t h e a r e a i n f r o n t o f t h e
v e h i c l e a n d i s s u e s a w a r n i n g i f i t d e t e c t s p e d e sj t r i a n s a n d a n i m a l s o n t h e s t r e e t . T h e s y s t e m d ej
t e c t s w a r m o b j e c t s t h a t a r e s i m i l a r i n s h a p e t o
h u m a n b e i n g s o r a n i m a l s . I f n e c e s s a r y , t h e t h e rj
m a l i m a g e c a n b e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y .
S e i t e 1 7 9 S a f e t y C O N T R O L S 1 7 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 180 of 364
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e r m a l i m a g e
T h e i m a g e s h o w s t h e h e a t r a d i a t e d b y o b j e c t s i n
t h e f i e l d o f v i e w o f t h e c a m e r a .
W a r m o b j e c t s h a v e a l i g h t a p p e a r a n c e a n d c o l d
o b j e c t s a d a r k a p p e a r a n c e .
T h e a b i l i t y t o d e t e c t a n o b j e c t d e p e n d s o n t h e t e m p e r a t u r e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e o b j e c t a n d
t h e b a c k g r o u n d a n d o n t h e l e v e l o f h e a t r a d i a t i o n
e m i t t e d b y t h e o b j e c t . O b j e c t s t h a t a r e s i m i l a r i n
t e m p e r a t u r e t o t h e e n v i r o n m e n t o r t h a t r a d i a t e
v e r y l i t t l e h e a t a r e d i f f i c u l t t o d e t e c t .
F o r s a f e t y r e a s o n s , w h e n d r i v i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x . 3 m p h / 5 k m / h a n d i n l o w a m b i e n t l i g h t , t h e i m a g e i s o n l y d i s p l a y e d w h e n t h e l o w
b e a m s a r e s w i t c h e d o n .
A s t i l l i m a g e i s d i s p l a y e d a t r e g u l a r i n t e r v a l s f o r a
f r a c t i o n o f a s e c o n d .
P e d e s t r i a n a n d a n i m a l d e t e c t i o n
O b j e c t d e t e c t i o n a n d w a r n i n g o n l y f u n c t i o n s i n
d a r k n e s s .
O b j e c t s w h o s e f o r m i s s i m i l a r t o p e o p l e w i t h s u fj
f i c i e n t h e a t r a d i a t i o n a r e d e t e c t e d .
I n a d d i t i o n , t h e s y s t e m a l s o d e t e c t s a n i m a l s a b o v e a c e r t a i n m i n i m u m s i z e , f o r i n s t a n c e d e e r .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y w i t h t h e r m a l i mj
a g e a c t i v a t e d :'x P e o p l e d e t e c t e d b y t h e s y s t e m : i n l i g h t y e lj l o w .'x A n i m a l s d e t e c t e d b y t h e s y s t e m : i n d a r k y e lj
l o w .
R a n g e o f o b j e c t d e t e c t i o n , w i t h g o o d a m b i e n t
c o n d i t i o n s :
'x P e d e s t r i a n d e t e c t i o n : u p t o a p p r o x .
3 3 0 f t / 1 0 0 m .'x D e t e c t i o n o f l a r g e a n i m a l s : u p t o a p p r o x . 4 9 0 f t / 1 5 0 m .'x D e t e c t i o n o f m e d i u m a n i m a l s : u p t o a p p r o x . 2 3 0 f t / 7 0 m .
E n v i r o n m e n t a l i n f l u e n c e s c a n l i m i t t h e a v a i l a b i l i t y
o f o b j e c t d e t e c t i o n .
