
2724-5. Toyota Safety Sense
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• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt den Frontsensor verdeckt
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
• Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kurven oder unebenen Fahrbahnen
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug den Laserstrahl nicht ausreichend reflektiert
● In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, kann möglicherweise keine ausrei-
chende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß funkti-
oniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Bei der Fahrt auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigem Untergrund
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil er einem starken Stoß
ausgesetzt wurde usw.

2734-5. Toyota Safety Sense
4
Fahren
AVENSIS_OM_OM20C81M_(EM)■Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder aufleuchtet und auf dem Multi-Informati-
onsdisplay eine Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
●In den folgenden Situationen erlöschen die Warnleuchte und die Meldung, und das
System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedingungen erneut
gegeben sind:
• Wenn der Bereich rund um den Frontsensor heiß ist, z. B. durch Sonneneinstrah-
lung
• Wenn die Windschutzscheibe beschlagen oder vereist ist (S. 398, 405)
• Wenn beim Fahren Bedingungen vorliegen, unter denen der Frontsensor kein
Objekt erfassen kann, wie etwa im Dunkeln (bei Nacht auf einer Straße ohne Stra-
ßenbeleuchtung oder andere Lichtquellen usw.), wenn helles Licht direkt in den
Kamerasensor strahlt oder bei Schnee oder Nebel.
• Wenn der Frontsensor oder der Bereich um den Sensor herum kalt ist, z. B. bei
extrem kalter Witterung
• Wenn sich ein Hindernis im Bereich vor dem Frontsensor befindet, z. B. bei geöff-
neter Motorhaube
●Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder leuchtet bzw. die Warnmeldung
nicht ausgeblendet wird, weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung
auf. Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Bei deaktiviertem VSC
●Wenn TRC und VSC deaktiviert werden (S. 312), werden der Pre-Crash-Bremsas-
sistent und das Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deaktiviert. Die Pre-Crash-
Warnfunktion arbeitet jedoch weiterhin.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und eine Warnmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt. (S. 552)

2744-5. Toyota Safety Sense
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Spurwechselwarnung (LDA)
Beim Fahren auf einer Straße mit Fahrspurmarkierungen erkennt dieses Sys-
tem die Fahrspurmarkierungen mithilfe einer Kamera, die als Sensor dient,
und warnt den Fahrer, wenn das Fahrzeug von der Fahrspur abweicht.
Wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug aus der Fahrspur geraten ist,
alarmiert es den Fahrer durch einen Warnton und Anzeigen auf dem Multi-
Informationsdisplay.
Frontsensor
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das System zu aktivieren.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet dar-
aufhin auf.
Drücken Sie den Schalter erneut, um
das LDA-System auszuschalten.
Das LDA-System bleibt ein- oder aus-
geschaltet, selbst wenn der Motor-
schalter in Stellung “ON” (Fahrzeuge
ohne intelligentes Zugangs- und Start-
system) bzw. in den Modus IGNITION
ON geschaltet wird (Fahrzeuge mit
intelligentem Zugangs- und Startsys-
tem).
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Einschalten des LDA-Systems

2764-5. Toyota Safety Sense
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■Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen des LDA-Systems
Wenn eine der folgenden Situationen eintritt, werden die Funktionen des LDA-Sys-
tems vorübergehend deaktiviert. Die Funktionen werden fortgesetzt, wenn die erfor-
derlichen Betriebsbedingungen wieder bestehen.
●Der Blinkerhebel wird betätigt.
●Die Geschwindigkeit weicht vom Betriebsbereich der Funktionen des LDA-Systems
ab.
●Die Fahrspurmarkierungen können während der Fahrt nicht erkannt werden.
●Der Spurwechsel-Warnsummer ertönt.
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist nach einer erfolgten Warnung für mehrere Sekun-
den nicht betriebsbereit, auch wenn das Fahrzeug die Spur erneut verlässt.
■Die Spurwechsel-Warnung
Wenn das Audiosystem oder die Klimaanlage eingeschaltet ist, ist der Warnton abhän-
gig von der Lautstärke des Audiosystems oder dem Geräusch des Klimaanlagen-
gebläses möglicherweise schwer zu hören.
■Nachdem das Fahrzeug in der Sonne geparkt war
Die Spurwechselwarnung (LDA) ist möglicherweise nach Fahrtantritt für eine gewisse
Zeit nicht verfügbar und eine Warnmeldung (S. 552) wird angezeigt. Wenn die
Temperatur im Innenraum absinkt und die Temperatur im Bereich des Frontsensors
(S. 274) dessen Betrieb wieder zulässt, setzen die Funktionen wieder ein.
■Wenn sich nur auf einer Seite des Fahrzeugs Fahrspurmarkierungen befinden
Die Spurwechsel-Warnfunktion arbeitet nicht für die Seite, auf der keine Fahrspurmar-
kierungen erkannt werden.

