Funkcja ostrzegania o przeszkodach
Je˝eli z boku samochodu podczas jazdy do
przodu lub do ty∏u pojawi si´ przeszkoda, któ-
ra mo˝e znaleêç si´ w jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc odpowied-
nià informacj´ na wyÊwietlaczu i za pomocà
sygna∏u akustycznego.
Przeszkoda bez powiadomienia (poza to-
rem jazdy samochodu)
Obliczony tor jazdy samochodu
Przeszkoda z powiadomieniem (w torze jazdy samochodu)
Kierowca zostanie powiadomiony tylko, je˝eli przeszkoda pojawiajàca si´
z boku samochodu znajduje si´ w torze jazdy samochodu (wyÊwietlacz
i sygna∏ akustyczny).
WyÊwietlacz dzia∏a, zarówno kiedy samochód porusza si´, jak i jest zatrzyma-
ny. Sygna∏ akustyczny rozlega si´ wy∏àcznie, gdy samochód nie porusza si´.
Rozpoznawanie przeszkód po bokach samochodu
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, dopóki ska-
nowanie si´ nie zakoƒczy. Po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON,
skanowanie zostanie zakoƒczone po przejechaniu dystansu w krótkim czasie.
Do momentu zakoƒczenia skanowania wyÊwietlacz pozostaje wyszarzony.
Gdy przeszkody, takie jak inny pojazd, pieszy albo zwierz´, zostanà wykryte
przez czujniki boczne, przeszkoda mo˝e nadal byç wykrywana, nawet je˝eli
nie znajduje si´ w obszarze detekcji czujników.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Clean
Parking Assist Sensor” [„WyczyÊç czujnik uk∏adu wspomagania parko-
wania”]
Czujnik mo˝e byç zabrudzony lub pokryty Êniegiem lub lodem. W takiej sytu-
acji, po oczyszczeniu czujnika, zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku zamarzni´cia czujnika w niskich temperaturach, mo˝e po-
jawiç si´ komunikat sygnalizujàcy usterk´ lub przeszkody mogà nie byç wy-
krywane. Po rozmro˝eniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca
uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Parking
Assist Malfunction” [„Usterka uk∏adu wspomagania parkowania”]
W zale˝noÊci od usterki czujnika uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana g∏oÊnoÊci sygnalizacji
akustycznej).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 725)
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 392 (Black plate)
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Czujniki
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie zamar-
zni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje
lub przeszkody mogà nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
W warunkach intensywnego oÊwietlenia Êwiat∏em s∏onecznym lub znacz-
nego mrozu.
Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w otoczeniu samochodu jest g∏oÊno, np. odg∏osy klaksonów samocho-
dowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych pojazdów
lub inne êród∏a ha∏asu emitujàce fale ultradêwi´kowe.
Gdy czujnik jest ochlapany wodà lub zalewany przez ulewny deszcz.
Gdy czujnik jest zalewany wodà podczas jazdy po zalanej drodze.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Zakres detekcji czujnika zosta∏ ograniczony z powodu pojawienia si´
obiektu, takiego jak np. znak drogowy.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
Je˝eli przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujnika.
Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
W pobli˝u znajduje si´ inny samochód z systemem parkowania.
Zainstalowany jest hak holowniczy.
Je˝eli zainstalowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna lub ramka do
tablicy rejestracyjnej itp.
Oprócz wymienionych powy˝ej przyk∏adów wykrycie przeszkody mo˝e byç
niemo˝liwe lub zasi´g detekcyjny czujników mo˝e ulec skróceniu ze wzgl´du
na kszta∏t lub stan przeszkód.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 394 (Black plate)
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem
lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czuj-
nika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 396 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
Jazda
Komunikaty na ekranie wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Malfunction. Visit
Your Dealer.”
[„Usterka systemu IPA.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”]Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
„IPA Space Not Detec-
ted. Speed Too High.”
[„Wolne miejsce nie zo-
sta∏o wykryte przez IPA.
Zbyt wysoka pr´dkoÊç.”]Pr´dkoÊç samochodu
jest zbyt wysoka.Zmniejszyç pr´dkoÊç sa-
mochodu.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 421 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem.”]Dêwignià przek∏adni na-
p´dowej wybrano po∏o-
˝enie P. W innym przy-
padku prze∏àcznikiem
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) wybrano stan
w∏àczony, gdy rozpocz´-
to parkowanie równole-
g∏e, a dêwignia prze-
k∏adni nap´dowej znaj-
dowa∏a si´ w po∏o˝eniu
P lub R.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub znaleêç inne
miejsce parkingowe.
„IPA Cancelled. Take
Over. IPA Malfunction.”
[„Anulowano IPA. Przej-
mij kontrol´ nad pojaz-
dem. Usterka IPA.”]Mo˝liwa usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
„IPA Cancelled. Take
Over. Driver Intervened.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; inter-
wencja kierowcy.”]Podczas automatycz-
nego prowadzenia po-
ruszono kierownicà.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub znaleêç inne
miejsce parkingowe.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 423 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu427
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Unavailable.”
[„System IPA niedost´p-
ny.”]Tryb wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego jest uru-
chomiony, a po lewej
i prawej stronie lub po
stronie, po której w∏àczo-
ny jest kierunkowskaz,
znajduje si´ przeszkoda.U˝yç trybu wyjazdu
z parkingu równoleg∏e-
go po stronie, gdzie nie
ma przeszkód.
„IPA Unavailable. Speed
Too High.”
[„System IPA niedost´p-
ny. Zbyt wysoka pr´d-
koÊç.”]Zbyt wysoka pr´dkoÊç
samochodu (powy˝ej
50 km/h)Zmniejszyç pr´dkoÊç
samochodu i prze∏àczni-
kiem uk∏adu inteligent-
nego wspomagania par-
kowania (S-IPA) wybraç
stan w∏àczony.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej Akumulator 12-woltowy
zosta∏ od∏àczony i pod-
∏àczony ponownie.Jechaç prosto przez 5 se-
kund lub d∏u˝ej z pr´dko-
Êcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà.
Mo˝liwa usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
Lód, Ênieg lub brud itp.
znajdujà si´ na po-
wierzchni czujnika.Usunàç lód, Ênieg, brud
itp.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 427 (Black plate)
4324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miejsce
parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W ciasnych zakr´tach.
• Podczas z∏ych warunków atmosferycznych, np. podczas ulewy, mg∏y,
opadów Êniegu lub burzy piaskowej.
• Gdy opony Êlizgajà si´ podczas parkowania.
• Gdy w miejscu parkingowym nagromadzi∏y si´ liÊcie lub Ênieg.
• Gdy do ty∏u samochodu zamocowane sà przedmioty, takie jak przyczepa,
baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego zaparkowany
jest pojazd, do którego przodu lub ty∏u zamocowano przedmioty, które
mogà znaleêç si´ powy˝ej zasi´gu detekcyjnego czujników, takie jak
przyczepa, baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy czujnik jest zas∏oni´ty przez os∏on´ przedniego zderzaka.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego znajduje si´ po-
jazd lub przeszkoda w niepoprawnej pozycji.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane, nie po-
siadajà linii ograniczajàcych czy miejsc wyznaczonych na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu do docelowego
miejsca parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp. znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega od
wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 432 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu433
4
Jazda
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi
z przodu samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie
tylko podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzy-
maç dzia∏anie uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny,
je˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (sytuacje takie jak, np. gdy samochód znaj-
duje si´ bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody.
Je˝eli zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funk-
cjonowaç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 433 (Black plate)