2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, naklejaç naklejek (w tym naklejek
przezroczystych) lub innych przedmiotów do czujnika radarowego oraz
przedniej strony emblematu znajdujàcego si´ na os∏onie ch∏odnicy lub
w ich pobli˝u.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub obszaru wokó∏ niego na silne ude-
rzenia.
Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona ch∏odnicy lub przedni zderzak zostanà
uderzone, nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
Nie rozmontowywaç czujnika radarowego.
Nie dokonywaç przeróbek czujnika radarowego oraz przedniej strony
emblematu znajdujàcego si´ na os∏onie ch∏odnicy lub ich okolic oraz ich
lakierowaç.
Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona ch∏odnicy lub przedni zderzak muszà zo-
staç usuni´te lub wymienione, nale˝y zleciç to autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
W celu unikni´cia uszkodzenia czujnika kamery
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
czujnika kamery, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo-
˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
• Je˝eli przednia szyba jest brudna, zat∏uszczona lub pokryta kroplami
wody, Êniegiem itp., nale˝y jà wyczyÊciç.
• Je˝eli na przednià szyb´ zostanie na∏o˝ony Êrodek do powlekania
szyb, nadal b´dzie konieczne u˝ywanie wycieraczek, aby usunàç kro-
ple wody z powierzchni przedniej szyby w okolicy czujnika kamery.
• Je˝eli wewn´trzna strona przedniej szyby, gdzie zainstalowany jest
czujnik kamery, jest brudna, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie wolno mocowaç ani przyklejaç ˝ad-
nych przedmiotów, takich jak np. naklejki,
naklejki przezroczyste itp., do zewn´trz-
nej powierzchni przedniej szyby przed
czujnikiem kamery (obszar zacieniony na
ilustracji).
A: Od górnej kraw´dzi przedniej szyby
do oko∏o 1 cm poni˝ej dolnej cz´Êci
czujnika kamery
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo i w lewo od Êrodka czujnika ka-
mery)
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 298 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
Je˝eli cz´Êç szyby przed czujnikiem kamery zaparuje lub pojawià si´
krople wody bàdê lód, nale˝y wykorzystaç funkcj´ usuwania zaparowa-
nia przedniej szyby, aby je usunàç. (
S. 481)
Je˝eli krople wody nie mogà byç prawid∏owo usuni´te przez wycieraczki
z powierzchni przedniej szyby w pobli˝u czujnika kamery, nale˝y wymieniç
pióra wycieraczek lub wycieraczki.
Je˝eli konieczna jest wymiana piór wycieraczek lub wycieraczek, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Przednià szyb´ nale˝y wymieniç je˝eli jest uszkodzona lub porysowana.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie dopuszczaç do zalania czujnika kamery.
Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o pada∏o wprost na czujnik kamery.
Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu czujnika
kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno
dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu czujnika kamery Êrodkiem czysz-
czàcym. Ponadto nie wolno dotykaç obiektywu czujnika kamery. Je˝eli
obiektyw czujnika kamery jest zabrudzony lub uszkodzony, nale˝y skon-
taktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Nie nara˝aç czujnika kamery na mocne uderzenia.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku czujnika kamery ani nie demontowaç go.
Nie rozmontowywaç czujnika kamery.
Nie modyfikowaç ˝adnych elementów samochodu w pobli˝u czujnika
kamery (wewn´trznego lusterka wstecznego itp.) lub w podsufitce.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, które mogà utrudniaç obserwacj´
pokrywy silnika, os∏ony ch∏odnicy lub przedniego zderzaka. W celu uzy-
skania szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli deska surfingowa lub inne d∏ugie obiekty majà byç zamontowane
na dachu, nale˝y upewniç si´, ˝e nie b´dà one zas∏aniaç czujnika
kamery.
Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych lub innych Êwiate∏.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 299 (Black plate)
3084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç
do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie
zawsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 313
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 316
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po zatrzymaniu po-
jazdu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca zasad-
niczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona,
system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamo-
wania.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 308 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
Jazda
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub innym
podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hybry-
dowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas sprawdzania samochodu na hamowni podwoziowej, innym urzà-
dzeniu z rolkami lub podczas wywa˝ania kó∏ zamontowanych na samo-
chodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub czujnika kamery.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 309 (Black plate)
Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub pieszym.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 312 (Black plate)
Funkcja wykrywania pieszych
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa pieszych w opar-
ciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´
i sposób poruszania si´. Jednak pieszy mo˝e
nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci
otoczenia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 318)
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu lub pieszego.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu pojazdu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który
wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 313 (Black plate)
• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝e-
nie wzgl´dem innego pojazdu znajdujà-
cego si´ z przodu na sàsiednim pasie
ruchu mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad
na kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzch-
nia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏u-
py, drzewa lub Êciany.
• Je˝eli pojazd, pieszy lub obiekt znajdujà
si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Gdy pieszy przechodzàcy przez jezdni´
znajduje si´ bardzo blisko pojazdu.
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 314 (Black plate)
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (niskie stropy, znaki
drogowe itp.).
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod
gór´ pojawià si´ obiekty znajdujàce si´
ponad nià (tablice, bilbordy itp.).
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów
punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub za-
mykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem lub pieszym.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. du˝e
ci´˝arówki lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 315 (Black plate)