Page 217 of 335

Vožnja i rukovanje215
Sistem ima četiri ultrazvučna senzoraza parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju
je isključena. Ako je prethodna brzina vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada
brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do 50
cm dok je aktivirano kretanje unapred
ili do 1,5 m dok je aktiviran hod
unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača 3 116 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 123.
Page 218 of 335

216Vožnja i rukovanje
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke, obaveštavanje i rastojanju se ponovo
pojavljuje.
Akustični signal je prigušen kada je
parkirna kočnica uključena ili je ručica
automatskog menjača u položaju N.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće
pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Kada se sistem ručno isključi, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Ceo sistem može da se deaktivira
ručno u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju. On ostaje deaktiviran tokom ciklusa
paljenja ili do ponovne aktivacije u
meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 130.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 128.Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 116, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 123,
podržavaju zvučni signali.
Kod vozila sa ručnim menjačem
vozač mora da kontroliše ubrzanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje vrši automatski.
Page 219 of 335

Vožnja i rukovanje217Kod vozila sa automatskim
menjačem vozač mora da kontroliše
ubrzanje i promenu stepena prenosa,
dok se kočenje i upravljanje vrše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad kratkim pritiskanjem (.
U režimu za pomoć pri parkiranju,
sistem prepoznaje i memoriše prostor od deset metara za paralelan prostor
za parkiranje ili šest metara za
poprečan prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži
prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalno dozvoljeno paralelno
rastojanje od vozila do reda
parkiranih automobila iznosi
1,8 metara za paralelno parkiranje i
2,5 metara za poprečno parkiranje.
FunkcionalnostRežim pretrage mesta za parkiranje, prikaz na informacionom centru za
vozača
Page 220 of 335

218Vožnja i rukovanjeIzabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
dugim pritiskom na (.
Osnovna konfiguracija sistema je
takva da on detektuje prostor za parkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti indikator
pokazivača pravca na vozačevu
stranu.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.
Obaveštavanje na informacionom
displeju u boji
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon dobijanja poruke
Stop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.
Page 221 of 335

Vožnja i rukovanje219Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
sa ručnim menjačem usmerava na
prostor za parkiranje tako što vozač
dobija detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. U slučaju automatskog
menjača, vozilo se automatski
usmerava na prostor za parkiranje
tako što vozač dobija detaljna
uputstva za ubrzavanje i promenu
stepena prenosa za hod unapred ili
unazad. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača. Tokom režima za
navođenje pri parkiranju brzina
manevrisanja je ograničena.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan
zvuk označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.
● Zahtev za zaustavljanje vozila, kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za promenu stepena prenosa na hod unazad ili prvi
stepen prenosa, ili R ili D u
slučaju automatskog menjača.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionomcentru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca ili 9 na upravljaču, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja ● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
Page 222 of 335

220Vožnja i rukovanje● prekoračenjem maksimalnogbroja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno)
na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.
Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem
prepreke će se nastaviti manevar
parkiranja. Ako se predmet ne ukloni,sistem će se isključiti. Dugim
pritiskanjem ( aktivira se sistem i
traži novi prostor za parkiranje.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Page 223 of 335

Vožnja i rukovanje221Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje niske ivičnjake i površinske nepravilnosti, npr. u
građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.
Napomena
Novi pneumatici zahtevaju
kalibraciju tokom prve upotrebe. Za
optimalno navođenje pri parkiranju,
potrebno je da vozilo pređe
rastojanje od najmanje 10 km
uključujući i određeni broj krivina.
Sistem je kalibrisan za fabrički
montirane točkove. Performanse
parkiranja se menjaju sa upotrebom
drugih veličina točkova ili
pneumatika.Detekcija bočnog mrtvog
polja
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim zonama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem prikazuje vizuelno
upozorenje na svakom spoljašnjem
retrovizoru kada god detektuje
predmete koji možda nisu vidljivi na
spoljašnjim i unutrašnjim
retrovizorima.
Radarski senzori za bočne mrtve
zone nalaze se na zadnjem braniku.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim zonama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje
Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo vozilo ili drugo vozilo pretiče
njega, svetli žuti simbol upozorenja
B na odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol
upozorenja, B počinje da trepti žutom
bojom kao upozorenje da ne treba
menjati saobraćajnu traku.
Napomena
Ako je vozilo koje pretiče najmanje
10 km/h brže od vozila koje se
pretiče, simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru možda neće svetleti.
Page 224 of 335

222Vožnja i rukovanje
Prilikom pokretanja vozila, displeji na
oba spoljašnja retrovizora će
nakratko zasvetleti kao potvrda
ispravnosti sistema.
Ako je vozilo opremljeno
upozorenjem o promeni saobraćajne
trake 3 223, na retrovizorima se
prikazuje simbol F.
Isključivanje
Aktiviranje ili deaktiviranje
upozorenja o bočnim mrtvim zonama
može se podesiti u meniju za
personalizaciju vozila na
informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 130.
Info-Displej 3 123.
Isključivanje se prikazuje porukom na
informacionom centru vozača.
Zone detekcije Zone detekcije počinju kod zadnjeg
branika i protežu se oko tri metra u
nazad i sa strane. Približna visina
zone je od pola metara do dva metra
iznad podloge.
Sistem se deaktivira ukoliko vozilo
vuče prikolicu ili je priključen nosač za
bicikle.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim zonama je konstruisan tako da zanemaruje stacionarne objekte kaošto su zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Ograničenja sistema Ponekad sistem može da ne upozori
vozača u normalnim uslovima; ta
mogućnost je veća kada je vlažno.
Sistem možda neće ispravno raditi u
sledećim slučajevima:
● Kada led, sneg, nalepnice, magneti, metalne pločice ili bilo
šta drugo zaklanja senzore.
● Tokom vožnje po jakom nevremenu.
● Nakon saobraćajne nesreće ili ako je područje oko senzora za
detekciju oštećeno ili nije
adekvatno popravljeno.
● Kada su temperaturne promene ekstremne.
● Kada vozilo vuče prikolicu
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
simboli na retrovizorima će
neprekidno biti upaljeni i prikazuje se