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I n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P , t h e m a x i m u m o p e nj
i n g a n g l e s o f t h e d o o r s a r e s h o w n .
A s s o o n a s t h e v e h i c l e m o v e s , t h e p a r k i n g a s s i sj
t a n c e l i n e s a r e d i s p l a y e d i n s t e a d o f t h e o p e n i n g
a n g l e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
F o r t e c h n i c a l r e a s o n s , t h e d i s p l a y o f t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s d i s t o r t e d .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e n o t c o v e r i n g a n y o t h e r
o b j e c t s , p a y a t t e n t i o n t o t h e f o l l o w i n g w h e n p a r kj
i n g b e s i d e o t h e r o b j e c t s :
T h e p e r s p e c t i v e m e a n s t h a t p r o t r u d i n g o b j e c t s
a t a h i g h e r l e v e l m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a n o r a m a V i e w
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s y o u w i t h a n a d v a n c e v i e w o f c r o s s i n g t r a f f i c a t b l i n d e x i t s a n d j u n c t i o n s .
G e n e r a l
R o a d u s e r s h i d d e n b y o b s t a c l e s a t t h e s i d e a r e o n l y d e t e c t e d v e r y l a t e f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t . T o
i m p r o v e t h e v i e w , t h e c a m e r a s a t t h e f r o n t a n d
r e a r s h o w t r a f f i c i n t h e a r e a s a t e i t h e r s i d e .
Y e l l o w l i n e s i n t h e s c r e e n d i s p l a y i n d i c a t e t h e
f r o n t a n d r e a r e n d s o f t h e v e h i c l e .
T h e c a m e r a i m a g e i s s u b j e c t t o d i f f e r e n t l e v e l s o f
d i s t o r t i o n i n s o m e a r e a s a n d i s t h u s n o t s u i t a b l e
f o r e s t i m a t i n g d i s t a n c e s .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y P r e s s t h e b u t t o n w i t h t h e e n g i n e r u n n i n g .
T h e i m a g e f r o m t h e r e l e v a n t c a m e r a i s d i s p l a y e d ,
d e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g d i r e c t i o n :'x F r o n t : i m a g e f r o m t h e f r o n t c a m e r a .'x R e a r : i m a g e f r o m t h e r e a r c a m e r a .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e c r o s s i n g t r a f f i c
w a r n i n g , s e e p a g e 2 6 5 , c a n w a r n a b o u t a pj
p r o a c h i n g v e h i c l e s b y m e a n s o f r a d a r s e n s o r s .
W i t h n a v i g a t i o n s y s t e m : a c t i v a t i o n
p o i n t s
P r i n c i p l e
P o s i t i o n s a t w h i c h t h e P a n o r a m a V i e w i s t o
s w i t c h o n a u t o m a t i c a l l y c a n b e s a v e d a s a c t i v aj t i o n p o i n t s p r o v i d e d t h a t a G P S s i g n a l i s b e i n g r e c e i v e d .
G e n e r a l
U p t o t e n a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s a v e d . A c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e u s e d f o r t h e f r o n t c a mj
e r a w h e n d r i v i n g f o r w a r d .
S a v i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . D r i v e t o t h e p o s i t i o n a t w h i c h t h e s y s t e m i s t o
b e s w i t c h e d o n , a n d s t o p . 2 . P r e s s t h e b u t t o n . 3 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . S e i t e 2 5 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 5 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
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4 . S a v e a c t i v a t i o n p o i n t .
T h e c u r r e n t p o s i t i o n i s s h o w n . 5 . A c t i v a t i o n p o i n t .
A c t i v a t i o n p o i n t s a r e , w h e r e p o s s i b l e , s a v e d w i t h t h e t o w n / c i t y a n d s t r e e t , o t h e r w i s e w i t h t h e G P S c o o r d i n a t e s .
U s i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
T h e u s e o f a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s w i t c h e d o n
a n d o f f .
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . S e t t i n g s 4 . P a n o r a m a V i e w , G P S - b a s e d 5 . P a n o r a m a V i e w i s d i s p l a y e d a u t o m a t i c a l l y w h e n s e t a c t i v a t i o n p o i n t s a r e r e a c h e d .
