Page 217 of 349

Prowadzenie i użytkowanie215UsterkaJeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód,
przegrzania hamulców lub
manewrowania z małą prędkością) lub jeśli wystąpił trwały błąd
systemowy, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
wyświetlony komunikat.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu
3 134.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje przednią kamerę w przedniej szybie.Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej
kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje czujnik radarowy.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Kierowca jest dodatkowo
informowany o niebezpieczeństwie
przez migający czerwony pasek
świetlny z diodami LED wyświetlany
na szybie przedniej w polu widzenia
kierowcy.
Aby mogło działać ostrzeganie o
zderzeniu czołowym, system z
kamerą przednią nie może zostać
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V na kierownicy, a system z
czujnikiem radarowym nie może
zostać zdezaktywowany w menu
personalizacji ustawień 3 136.
Aktywacja System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w kamerę
przednią wykrywa pojazdy w
odległości ok. 60 m i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy wykrywa pojazdy w
odległości ok. 150 m i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
Page 218 of 349

216Prowadzenie i użytkowanieOstrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się na zielono lampka
kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na żółty, gdy odległość od pojazdu poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszyła lub w przypadku zbyt
szybkiego zbliżania się do innego
pojazdu.Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Gdy czas do potencjalnej kolizji z
pojazdem z przodu spadnie do zbyt
niskiej wartości i kolizja jest bliska, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się symbol
ostrzeżenia o zderzeniu i kierowca
jest informowany o
niebezpieczeństwie przez
ostrzeżenie akustyczne.
Wcisnąć pedał hamulca i obrócić
kierownicą, jeśli jest to wymagane w
danej sytuacji.
Wybór czułości systemu
Nacisnąć V lub E, aby ustawić
czułość ostrzegania na bliską,
średnią lub dużą odległość; w
niektórych wersjach można również
wyłączyć ostrzeganie.
Po pierwszym naciśnięciu przycisku
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pokazuje się bieżące
ustawienie. Dodatkowe naciśnięcia
przycisku powodują zmianę tego
ustawienia. Wybrane ustawienie
obowiązuje do czasu, aż zostanie
zmienione. Czas zadziałania
systemu ostrzegania zależy od
prędkości pojazdu. Im szybciej
Page 219 of 349

Prowadzenie i użytkowanie217porusza się pojazd, tym wcześniejpojawi się ostrzeżenie. Podczas
wybierania czasu zadziałania
systemu należy uwzględnić
natężenie ruchu drogowego i warunki
pogodowe.
Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Dezaktywacja
System można dezaktywować.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy można wyłączyć w menu
personalizacji 3 136.
W systemie ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażonym w kamerę
przednią kilkakrotnie nacisnąć V, aż
na wyświetlaczu informacyjnym kierowcy pojawi się Przedni układ
ostrzegania wyłączony .
Jeśli system ostrzegania o zderzeniu
czołowym został wyłączony, przy
kolejnym włączeniu zapłonu czułość
systemu zostanie ustawiona na
„średnią odległość”.
Po wyłączeniu zapłonu zostanie
zapisane ostatnie wybrane
ustawienie.Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Page 220 of 349

218Prowadzenie i użytkowanieOgraniczenia systemu
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
jest przeznaczone wyłącznie do
ostrzegania przed pojazdami, ale może również reagować na inne
obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
● jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym
● podczas jazdy w nocy
● widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu
● czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,
błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejkiWskaźnik odległości od
pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego pokazuje dystans
od pojazdu jadącego z przodu.
Kamera przednia w szybie przedniej
służy do wykrywania odległości od
pojazdu bezpośrednio
poprzedzającego. Jest aktywny przy
prędkości powyżej 40 km/h.
Gdy z przodu jest wykrywany pojazd
poprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Na wyświetlaczu w wersji Midlevel
wybrać menu Info ? za pomocą
przycisku MENU na dźwigni
kierunkowskazów i obrócić pokrętło
regulacyjne w celu wybrania strony
wskaźnika odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 124.
Na wyświetlaczu w wersji Uplevel
wybrać menu Info za pomocą
przycisków na kierownicy i nacisnąć
o w celu wybrania wskaźnika
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 124.
Minimalna pokazywana odległość
wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.
Page 221 of 349