2774-5. Toyota Safety Sense
4
Fahren
AVENSIS_OM_OM20C81M_(EM)■Bedingungen, die dazu führen können, dass die Funktion nicht einwandfrei
arbeitet
In den folgenden Situationen ist der Frontsensor eventuell nicht in der Lage, die Fahr-
spurmarkierungen zu erkennen, so dass die Spurwechsel-Warnfunktion nicht ein-
wandfrei arbeiten kann. Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Beim Durchfahren eines Bereichs ohne Fahrspurmarkierungen, wie einer Mautsta-
tion, einer Kreuzung oder einer Ticket-Kontrollstelle
●Beim Fahren durch scharfe Kurven
●Wenn die Fahrspurmarkierungen extrem schmal oder breit sind
●Wenn sich das Fahrzeug aufgrund ungleichmäßiger Beladung oder falschen Reifen-
drucks stark zu einer Seite neigt
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug
extrem gering ist
●Wenn die Fahrspurmarkierungen gelb sind (Diese können für das System schwieri-
ger zu erkennen sein als weiße Markierungen.)
●Wenn die Fahrspurmarkierungen unterbrochen sind oder Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden sind
●Wenn sich die Fahrspurmarkierungen auf einem Bordstein usw. befinden.
●Wenn die Fahrspurmarkierungen ganz oder teilweise durch Sand, Schmutz usw. ver-
deckt werden.
●Wenn parallel zu den Fahrspurmarkierungen verlaufende Schatten vorhanden sind
oder Schatten auf die Fahrspurmarkierungen fallen
●Beim Fahren auf besonders hellen Fahrbahnen, beispielsweise solchen aus Beton
●Beim Fahren auf Fahrbahnen, die aufgrund von reflektiertem Licht hell sind
●Beim Fahren in Bereichen, in denen sich die Lichtverhältnisse schnell ändern, bei-
spielsweise an Tunneleinfahrten und -ausfahrten
●Wenn Sonnenlicht oder das Licht von Scheinwerfern entgegenkommender Fahr-
zeuge direkt in die Kameralinse trifft
●Beim Fahren auf einer Straße mit einer Gabelung oder Fahrbahnverengung
●Beim Fahren auf Fahrbahnen, die aufgrund von Regen oder tiefen Wasserpfützen
nass sind.
●Wenn sich das Fahrzeug stark auf und ab bewegt, beispielsweise beim Fahren auf
sehr schlechten Straßen, oder beim Fahren über einen Riss im Straßenbelag
●Wenn die Helligkeit der Scheinwerfer nachts durch Schmutz auf den Linsen reduziert
wird oder wenn die Scheinwerfer falsch eingestellt sind
●Beim Fahren auf kurvigen oder unebenen Straßen
●Beim Fahren auf schlechten oder unbefestigten Straßen
●Wenn sich Schmutz, Regentropfen, Beschlag oder Eis auf der Windschutzscheibe
befinden.
●Wenn die Heizung Luft in den Fußraum bläst, kann der obere Bereich der Wind-
schutzscheibe beschlagen, was zu einer Funktionsbeeinträchtigung führen kann.

2784-5. Toyota Safety Sense
AVENSIS_OM_OM20C81M_(EM)
● Wenn beim Reinigen der Windschutzscheiben-Innenseite die Linse berührt wird oder
Glasreiniger auf die Linse gerät, kann das zu einer Funktionsbeeinträchtigung füh-
ren.
■ Wenn die Reifen gewechselt werden
Abhängig von den verwendeten Reifen kann eine ausreichende Leistung möglicher-
weise nicht aufrechterhalten werden.
■ Warnmeldungen des LDA-Systems
Warnmeldungen zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder sollen den Fah-
rer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist.
■ Persönliche Einstellungen
Die Empfindlichkeit des Sensors des LDA-Systems kann geändert werden.
(Anpassbare Funktionen: S. 642)
WARNUNG
■Vor Verwendung der Spurwechselwarnung (LDA)
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System fährt
das Fahrzeug nicht automatisch und reduziert auch nicht die von Ihnen zu erbrin-
gende Aufmerksamkeit. Sie haben deshalb weiterhin die volle Verantwortung dafür,
dass Sie die Umgebung im Blick behalten, dass Sie das Lenkrad betätigen, um die
Fahrtrichtung zu korrigieren, und dass Sie sicher fahren.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem Unfall führen.
■ Vermeiden einer versehentlichen Betätigung der Spurwechselwarnung (LDA)
Schalten Sie das LDA-System mit dem LDA-Schalter aus, wenn Sie es nicht ver-
wenden möchten.