D i s p l a y i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . M a n a g e p o i n t s
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s s h o w n .
R e n a m i n g o r d e l e t i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . M a n a g e p o i n t s
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s s h o w n . 4 . S e l e c t a n a c t i v a t i o n p o i n t i f n e c e s s a r y . 5 .'x R e n a m e 'x D e l e t e a c t i v a t i o n p o i n t 'x D e l e t e a l l a c t i v a t i o n p o i n t s
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
W h e n S u r r o u n d V i e w o r P a n o r a m a V i e w i s
s w i t c h e d o n , i t i s p o s s i b l e t o a d j u s t t h e b r i g h tj n e s s a n d c o n t r a s t .
V i a i D r i v e : 1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . C a m e r a p i c t u r e 3 .'x B r i g h t n e s s 'x C o n t r a s t 4 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m c a n o n l y b e u s e d t o a l i m i t e d e x t e n t
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t c o n d i t i o n s .'x W i t h s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o p e n .'x W i t h t h e b o o t l i d o p e n .'x W i t h t h e e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .
G r e y h a t c h e d a r e a s w i t h a s y m b o l , f o r e x a m p l e o p e n e d d o o r , i n t h e c a m e r a d i s p l a y i d e n t i f y a r e a s
t h a t a r e n o t c u r r e n t l y s h o w n .
S y s t e m l i m i t s
N o n - v i s i b l e a r e a s
D u e t o t h e a n g l e o f v i e w , t h e a r e a u n d e r t h e v ej
h i c l e c a n n o t b e s e e n b y t h e c a m e r a s .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a n d h i g h e r , p r o t r u d i n g o bj
j e c t s s u c h a s l e d g e s c a n n o t b e d e t e c t e d b y t h e
s y s t e m .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o t a k e a c c o u n t o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C d a t a .
O b s e r v e t h e n o t e s i n t h e c h a p t e r o n P a r k D i sj
t a n c e C o n t r o l P D C , s e e p a g e 2 4 5 .
T h e o b j e c t s s h o w n i n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i sj t a n c e t o o b j e c t s b a s e d o n t h e d i s p l a y .
M a l f u n c t i o n T h e f a i l u r e o f a c a m e r a i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S e i t e 2 5 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 5 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
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A y e l l o w s y m b o l i s s h o w n a n d t h e c a pj
t u r e a r e a o f t h e f a i l e d c a m e r a i s s h o w n i n b l a c k o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
R e m o t e 3 D V i e w P r i n c i p l e
W i t h t h e c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t , t h e B M W
C o n n e c t e d A p p a n d t h e c a m e r a i m a g e s f r o m S u r r o u n d V i e w c a n b e u s e d t o s h o w t h e a r e a s
a r o u n d t h e v e h i c l e o n a m o b i l e d e v i c e , f o r e x a mj
p l e a s m a r t p h o n e .
T h e f u n c t i o n s h o w s a v i e w o f t h e c u r r e n t s i t u aj
t i o n .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s'x D a t a t r a n s f e r m u s t b e a c t i v a t e d , s e e p a g e 7 1 .'x T h e B M W C o n n e c t e d A p p m u s t b e i n s t a l l e d
o n t h e m o b i l e d e v i c e .
S w i t c h i n g t h e f u n c t i o n o n / o f f
V i a i D r i v e :
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . G e n e r a l s e t t i n g s 4 . S w i t c h t h e f u n c t i o n o n / o f f i n t h e d a t a p r o t e cj
t i o n s e t t i n g s .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y o r
m a y n o t b e a v a i l a b l e a t a l l i n t h e f o l l o w i n g s i t u aj t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x I n p o o r l i g h t c o n d i t i o n s .'x W i t h s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o r t h e b o o t l i d o p e n . D a r k a r e a s i n t h e d i s p l a y i n d i c a t e a r e a s t h a t a r e n o t d e t e cj
t e d b y t h e s y s t e m .'x W i t h t h e e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .'x W h e n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n s a r e r u n i n t h e v e h i c l e .'x I f t h e v e h i c l e i s m o v i n g f a s t e r t h a n a t w a l k i n g
s p e e d .'x I t m a y n o t b e p o s s i b l e t o u s e t h e f u n c t i o n i n a l l c o u n t r i e s .'x F o r r e a s o n s r e l a t e d t o d a t a p r o t e c t i o n , t h e
f u n c t i o n c a n o n l y b e r u n t h r e e t i m e s i n t w o
h o u r s .
