Page 201 of 327

Važiavimas ir naudojimas199Vairuotojo dėmesys● Prisitaikančią pastovaus greičio palaikymo sistemą reikia
atsargiai naudoti važiuojant
vingiuotu ar kalnuotu keliu,
kadangi ji gali „pamesti“ priekyje
važiuojančią transporto
priemonę ir jai prireiks laiko, kad
jį vėl aptiktų.
● Nenaudokite sistemos važiuodami slidžiu keliu, kadangigali greitai pakisti padangų
sukibimas (prasisukti ratai) ir jūs galite prarasti automobilio
kontrolę.
● Nenaudokite prisitaikančios pastovaus greičio palaikymosistemos lyjant lietui, sningant ar
purvinoje aplinkoje, nes radaro jutiklis gali būti padengtas
vandens, dulkių, ledo ar sniego
sluoksniu. Taip sumažėja arba
visiškai dingsta matomumas. Jei
jutiklis užblokuojamas,
nuvalykite jo dangtelį.Sistemos apribojimai9 Perspėjimas
Sistema automatinio stabdymo
jėga neleidžia staigiai stabdyti ir stabdymo lygio gali nepakakti
susidūrimui išvengti.
● Po staigaus persirikiavimo sistemai reikia šiek tiek laiko, kad
būtų aptiktas kitas priekyje
važiuojantis automobilis. Taigi, nors priekyje ir bus aptiktas kitas
automobilis, sistema gali vietoj
stabdymo imti greitėti.
● Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema ignoruoja
priešais kita kryptimi
atvažiuojančius automobilius.
● Stabdydama ir vėl pajudėdama, prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema neatsižvelgia
į pėsčiuosius ir gyvūnus.
● Į sustojusias transporto priemones prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema atsižvelgia tik važiuojant
mažu greičiu.
● Nenaudokite prisitaikančios pastovaus greičio palaikymo
sistemos vilkdami priekabą.
● Nenaudokite prisitaikančios pastovaus greičio palaikymo
sistemos, jei įkalnė viršija 10 %.
Posūkiai
Prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema prognozuojamą trajektoriją skaičiuoja pagal
išcentrines jėgas. Šiame
prognozuojamame kelyje įvertinamos esamo posūkio charakteristikos,
tačiau neatsižvelgiama į galimus
tolesnius posūkius. Sistema gali
„pamesti“ užfiksuotą priekyje
važiuojantį automobilį arba užfiksuoti
kita eismo juosta važiuojantį
automobilį. Taip gali nutikti
įvažiuojant į posūkį ar išvažiuojant iš
jo, taip pat – jei posūkis tampa
staigesnis ar švelnesnis. Kamera
Page 202 of 327

200Važiavimas ir naudojimasatlieka tam tikras korekcijas,
atsižvelgiant į aptinkamas eismo juostos linijas. Jei priekyje transporto
priemonė nebebus aptinkama,
kontrolinis indikatorius A išsijungs.
Jei posūkyje užfiksuota išcentrinė
jėga per didelė, sistema šiek tiek
sulėtina automobilį. Šis stabdymo
lygis nėra skirtas išvengti išslydimo iš posūkio. Vairuotojas pats atsako užpasirinkto greičio sumažinimą prieš
įvažiuojant į posūkį ir greičio
pritaikymą kelio tipui bei esamiems
greičio apribojimams.
Automagistralės
Automagistralėse greitis turi būti
nustatomas pagal situaciją ir oro
sąlygas. Būtinai atsižvelkite į faktą,
kad prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema yra riboto
matomumo ir ribotos stabdymo jėgos,
be to, jai reikia šiek tiek laiko, kad
patikrintų, ar priekyje važiuojantis
automobilis yra jūsų kelyje. Be to,
prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema suprojektuota
stabdyti kaip įmanoma vėliau, kad
prieš automatiškai stabdant būtų
galima spėti persirikiuoti. Prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
gali laiku nesustabdyti automobilio,
kad išvengtų susidūrimo su žymiai
lėtesniu automobiliu, kuris priešais
jus atsiduria persirikiavus. Tai ypač
aktualu važiuojant greitai arba dėl
prastų oro sąlygų sumažėjus
matomumui.
Įvažiuojant ir išvažiuojant iš
automagistralės, prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
gali „pamesti“ priekyje važiuojančią
transporto priemonę ir pagreitėti iki
nustatyto greičio. Dėl šios priežasties prieš išvažiuojant ar įvažiuojant reikiasumažinti nustatytą greitį.Automobilio trajektorijos pokyčiai
Jei jūsų važiavimo kelyje atsiranda
kitas automobilis, prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
jį užfiksuoja tik jam atsidūrus tiesiai
prieš jus. Jei reikia stabdyti greičiau,
pasiruoškite imtis veiksmų ir
nuspausti stabdžių pedalą.
Kalnai ir priekabos
Page 203 of 327