I f t h e v e h i c l e s y s t e m s d e t e c t t h a t t h e v e h i c l e i s
l o c a t e d i n a r e s i d e n t i a l a r e a , t h e a n i m a l d e t e c t i o n
i s t e m p o r a r i l y s w i t c h e d o f f .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g v i s i b i l i t y a n d t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c ij
d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
W A R N I N G
I n d i c a t o r s a n d w a r n i n g s c a n n o t s e r v e a s a s u bj
s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e
t o i t s l i m i t s , t h e s y s t e m m i g h t n o t o u t p u t w a r nj i n g s o r r e a c t i o n s o r t h e s e m i g h t b e o u t p u t l a t e ,
i n c o r r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c
S e i t e 1 8 0 C O N T R O L S S a f e t y 1 8 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 181 of 364
c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i nj
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
T h e r m a l i m a g e
C a m e r a
T h e c a m e r a i s a u t o m a t i c a l l y h e a t e d w h e n t h e e xj
t e r n a l t e m p e r a t u r e s a r e l o w .
W h e n t h e v e h i c l e l i g h t i n g i s s w i t c h e d o n , t h e c a m e r a o b j e c t i v e i s c l e a n e d a t r e g u l a r i n t e r v a l s
w h e n t h e w i n d s h i e l d w a s h e r s y s t e m , r e f e r t o
p a g e 1 2 9 , i s a c t i v a t e d .
S w i t c h i n g o n
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y
W h e n i t i s d a r k o u t s i d e , t h e s y s t e m i s a u t o m a t ij c a l l y a c t i v e a f t e r e v e r y d r i v i n g o f f .
S w i t c h i n g o n t h e t h e r m a l i m a g e T h e t h e r m a l i m a g e f r o m t h e N i g h t V i s i o n c a m e r a
c a n b e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i n a d d ij
t i o n t o t h e w a r n i n g f u n c t i o n . T h i s f u n c t i o n h a s n o
e f f e c t o n o b j e c t d e t e c t i o n .
P r e s s t h e b u t t o n .
T h e i m a g e f r o m t h e c a m e r a i s d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
A d j u s t i n g t h e t h e r m a l i m a g e B r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t c a n b e a d j u s t e d , w h e n
t h e t h e r m a l i m a g e i s s w i t c h e d o n .
V i a i D r i v e : 1 . S e l e c t b r i g h t n e s s o r c o n t r a s t .'x B r i g h t n e s s .'x C o n t r a s t . 2 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
W a r n i n g f u n c t i o n
D i s p l a y
S y m b o l M e a n i n g P e r s o n w a r n i n g . A n i m a l w a r n i n g . S e i t e 1 8 1 S a f e t y C O N T R O L S 1 8 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 182 of 364
S y m b o l M e a n i n g S y m b o l l i g h t s u p r e d . P r e w a r n i n g . S y m b o l f l a s h e s r e d a n d a s i gj
n a l s o u n d s . A c u t e w a r n i n g .
T h e d i s p l a y e d s y m b o l m a y v a r y a n d s h o w s t h e s i d e o f t h e r o a d o n w h i c h t h e p e r s o n o r a n i m a l
w a s d e t e c t e d .
W a r n i n g o f p e o p l e o r a n i m a l s i n
d a n g e r
I f a c o l l i s i o n w i t h a p e r s o n o r a n a n i m a l d e t e c t e d i n t h i s w a y i s i m m i n e n t , a w a r n i n g s y m b o l a pj p e a r s o n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r a n d i n t h e H e a d -
u p D i s p l a y .
A l t h o u g h b o t h t h e s h a p e a n d t h e h e a t r a d i a t i o n a r e a n a l y z e d , f a l s e w a r n i n g s c a n n o t b e r u l e d o u t .
W a r n i n g a r e a i n f r o n t o f t h e v e h i c l e
T h e w a r n i n g a r e a f o r t h e p e r s o n w a r n i n g c o nj
s i s t s o f t w o p a r t s :
'x C e n t r a l a r e a , a r r o w 1 , d i r e c t l y i n f r o n t o f t h e
v e h i c l e .'x E x p a n d e d a r e a , a r r o w 2 , t o t h e r i g h t a n d l e f t o f t h e c e n t r a l a r e a .
W i t h a n i m a l w a r n i n g s , n o d i s t i n c t i o n i s m a d e b ej t w e e n t h e c e n t r a l o r e x p a n d e d a r e a .