P a r k i n g A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n p a r k i n g s i d e w a y s p a r a l l e l t o t h e r o a d : p a r a l l e l p a r k i n g .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : w h e n
r e v e r s e p a r k i n g p e r p e n d i c u l a r t o t h e r o a d : p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g . T h e s y s t e m l i n e s u p
w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e w h e n p a r k i n g p e r p e n d i c u l a r t o t h e r o a d .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : w h e n
d r i v i n g o u t o f p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e s , s e e
p a g e 2 6 3 .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : w h e n
r e v e r s i n g o u t , f o r e x a m p l e i n t h e c a s e o f t i g h t p a r k i n g s p a c e s o r n a r r o w r o a d s , s e e r e v e r sj i n g a s s i s t a n t , s e e p a g e 2 6 3 .
G e n e r a l
O p e r a t i o n
O p e r a t i o n o f t h e P a r k A s s i s t a n t i s d i v i d e d i n t o
t h r e e s t e p s :
S e i t e 2 5 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 5 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
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'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g .
T h e s t a t u s o f t h e s y s t e m a n d t h e a c t i o n s r ej q u i r e d a r e s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
U l t r a s o n i c s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n T h e P a r k A s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e i d e a l p a r k i n g
l i n e a n d t a k e s o v e r t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g a p a r k i n g o p e r a t i o n :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g g e a r .
T h e p a r k i n g o p e r a t i o n t a k e s p l a c e a u t o m a t i c a l l y .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a d a n g e r o f a c c ij
d e n t s . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c
c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i nj t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
N O T E
T h e P a r k A s s i s t a n t m a y s t e e r a c r o s s o r u p o n t o
k e r b s . T h e r e i s a d a n g e r o f d a m a g e t o p r o p e r t y .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
I n a d d i t i o n , t h e s a f e t y n o t e s a p p l y f o r P a r k D i sj
t a n c e C o n t r o l P D C , s e e p a g e 2 4 5 .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
U l t r a s o n i c s e n s o r s
T h e s y s t e m u s e s t h e f o u r s i d e u l t r a s o n i c s e nj s o r s , a r r o w s , a n d t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f P a r k
D i s t a n c e C o n t r o l P D C i n t h e b u m p e r s t o m e a sj u r e p a r k i n g s p a c e s a n d d i s t a n c e s t o o b s t a c l e s .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s U l t r a s o n i c s e n s o r s
T o e n s u r e f u l l f u n c t i o n a l c a p a b i l i t y :
'x D o n o t c o v e r t h e s e n s o r s , f o r e x a m p l e w i t h s t i c k e r s .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
F o r m e a s u r i n g p a r k i n g s p a c e s
'x T h e v e h i c l e m u s t b e d r i v i n g f o r w a r d s i n a s t r a i g h t l i n e a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 5 k m / h , 2 2 m p h . S e i t e 2 6 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
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'x M a x i m u m d i s t a n c e t o t h e r o w o f p a r k e d v e h ij
c l e s : 1 . 5 m , 5 f t .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t i s a t l e a s t 0 . 5 m ,
1 . 7 f t l o n g .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s , e a c h a t l e a s t 0 . 5 m , 1 . 7 f t l o n g .
P a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d :
'x M i n i m u m l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : o w n v e h i c l e l e n g t h p l u s a p p r o x i m a t e l y 0 . 8 m , 2 . 6 f t .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x i m a t e l y 1 . 5 m , 5 f t .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : p e r p e nj
d i c u l a r p a r k i n g :
'x M i n i m u m l e n g t h o f g a p : o w n v e h i c l e w i d t h
p l u s a p p r o x i m a t e l y 0 . 7 m , 2 . 3 f t .'x M i n i m u m d e p t h : o w n v e h i c l e l e n g t h .