2804-5. Toyota Safety Sense
AVENSIS_OM_OM20C81M_(EM)
Fernlichtassistent
Drücken Sie den Hebel von sich weg,
während sich der Scheinwerferschal-
ter in Stellung befindet.
Die Kontrollleuchte für den Fernlichtas-
sistenten leuchtet auf, sobald die
Scheinwerfer automatisch eingeschal-
tet werden, um anzuzeigen, dass das
System aktiv ist.
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird das Fernlicht automatisch
eingeschaltet:
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 40 km/h.
● Der Bereich vor dem Fahrzeug ist dunkel.
● Es gibt keine entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeuge mit
eingeschalteten Scheinwerfern oder Schlussleuchten.
● Die Fahrbahn vor Ihnen ist durch die Straßenbeleuchtung schwach ausge-
leuchtet.
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird das Fernlicht automa-
tisch ausgeschaltet:
● Die Geschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
● Der Bereich vor dem Fahrzeug ist nicht dunkel.
● Es gibt entgegenkommende oder vorausfahrende Fahrzeuge mit einge-
schalteten Scheinwerfern oder Schlussleuchten.
● Die Fahrbahn vor Ihnen ist durch die Straßenbeleuchtung hell ausgeleuch-
tet.
: Falls vorhanden
Der Fernlichtassistent verwendet einen in das Fahrzeug eingebauten
Frontsensor zur Bewertung der Helligkeit der Straßenbeleuchtung
sowie der Leuchten entgegenkommender und vorausfahrender Fahr-
zeuge usw. und schaltet das Fernlicht bei Bedarf ein oder aus.
Aktivieren des Fernlichtassistenten
Bedingungen für das automatische Ein- oder Ausschalten des Fern-
lichts

2824-5. Toyota Safety Sense
AVENSIS_OM_OM20C81M_(EM)
■Voraussetzung für den Betrieb des Fernlichtassistenten
Der Motorschalter befindet sich in Stellung “ON” (Fahrzeuge ohne intelligentes
Zugangs- und Startsystem) bzw. im Modus IGNITION ON (Fahrzeuge mit intelligentem
Zugangs- und Startsystem).
■Informationen zur Erfassung durch den Kamerasensor
●In den folgenden Situationen wird das Fernlicht eventuell nicht automatisch ausge-
schaltet:
• Wenn in einer Kurve plötzlich entgegenkommende Fahrzeuge auftauchen
• Wenn ein anderes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert
• Wenn entgegenkommende oder vorausfahrende Fahrzeuge aufgrund von mehre-
ren Kurven, Fahrbahnteilungen oder Bäumen am Straßenrand nicht erfasst wer-
den können
●Das Fernlicht wird eventuell ausgeschaltet, wenn ein entgegenkommendes Fahr-
zeug erfasst wird, dessen Nebelleuchten bei ausgeschalteten Scheinwerfern einge-
schaltet sind.
●Hausbeleuchtungen, Straßenbeleuchtungen, rote Verkehrsampeln und beleuchtete
Plakatwände oder Schilder können dazu führen, dass das Fernlicht ausgeschaltet
wird.
●Die folgenden Faktoren können die Zeit bis zum Ein- oder Ausschalten des Fern-
lichts beeinflussen:
• Die Helligkeit von Scheinwerfern, Nebelleuchten und Schlussleuchten von entge-
genkommenden und vorausfahrenden Fahrzeugen
• Die Bewegung und die Richtung von entgegenkommenden oder vorausfahrenden
Fahrzeugen
• Wenn ein entgegenkommendes oder vorausfahrendes Fahrzeug nur an einer
Seite betriebsfähige Leuchten hat
• Wenn es sich bei einem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug
um ein zweirädriges Fahrzeug handelt
• Die Fahrbahnbedingungen (Gefälle, Kurve, Zustand der Fahrbahnoberfläche
usw.)
• Die Anzahl der Fahrgäste und die Menge des Gepäcks
●Das Fernlicht kann ein- oder ausgeschaltet werden, wenn der Fahrer es nicht erwar-
tet.