T h e e n t i r e a r e a m o v e s a l o n g w i t h t h e v e h i c l e i n
t h e d i r e c t i o n o f t h e s t e e r i n g a n g l e a n d c h a n g e s
w i t h t h e v e h i c l e s p e e d . A s t h e v e h i c l e s p e e d i nj
c r e a s e s , t h e a r e a b e c o m e s , f o r i n s t a n c e l o n g e r a n d w i d e r .
P r e w a r n i n g
P r e w a r n i n g f o r p e r s o n s i s d i s p l a y e d w h e n a p e rj s o n i s d e t e c t e d i n t h e c e n t r a l a r e a i m m e d i a t e l y i n f r o n t o f t h e v e h i c l e a s w e l l a s o n t h e l e f t o r r i g h t s i d e i n t h e e x t e n d e d a r e a .
P r e w a r n i n g f o r a n i m a l s i s d i s p l a y e d w h e n a n a n ij
m a l i s d e t e c t e d i n t h e f r o n t o f t h e v e h i c l e .
I f a p r e w a r n i n g i s i s s u e d , i n t e r v e n e b y b r a k i n g o r m a k i n g a n e v a s i v e m a n e u v e r .
A c u t e w a r n i n g
A c u t e w a r n i n g i s d i s p l a y e d i f a p e r s o n o r a n a n ij m a l i s d e t e c t e d i n d i r e c t p r o x i m i t y i n f r o n t o f t h e
v e h i c l e .
I f a n a c u t e w a r n i n g i s i s s u e d , b r a k e o r m a k e a n
e v a s i v e m a n e u v e r i m m e d i a t e l y .
D i s p l a y i n t h e H e a d - u p D i s p l a y
T h e w a r n i n g i s d i s p l a y e d s i m u l t a n e o u s l y i n t h e
H e a d - u p D i s p l a y a n d o n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
S y s t e m l i m i t s
B a s i c l i m i t s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o lj
l o w i n g s i t u a t i o n s :'x O n s t e e p h i l l s , i n s t e e p d e p r e s s i o n s o r i n t i g h t
c u r v e s .'x I f t h e c a m e r a i s s o i l e d o r d a m a g e d .'x I n h e a v y f o g , w e t c o n d i t i o n s , o r s n o w f a l l .'x A t v e r y h i g h e x t e r n a l t e m p e r a t u r e s .
L i m i t s o f p e d e s t r i a n a n d a n i m a l
d e t e c t i o n
I n s o m e s i t u a t i o n s , i t m a y o c c u r t h a t p e d e s t r i a n s a r e d e t e c t e d a s a n i m a l s o r a n i m a l s a s p e d e sj t r i a n s .
S m a l l a n i m a l s a r e n o t d e t e c t e d b y t h e o b j e c t d ej t e c t i o n f u n c t i o n , e v e n i f t h e y a r e c l e a r l y v i s i b l e i n t h e i m a g e .
L i m i t e d d e t e c t i o n , f o r i n s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g c i r c u m s t a n c e s :
S e i t e 1 8 2 C O N T R O L S S a f e t y 1 8 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 183 of 364
'x P e o p l e o r a n i m a l s w h o a r e f u l l y o r p a r t i a l l y c o v e r e d , e s p e c i a l l y w h e n t h e i r h e a d s a r e c o vj e r e d .'x P e o p l e w h o a r e n o t i n a n u p r i g h t p o s i t i o n , f o r
i n s t a n c e l y i n g d o w n .'x C y c l i s t s o n u n c o n v e n t i o n a l b i c y c l e s ( e . g . , r ej c u m b e n t b i c y c l e s ) .'x A f t e r p h y s i c a l d a m a g e t o t h e s y s t e m , f o r i nj
s t a n c e a f t e r a n a c c i d e n t .
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g
C o n c e p t
T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a l e r t s w h e n t h e v e h ij
c l e o n r o a d s w i t h l a n e m a r k i n g s i s a b o u t t o l e a v e
t h e l a n e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h i s c a m e r a - b a s e d s y s t e m w a r n s s t a r t i n g a t a
m i n i m u m s p e e d .
T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c a n d i s d i s p l a y e d i n t h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s .