Važiavimas ir naudojimas2019Perspėjimas
Nenaudokite prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos kalvotuose keliuose.
Sistemos veikimas kalnuotoje
vietovėje priklauso nuo automobilio
greičio, apkrovos, eismo sąlygų ir
kelio nuolydžio. Važiuojant kalnuota
vietove, sistema gali neaptikti jūsų
keliu važiuojančiu automobilio. Viso
greičio intervalo prisitaikanti kontrolė
automatiškai deaktyvuojama, kai
transporto priemonė sustoja įkalnėje
arba įkalnė statesnė nei 10 %. Šiuo
atveju būkite pasiruošę perimti
transporto priemonės kontrolę.
Atminkite, kad įjungus stabdžius
sistema deaktyvuojama.
Radaras
Radaras sumontuotas už radiatoriaus
grotelių, už arba žemiau markės
logotipo.
9 Perspėjimas
Gamybos metu radaro blokas
buvo kruopščiai sulygiuotas. Taigi, smūgio į priekį atveju sistemos
nenaudokite. Nors ir buferis
atrodytų esąs sveikas, už jo
įrengtas jutiklis gali būti
nebetiksliai sureguliuotas ir
reaguoti neteisingai. Po avarijos
pasitarkite su autoserviso
specialistais, kad jie patikrintų ir sureguliuotų radaro padėtį.
Nuostatos
Nuostatas galima keisti transporto
priemonės pritaikymo meniu
(informacijos ekrane).
Nurodykite atitinkamą nuostatą
informacijos ekrano meniu Settings
(Nuostatos) I Vehicle (Transporto
priemonė) .
Informacijos ekranas 3 124.
Automobilio pritaikymas 3 128.
Gedimas
Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema neveikia dėl
laikinai susidariusių sąlygų ( pvz., ledo
bloko, perkaitusių stabdžių arba
manevrų nedideliu greičiu) arba
įvyksta sistemos nuolatinė klaida,
vairuotojo informacijos centre
pateikiamas pranešimas.
Automobilio pranešimai 3 127.
Page 204 of 327

202Važiavimas ir naudojimasSusidūrimo su priekyjeesančia kliūtimi perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija gali padėti
išvengti arba sušvelninti smūgio į automobilio priekį pasekmes.
Jei transporto priemonėje veikia
tradicinė pastovaus greičio palaikymo
sistema, susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
naudoja priekinę kamerą, įrengtą
priekiniame stikle, kad aptiktų
transporto priemonę, esančią tiesiai
priešais jus, važiavimo kelyje.
Jei transporto priemonėje veikia
prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema, susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimo
funkcija naudoja radaro jutiklį, kad
aptiktų transporto priemonę, esančią
tiesiai priešais jus, važiavimo kelyje.Apie priekyje esančią transporto
priemonę informuoja kontrolinis
indikatorius A.
Jei priekyje važiuojantis automobilis
ima per greitai artėti, pasigirsta
garsinis signalas ir vairuotojo
informacijos centre parodomas
perspėjimas.
Papildomai vairuotojas
informuojamas mirksinčia šviesos
diodų juostele, kuri projektuojama
priekiniame stikle, vairuotojo regos lauke.
Prielaida: susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
su priekinės kameros sistema
nedeaktyvuota paspaudus vairo
mygtuką V arba, jei naudojamas
radaro jutiklis, jis nedeaktyvuotas transporto priemonės pritaikymo
meniu 3 128.
Įjungimas Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su
priekine kamera aptinka transporto
priemones, važiuojančias maždaugiki 60 m atstumu, ir veikia
automatiškai bet kokiu (didesniu už
ėjimo) greičiu.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su
radariniu jutikliu aptinka transporto
priemones, važiuojančias maždaug
iki 150 m atstumu, ir veikia
automatiškai bet kokiu (didesniu už
ėjimo) greičiu.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų grupėje pasirodo priekyje aptikto automobilio
kontrolinis indikatorius A.
Kontrolinis indikatorius A pakeičia
spalvą į geltoną, kai atstumas iki
priekyje judančios transporto
priemonės tampa pernelyg mažas
arba prie kitos transporto priemonės
imama judėti pernelyg greitai.Įspėjimas
Šio kontrolinio indikatoriaus
spalvos neatitinka vietinių eismo
taisyklių dėl važiavimo iš paskos
Page 205 of 327