D r i v e r s m u s t e s t i m a t e t h e d e p t h o f p e r p e nj
d i c u l a r p a r k i n g s p a c e s t h e m s e l v e s . D u e t o
t e c h n i c a l l i m i t s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o
g a u g e t h e d e p t h o f p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g s p a c e s a p p r o x i m a t e l y .
F o r p a r k i n g
'x D o o r s a n d b o o t l i d a r e c l o s e d .'x D r i v e r ' s s e a t b e l t i s f a s t e n e d .
S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
T h e L E D i s i l l u m i n a t e d .
I t i s p o s s i b l e t o d i s p l a y t h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a r k A s s i s t a n t i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d .
S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r E n g a g e r e v e r s e g e a r .
I t i s p o s s i b l e t o d i s p l a y t h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T o a c t i v a t e :
P a r k A s s i s t
S w i t c h i n g o n v i a i D r i v e
R e a r - v i e w c a m e r a d i s p l a y o r P D C v i e w m u s t b e a c t i v e .
1 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . A c t i v a t e t h e P a r k A s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
P a r k A s s i s t
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
S y s t e m i s a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d
S y mj
b o l M e a n i n g G r e y : s y s t e m n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : s y s t e m a v a i l a b l e b u t n o t a c t ij
v a t e d . S y s t e m i s a c t i v a t e d . P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .
P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s t a t u s o f
t h e s y s t e m
'x S y m b o l P o n t h e v e h i c l e d i a g r a m : P a r k A s s i sj t a n t i s a c t i v a t e d a n d t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h
i s a c t i v e .'x S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y o n t h e e d g e o f t h e r o a d w a y n e x t t o t h e v e h i c l e s y m b o l . W h e n P a r k A s s i sj
t a n t i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e S e i t e 2 6 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 6 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
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h i g h l i g h t e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s .
S w i t c h i n g t h e a c o u s t i c s i g n a l o n / o f f , s e e p a g e 2 6 3 .'x W h e n p e r p e n d i c u l a r o r p a r a l l e l p a r k i n g
s p a c e s a r e c l e a r l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t oj m a t i c a l l y s e t s t h e a p p r o p r i a t e p a r k i n g
m e t h o d . A s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d f o r
p a r k i n g s p a c e s t h a t a r e l a r g e e n o u g h f o r b o t h p a r a l l e l a n d p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g . I n t h i s
c a s e , s e l e c t t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d
m a n u a l l y .'x P a r k i n g o p e r a t i o n a c t i v e .
S t e e r i n g h a s b e e n t a k e n o v e r .'x T h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e w h e n e v e r t h e v e h i c l e i s d r i v i n g f o r w a r d s a t l o w s p e e d , e v e n w i t h d e a c t i v a t e d s y s t e m . I f t h e s y s t e m
i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e s h o w n g r e y .
P a r k i n g w i t h t h e P a r k A s s i s t a n t
D r i v i n g i n t o a p a r k i n g s p a c e
1 . S w i t c h o n a n d a c t i v a t e P a r k A s s i s t a n t . T o d o t h i s , e n g a g e r e v e r s e g e a r a n d a c t i v a t e
t h e s y s t e m o n t h e C o n t r o l D i s p l a y o r p r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n , s e e p a g e 2 6 1 .
P a r k A s s i s t a n t i s a c t i v a t e d .
2 . D r i v e p a s t t h e l i n e o f p a r k e d v e h i c l e s a t a
s p e e d u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 5 k m / h , 2 2 m p h a n d a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 1 . 5 m , 5 f t .
T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y , s e e p a g e 2 6 1 . 3 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e
p a r k i n g p r o c e s s : s e l e c t t h e p a r k i n g s p a c e o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y . A t t h e e n d o f p a r k i n g , t h e s e l e c t o r l e v e r p o s ij
t i o n P i s e n g a g e d .
T h e e n d o f t h e p a r k i n g i s d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 5 . S t r a i g h t e n u p t h e p a r k i n g p o s i t i o n , i f a p p l i c aj b l e .