Prowadzenie i użytkowanie219
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na tej stronie, zamiast
ustawienia odległości od
poprzedzającego pojazdu, wyświetla
się ustawienie czułości ostrzegania
3 206.
Wspomaganie hamowania awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem lub przeszkodą oraz
obrażenia ciała, gdy kolizji nie można już uniknąć przez naciskanie pedału
hamulca lub manewrowanie
kierownicą. Przed uruchomieniem
wspomagania hamowania
awaryjnego kierowca jest ostrzegany
przez system ostrzegania o
zderzeniu czołowym 3 215.
System wykorzystuje różne dane wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
się do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie zadziałać w
przypadku wykrycia pieszych lub
zwierząt. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca powinien być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz
wykonanie manewrów kierownicą, aby uniknąć zderzenia.
Funkcjonowanie
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu
od prędkości marszu do 85 km/h.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu przy każdej prędkości wyższej od
prędkości marszu.
Aby mogło działać ostrzeganie o
zderzeniu czołowym, system z
kamerą przednią nie może zostać
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V na kierownicy 3 215, a system z
czujnikiem radarowym nie może
zostać zdezaktywowany w menu
personalizacji ustawień 3 136.
Page 222 of 349

220Prowadzenie i użytkowanieSystem obejmuje:● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● przedni układ śledzenia ze wspomaganiem hamowania
● inteligentny system Brake Assist (tylko z czujnikiem radarowym)
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu
poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasu
reakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w kamerę przednią, system działa do
prędkości 80 km/h.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec
wypadkowi. W zależności od sytuacjipojazd może automatycznie
hamować ze średnią lub dużą
intensywnością. To automatyczne
hamowanie przednich kół może
występować tylko po wykryciu
poprzedzającego pojazdu
sygnalizowanym przez wskaźnik
pojazdu poprzedzającego A 3 215.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 60 km/h.
Poniżej prędkości 40 km/h funkcja
może włączyć hamowanie z pełną intensywnością.W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W takim przypadku, w
celu unieruchomienia pojazdu
system automatycznego hamowania
awaryjnego może włączyć hamulec
postojowy sterowany elektrycznie. Aby go zwolnić, należy nacisnąć
przycisk hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie lub mocno wcisnąć pedał przyspieszenia.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy.
Page 223 of 349

Prowadzenie i użytkowanie221Przedni układ śledzenia zewspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 85 km/h.9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
zadziałać w przypadku wykrycia
pieszych lub zwierząt. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia. Konstrukcja
systemu umożliwia jego działanie
przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Inteligentny system Brake Assist
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, inteligentny system Brake Assist może się uaktywnić poszybkim wciśnięciu pedału hamulca
przez włączenie wspomagania
hamowania w zależności od
prędkości zbliżania się do
poprzedzającego pojazdu i odległości od tego pojazdu.
Odczuwalne w tym czasie
nieznaczne pulsowanie i ruch pedału
hamulca są normalnymi objawami i
dalej można wciskać pedał hamulca
stosownie do potrzeb. Inteligentny
system Brake Assist wyłącza się
automatycznie tylko po zwolnieniu
pedału hamulca.9 Ostrzeżenie
Inteligentny System Brake Assist
może zwiększać intensywność
hamowania w sytuacjach, w
których nie jest to potrzebne.
Pojazd mógłby wtedy utrudnić
ruch drogowy. W takim przypadku
należy zdjąć stopę z pedału
hamulca, a następnie użyć
hamulca stosownie do potrzeb.
Page 224 of 349

222Prowadzenie i użytkowanieDezaktywacja
W pojazdach z kamerą przednią
wspomaganie hamowania
awaryjnego można wyłączyć,
kilkakrotnie naciskając przełącznik
odstępu V w celu wybrania
ustawienia Wył., 3 215. Wyłączenie
jest sygnalizowane wyświetleniem
komunikatu na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.
W pojazdach z czujnikiem radarowym
system można wyłączyć w menu
personalizacji na wyświetlaczu
informacyjnym 3 136.
Zalecamy wyłączenie systemu w
menu personalizacji ustawień w
następujących przypadkach:
● gdy pojazd jest holowany
● przed przejazdem przez myjnię automatyczną przy włączonym
zapłonie
● gdy szyba przednia została uszkodzona w okolicy kamery
● gdy przedni zderzak został uszkodzony
Ograniczenia systemu W niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,
przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu znaków
drogowych na zakręcie lub pojazdów
na innym pasie ruchu. W takiej
sytuacji system działa prawidłowo i
pojazd nie wymaga naprawy. Mocno
nacisnąć pedał przyspieszenia, aby
wyłączyć automatyczne hamowanie,
o ile pozwalają na to sytuacja i
warunki otoczenia.Wspomaganie hamowania
awaryjnego jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Wykrywanie wszystkich pojazdów, szczególnie pojazdów
z przyczepą, ciągników,
pojazdów zabłoconych itd.
● Wykrywanie pojazdu przy ograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.