Važiavimas ir naudojimas203atstumo. Vairuotojas privalo
visada palaikyti saugų atstumą iki
priekyje esančios transporto
priemonės pagal vietines eismo
taisykles, atsižvelgdamas į oro
sąlygas, kelio dangos būklę ir pan.
Kai trukmė iki galimo susidūrimo su
priekyje važiuojančia transporto
priemone pernelyg sumažėja ir ima
grėsti susidūrimas, vairuotojo
informacijos centre pasirodo
perspėjimo apie susidūrimą simbolis
ir vairuotojas informuojamas
įspėjamuoju garsiniu signalu.
Nuspauskite stabdžių pedalą ir
pasukite į šoną, kaip to reikalauja
situacija.
Perspėjimo jautrumo
pasirinkimas
Paspauskite V arba E, kad
nustatytumėte perspėjimo jautrumą
(arti, vidutiniškai, toli; kai kuriose
versijose yra ir išjungimo funkcija).
Pirmą kartą paspaudus mygtuką,
vairuotojo informacijos centre
parodoma dabartinė nuostata.
Papildomai paspaudus mygtuką, ši nuostata keičiama. Pasirinkta
nuostata paliekama iki kito pakeitimo.
Perspėjimo sinchronizacija kinta
atsižvelgiant į transporto priemonės
greitį. Kuo didesnis transporto
priemonės greitis, tuo didesniu
atstumu skelbiamas perspėjimas.
Pasirinkdami perspėjimo
sinchronizaciją, įvertinkite eismo ir
orų sąlygas.
Atminkite, kad perspėjimo
chronometražo jautrumo nuostata yra bendrinama su prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos sekimo atstumo nuostata.
Taigi, pakeitus perspėjimo
chronometražo jautrumą, pakinta ir
prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos sekimo atstumo
nuostata.
Išjungimas
Sistemą galima išjungti.
Page 206 of 327

204Važiavimas ir naudojimasSusidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcijoje su
radaro jutikliu sistemą galima išjungti
per pritaikymo meniu 3 128.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcijoje su
priekine kamera pakartotinai
spaudinėkite V, kol vairuotojo
informacijos centre pasirodys
Forward Collision Alert Off (Įspėjimas
apie susidūrimą iš priekio išjungtas) .
Deaktyvavus susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo sistemą,
kitą kartą įjungus uždegimą
nustatomas vidutinis perspėjimo
jautrumas.
Išjungus uždegimą, bus įrašyta
paskutinė pasirinkta nuostata.
Bendra informacija9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
automobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Sistemos apribojimai
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema
suprojektuota įspėti tik apie
transporto priemones, tačiau ji gali
reaguoti ir į kitus objektus.
Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
● važiuojant vingiuotais arba kalvotais keliais;
● važiuojant naktį;
● kai oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar
sniegas;
● kai priekinio stiklo jutiklį blokuoja šviežias ar patižęs sniegas,
ledas, purvas, nešvarumai,
priekinio stiklo pažeidimai ar
pašaliniai objektai, pvz. lipdukai.
Atstumo iki priekyje esančios kliūties indikacija
Atstumo iki priekyje esančios kliūties
indikacija nurodo atstumą iki priekyje
važiuojančio automobilio.
Priekiniame stikle įmontuota kamera
matuoja atstumą iki tiesiai priešais
esančio automobilio. Ji veikia esant
ne mažesniam nei 40 km/val. greičiui.
Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis).
Page 207 of 327