C a n c e l l i n g m a n u a l l y
Y o u c a n c a n c e l t h e P a r k A s s i s t a n t a t a n y t i m e :
'x P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .'x P a r k A s s i s t S e l e c t t h e s y m b o l o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
C a n c e l l i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r s t e e r s t h e v e h i c l e .'x O n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d s u r f a c e s , i f
n e c e s s a r y .'x A n y o b s t a c l e s d i f f i c u l t t o n e g o t i a t e , f o r e x a mj
p l e k e r b s .'x W i t h o b s t a c l e s t h a t s u d d e n l y e m e r g e .'x I f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C s h o w s g a p s
t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a tj t e m p t s o r p a r k i n g t i m e i s e x c e e d e d .'x W h e n c h a n g i n g t o o t h e r f u n c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .'x I f t h e b o o t l i d i s o p e n .'x W h e n d o o r s a r e o p e n .'x I f t h e p a r k i n g b r a k e i s a p p l i e d .'x W h e n a c c e l e r a t i n g .'x I f t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a r e l aj
t i v e l y l o n g p e r i o d w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o nj a r y .'x W h e n t h e d r i v e r ' s s e a t b e l t i s u n f a s t e n e d .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s s h o w n .
S e i t e 2 6 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
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R e s u m i n g
Y o u c a n c o n t i n u e a c a n c e l l e d p a r k i n g o p e r a t i o n i f
a p p l i c a b l e .
T o d o t h i s , r e a c t i v a t e t h e P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 6 1 , a n d f o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g o f f T h e s y s t e m c a n b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y :
P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
S w i t c h i n g t h e a c o u s t i c s i g n a l f o r
s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
V i a i D r i v e : 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d M a n o e u v r i n g 5 . P a r k A s s i s t 6 . S o u n d i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t l y u s e d d r i v e r p r o f i l e .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t
v e r s i o n : l e a v i n g a p a r k i n g s p a c e
w i t h t h e P a r k A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m m a k e s i t e a s i e r t o d r i v e o u t o f p a r a lj
l e l p a r k i n g s p a c e s .
G e n e r a l S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n
T h e P a r k A s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e o p t i m u m l i n e
t o t a k e w h e n d r i v i n g o u t o f t h e s p a c e a n d t a k e s o v e r t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e m a n o e uj
v r e :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g g e a r .
T h e v e h i c l e m a n o e u v r e s a u t o m a t i c a l l y u n t i l i t i s
i n a p o s i t i o n w h e r e t h e d r i v e r c a n d r i v e o u t o f t h e s p a c e w i t h o u t a n y f u r t h e r s t e e r i n g m o v e m e n t s .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x T h e v e h i c l e h a s b e e n p a r k e d u s i n g t h e P a r k A s s i s t a n t .'x A n o b s t a c l e i s d e t e c t e d i n f r o n t o f t h e v e h i c l e .'x T h e p a r k i n g s p a c e i s a t l e a s t 0 . 8 m , a p p r o x .
2 . 6 f t l o n g e r t h a n t h e v e h i c l e .
D r i v i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e
1 . S w i t c h o n d r i v e - r e a d y s t a t e . 2 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , p r e s s t h e P a r k
A s s i s t a n t b u t t o n o r e n g a g e r e v e r s e g e a r t o
s w i t c h o n t h e P a r k A s s i s t a n t . 3 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 4 . A c t i v a t e t h e P a r k A s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
P a r k A s s i s t
5 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e m a n o e u v r e . A
m e s s a g e i s d i s p l a y e d a t t h e e n d o f t h e m aj n o e u v r e . 6 . M a k e s u r e t h a t i t i s s a f e t o l e a v e t h e p a r k i n g s p a c e i n t h e c u r r e n t t r a f f i c c o n d i t i o n s a n d
d r i v e o f f a s u s u a l .
T h e P a r k A s s i s t a n t i s s w i t c h e d o f f a u t o m a t ij
c a l l y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t
v e r s i o n : r e v e r s i n g a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n r e v e r s i n g , f o r e x a m p l e w h e n d r i v i n g o u t o f t i g h t p a r k i n g s p a c e s o r n a r r o w r o a d s .
