Page 337 of 708

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) zosta-
nie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym uruchomieniu silnika uk∏ad b´dzie
kontynuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu (LDA)
PodÊwietlenie wskaênika in-
formuje kierowc´ o stanie
pracy uk∏adu.
ó Wersje z wyÊwietlaczem
wielofunkcyjnym (typ A)
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA).
PodÊwietlony na zielono, gdy w∏àczony jest wyÊwietlacz funkcji
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu.
ó Wersje z wyÊwietlaczem wielofunkcyjnym (typ B)
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 337 (Black plate)
Page 338 of 708

Miga w kolorze ˝ó∏tym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu.
WyÊwietlanie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
WyÊwietlacz wielofunkcyjny (typ A):
ó Linie pogrubioneó Linie cienkie
WyÊwietlacz wielofunkcyjny (typ B):
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu, bia∏a linia wyÊwietlana po
tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç.Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ bia∏ych
(lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub
chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
ó Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
koloremó Bia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu, bia∏a linia wyÊwietlana po
tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA) nie rozpozna∏ bia∏ych
(lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub
chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 338 (Black plate)
Page 339 of 708

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 341)
Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest system ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 341)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad automatycznie
wznowi prac´. (
S. 339)
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu, sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Jazda
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 339 (Black plate)
Page 340 of 708

Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 340 (Black plate)
Page 341 of 708

Komunikaty ostrzegawcze
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ którykolwiek z poni˝szych
komunikatów, nale˝y wykonaç odpowiednie czynnoÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Jazda
Komunikat Szczegó∏y/Wskazówki
„LDA MALFUNCTION
VISIT YOUR DEALER”/
„LDA malfunction
Visit your dealer”System mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
„FRONT CAMERA
VISION BLOCKED
CLEAN AND DEMIST
WINDSHIELD”/
„Front Camera
Vision Blocked
Clean and Demist
Windshield”Fragment przedniej szyby w pobli˝u
czujnika jest zabrudzony, zaparowany,
pokryty kroplami wody, oblodzony itp.
Nale˝y wy∏àczyç system LDA, usunàç
zabrudzenie, zaparowanie, krople
wody, lód itp., a nast´pnie ponownie
uruchomiç system LDA.
„FRONT CAMERA
UNAVAILABLE”/
„Front Camera
Unavailable”Warunki zewn´trzne (temperatura itp.)
sà nieodpowiednie dla dzia∏ania czujni-
ka kamery.
Uk∏ad LDA zostanie aktywowany,
kiedy warunki zewn´trzne (takie jak
temperatura) b´dà odpowiednie. Na-
le˝y wy∏àczyç system LDA, odczekaç
chwil´, a nast´pnie ponownie uru-
chomiç system.
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 341 (Black plate)
Page 342 of 708
Je˝eli na wyÊwietlaczu pojawi si´ inny komunikat, nale˝y post´powaç zgodnie
z wyÊwietlanymi instrukcjami.
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Szczegó∏y/Wskazówki
„LDA UNAVAILABLE”/
„LDA Unavailable”
„LDA UNAVAILABLE BELOW
APPROX 50 km/h”/
„LDA Unavailable Below
Approx 50 km/h”
„LDA UNAVAILABLE
AT CURRENT SPEED”/
„LDA Unavailable
At Current Speed”Uk∏ad LDA jest czasowo nieaktywny
z powodu usterki czujnika innego ni˝
czujnik kamery.
Nale˝y wy∏àczyç system LDA i wyko-
naç czynnoÊci odpowiednie dla wy-
Êwietlanego komunikatu. Nast´pnie
nale˝y chwil´ jechaç samochodem,
po czym w∏àczyç system LDA.
System LDA nie mo˝e byç u˝ywany, je-
˝eli samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà ni˝ oko∏o 50 km/h.
Nale˝y zwi´kszyç pr´dkoÊç samo-
chodu do 50 km/h lub wy˝szej.
System LDA nie mo˝e byç u˝ywany,
je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest zbyt
wysoka.
Nale˝y zredukowaç pr´dkoÊç samo-
chodu.
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 342 (Black plate)
Page 343 of 708

Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpoznaje
okreÊlone znaki drogowe, wyko-
rzystujàc do tego czujnik kamery,
i wyÊwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesie-
niu do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za po-
mocà komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)*
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Czujnik kamery
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z za-
sadami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 343 (Black plate)
Page 344 of 708
Gdy czujnik kamery rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed sa-
mochodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 3 zna-
ki. (
S. 141)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, mo˝e zostaç wyÊwie-
tlony znak ograniczenia pr´d-
koÊci, znak autostrada lub znak
koniec zakazów. (
S. 141)
Znaki zakazu wyprzedzania
i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà
wyÊwietlane wraz z dodatkowà
tabliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki
inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane,
sà one wyÊwietlane ∏àcznie
z aktualnym znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci.
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
31 Hilux OM0K375E 7/17/18 12:26 PM Page 344 (Black plate)