Važiavimas ir naudojimas205Spausdami posūkio signalo svirtelės
mygtuką MENU, viduriniojo lygio
ekrane pasirinkite meniu Info
(Informacija) ? ir pasukite
reguliatoriaus ratuką, kad
pasirinktumėte sekimo atstumo
indikacijos puslapį 3 118.
Aukštesniojo lygio ekrane vairo
mygtukais pasirinkite meniu Info ir
paspauskite o, kad pasirinktumėte
sekimo atstumo indikaciją 3 118.
Minimalus nustatomas atstumas -
0,5 sekundės.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą
intervalą, rodomi du brūkšneliai: „-.-
s“.
Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema aktyvi, šiame puslapyje pateikiama perspėjimo
jautrumo, o ne sekimo atstumo
nuostata 3 193.
Aktyvusis avarinis
stabdymas
Aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
gali padėti sumažinti nuostolius ir
susižalojimus susidūrus su priekyje
esančiomis transporto priemonėmis
ar kliūtimis, kai susidūrimo
nebeįmanoma išvengti stabdant
pačiam arba sukant vairą. Prieš pat
susidūrimą suveikia aktyviojo
avarinio stabdymo sistema ir
vairuotojui duodamas susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimas
3 202.
Smūgio į priekinę automobilio dalį tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis (pvz., kameros jutiklį, radaro jutiklį,
stabdžių slėgį, transporto priemonės
greitį).9 Perspėjimas
Sistema neatleidžia vairuotojo nuo
atsakomybės tinkamai vairuoti
automobilį ir stebėti eismą
priekyje. Jos funkcija ribota, ji yra
tik pagalbinė, sumažinanti
transporto priemonės greitį prieš susidūrimą.
Sistema gali nesureaguoti į
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Page 208 of 327

206Važiavimas ir naudojimasVairuotojas turi būti visada
pasiruošęs imtis veiksmų ir įjungti
stabdžius bei pasukti vairą, kad
išvengtų susidūrimo.
Funkcionalumas
Jei įrengta tik priekinė kamera,
aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
veikia įjungus judėjimo pirmyn pavarą
ir viršijus ėjimo greitį (iki 85 km/h).
Jei įrengtas radaro jutiklis, aktyviojo
avarinio stabdymo funkcija veikia
įjungus judėjimo pirmyn pavarą, bet
kokiu (didesniu nei ėjimo) greičiu.
Prielaida: susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
su priekinės kameros sistema
nedeaktyvuota paspaudus vairo
mygtuką V 3 202 arba, jei
naudojamas radaro jutiklis, jis
nedeaktyvuotas transporto
priemonės pritaikymo meniu 3 128.
Sistemos komponentai: ● stabdžių paruošimo posistemė
● avarinio automatinio stabdymo posistemė
● prognozuojanti stabdymopagalba
● išmanioji stabdymo pagalba (tik su radaro jutikliu)
Stabdžių paruošimo posistemė Kai prie automobilio, važiuojančio
tiesiai priekyje, artėjama pernelyg
greitai ir tikėtinas susidūrimas,
stabdžių paruošimo sistema šiek tiek
padidina stabdžių slėgį. Taip
sumažėja reakcijos trukmė, jei
vairuotojas arba sistema staigiai
įjungia stabdžius.
Stabdžių sistema paruošiama taip,
kad stabdymas įvyktų greičiau.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera, ji veikia važiuojant iki 80 km/h greičiu.
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė
Aktyvavus stabdžių paruošimo
sistemą, prieš pat neišvengiamą
susidūrimą ši funkcija automatiškai
pradeda ribotai stabdyti, kad
sumažintų greitį susidūrimo metu
arba išvengtų avarijos. Atsižvelgiant į
situaciją, transporto priemonė galistabdyti automatiškai (vidutiniškai arba smarkiai). Ši priekinė
automatinio stabdymo funkcija
suveikia tik jei priekyje aptikta
transporto priemonė, indikuojama
priekyje aptiktos transporto
priemonės indikatoriumi A 3 202.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 60 km/h greičiu.
Važiuojant iki 40 km/h greičiu,
sistema gali įjungti maksimalius
stabdžius.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija gali sulėtinti transporto
priemonę iki visiško sustojimo, kad
pamėgintų išvengti galimos avarijos.
Taip nutikus, avarinio automatinio
stabdymo funkcija gali įjungti elektrinį
stovėjimo stabdį, kad laikytų
sustabdytą transporto priemonę
vietoje. Norėdami atleisti,
paspauskite elektrinio stovėjimo
stabdžio mygtuką arba smarkiai
paspauskite akceleratoriaus pedalą.