W a r n i n g s a r e i s s u e d b y m e a n s o f a s t e e r i n g
w h e e l v i b r a t i o n . T h e s e v e r i t y o f t h e s t e e r i n g
w h e e l v i b r a t i o n c a n b e a d j u s t e d .
T h e t i m e o f t h e w a r n i n g m a y v a r y d e p e n d i n g o n
t h e c u r r e n t d r i v i n g s i t u a t i o n .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g i f t h e
t u r n s i g n a l i s s e t b e f o r e l e a v i n g t h e l a n e .
V e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g : i f i n t h e s p e e d r a n g e u p t o 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h a l a n e
m a r k i n g i s c r o s s e d , t h e s y s t e m i n t e r v e n e s w i t h a
b r i e f a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n i n a d d i t i o n t o v ij
b r a t i n g . T h e s y s t e m t h u s h e l p s k e e p t h e v e h i c l e
i n t h e l a n e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g r o a d a n d t r a f f i c s a f e t y . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a pj p r o p r i a t e . D o n o t j e r k t h e s t e e r i n g w h e e l i n r ej
s p o n s e t o a w a r n i n g .
W A R N I N G
I n d i c a t o r s a n d w a r n i n g s c a n n o t s e r v e a s a s u bj
s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e
t o i t s l i m i t s , t h e s y s t e m m i g h t n o t o u t p u t w a r nj
i n g s o r r e a c t i o n s o r t h e s e m i g h t b e o u t p u t l a t e ,
i n c o r r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a
r i s k o f a n a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c
c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i nj
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
T h e c a m e r a m u s t d e t e c t t h e l a n e m a r k i n g s f o r t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g t o b e a c t i v e .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e i t e 1 8 3 S a f e t y C O N T R O L S 1 8 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
Page 184 of 364
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r .
K e e p t h e w i n d s h i e l d i n f r o n t o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a c t i v a t e s a u t o m a t ij
c a l l y a f t e r d e p a r t u r e i f t h e f u n c t i o n w a s s w i t c h e d
o n a t t h e e n d o f t h e l a s t t r i p .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e i n t e l l i g e n t s a f e t y s y sj
t e m i s d i s p l a y e d .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y sj
t e m s c a n b e i n d i v i d u a l l y c o n f i g u r e d . T h e i n d i v i dj
u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s t o r e d f o r t h e
d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y u s e d . A s s o o n a s a s e t t i n g
i s c h a n g e d o n t h e m e n u , a l l s e t t i n g s o f t h e m e n u
a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e f o l l o w i n g s e t t i n g s a r e s w i t c h e d b ej
t w e e n :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s c a n n o t b e i n d ij
v i d u a l l y s w i t c h e d o f f .
P r e s s a n d h o l d t h i s b u t t o n . A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n l i g h t s u p g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n l i g h t s u p o r a n g e : s o m e I n t e l l ij
g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f o r c u r r e n t l y u n a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t l i g h t u p : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e w a r n i n g f r e q u e n c y
V i a i D r i v e :
1 . M y V e h i c l e 2 . V e h i c l e s e t t i n g s 3 . I n t e l l i g e n t S a f e t y 4 . L a n e D e p a r t u r e W a r n . 5 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .'x A l w a y s : t h e s y s t e m i s s u e s a w a r n i n g w h e n e v e r a h a z a r d o u s s i t u a t i o n i s d ej
t e c t e d .'x R e d u c e d : s o m e w a r n i n g s a r e s u pj
p r e s s e d d e p e n d i n g o n t h e s i t u a t i o n ,
f o r i n s t a n c e d u r i n g p a s s i n g w i t h o u t a t u r n
s i g n a l o r w h e n p u r p o s e l y d r i v i n g o v e r l a n e
m a r k i n g s i n c u r v e s .'x O f f : n o w a r n i n g s a r e i s s u e d .
T h e s e l e c t e d s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r oj
f i l e c u r r e n t l y u s e d .
S e i t e 1 8 4 C O N T R O L S S a f e t y 1 8 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 6 7 4 - X / 1 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363