T h e v e h i c l e s a v e s t h e d r i v i n g m o v e m e n t s f o r t h e l a s t s t r e t c h o f r o a d b e f o r e t h e v e h i c l e i s p a r k e d .
S e i t e 2 6 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 6 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
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T h e v e h i c l e c a n r e v e r s e a l o n g t h i s s a v e d s t r e t c h
w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g .
G e n e r a l
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g w h e n r e v e r sj i n g a l o n g t h e s a v e d s t r e t c h .
T h e d r i v e r i s r e s p o n s i b l e f o r o p e r a t i n g t h e a c c e lj
e r a t o r p e d a l a n d t h e b r a k e .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s'x T o s a v e t h e s t r e t c h o f r o a d , d r i v e f o r w a r d s w i t h o u t i n t e r r u p t i o n .'x A m a x i m u m o f 5 0 m e t r e s / a p p r o x . 5 5 y a r d s
c a n b e s a v e d .'x T o s a v e t h e s t r e t c h o f r o a d , d o n o t d r i v e f a s t e r t h a n 3 6 k m / h / a p p r o x . 2 2 m p h .'x T h e s t r e t c h o f r o a d t h a t i s t o b e r e v e r s e d
a l o n g m u s t b e a t l e a s t 3 0 c m / 1 2 i n w i d e r t h a n t h e v e h i c l e .
R e v e r s i n g w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g
1 . W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y a n d t h e d r i v e -
r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n , e n g a g e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . R e v e r s i n g A s s i s t a n t
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . T h e p o s s i b l e r o u t e i s d i s p l a y e d o n t h e C o nj
t r o l D i s p l a y . 4 . T a k e y o u r h a n d s o f f t h e s t e e r i n g w h e e l a n d
c a r e f u l l y d r i v e o f f u s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a n d b r a k e .
W h e n r e v e r s i n g , p a y a t t e n t i o n t o t h e v e h i c l e
s u r r o u n d i n g s a n d o b s e r v e t h e P D C i n f o r m aj t i o n . B r a k e i f n e c e s s a r y . 5 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a s a p p l i c a b l e . 6 . S t o p w h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c a t t h e l a t e s t a n d t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e ,
f o r e x a m p l e b y e n g a g i n g a f o r w a r d g e a r . A t t h e e n d o f t h e s a v e d s t r e t c h o f r o a d , a s i gj n a l s o u n d s a n d a m e s s a g e a p p e a r s p r o m p tj i n g y o u t o t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .
C a n c e l l i n g t h e s y s t e m
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n s i t u a t i o n s
s u c h a s t h e f o l l o w i n g :
'x I f t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r s t e e r s t h e v e h i c l e .'x W h e n a f o r w a r d g e a r i s e n g a g e d .'x I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y f o r s e v e r a l m i n u t e s .'x I f t h e v e h i c l e l e a v e s t h e s t o r e d l a n e d u r i n g r ej
v e r s i n g ; f o r e x a m p l e , a t t h e m a x i m u m s t e e rj
i n g a n g l e .
L i m i t s o f t h e r e v e r s i n g a s s i s t a n t
'x W h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c o r i f y o u
s u d d e n l y e n c o u n t e r a n o b s t a c l e , s t o p i m m ej d i a t e l y a n d t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .'x T h e m a x i m u m s p e e d w h e n r e v e r s i n g i s l i m ij
t e d t o a p p r o x . 9 k m / h / 6 m p h .
I f t h e m a x i m u m s p e e d i s e x c e e d e d , a w a r n i n g
i s i s s u e d a n d t h e f u n c t i o n m a y b e c a n c e l l e d .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o l i m i t s o f t h e s y s t e m . T h e r e i s a d a nj
g e r o f a c c i d e n t s o r d a m a g e t o p r o p e r t y . O b s e r v e t h e i n f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
T h e P a r k A s s i s t a n t d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x O n s h a r p b e n d s .'x I n a n g l e d p a r k i n g s p a c e s . S e i t e 2 6 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 8 8 8 - X / 1 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
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