Page 209 of 333

Sõitmine ja töörežiim207lühendab reageerimisaega, kui
toimub käsitsi või automaatne
pidurdamine.
Pidurisüsteem valmistatakse ette
selliselt, et saaks kiiremini pidurdada.
Kui sõiduk on varustatud ainult
esikaameraga, töötab
kaamerasüsteem kuni kiirusteni
80 km/h.
Automaatne pidurdamine
hädaolukorras
Pärast pidurite ettevalmistamise
süsteemi ettevalmistamist ja vahetult
enne kokkupõrget rakendab see
funktsioon automaatselt piiratud
pidurdamist kokkupõrke löögikiiruse vähendamiseks või avarii
ennetamiseks. Sõltuvalt olukorrast
võib sõiduk automaatselt pidurdada
kas mõõdukalt või tugevalt. See
eesmine automaatne pidurdamine
võib aset leida ainult eesoleva sõiduki tuvastatamisel, mida näidatakse
eesasuva sõiduki indikaatoriga A
3 202. Sõidukitel koos eesmise
jalakäijate kaitsega võib eesoleva
jalakäija tuvastamisel toimuda kaautomaatne esipiduritega
pidurdamine, mida näitab ees asuva
jalakäija indikaator 7.
Kui sõiduk on varustatud ainult
esikaameraga, töötab
kaamerasüsteem kuni kiirusteni
80 km/h.
Kiirusel alla 40 km/h võib süsteem
rakendada täisvõimsusega
pidurdamist.
Automaatne pidurdamine
hädaolukorras võib sõidukit
aeglustada kuni täieliku seisma
jäämiseni, et vältida võimalikku
avariid. Kui see juhtub, võib
automaatne pidurdamine
hädaolukorras sisse lülitada
elektrilise seisupiduri, et sõidukit
paigal hoida. Vabastamiseks
vajutage elektrilise seisupiduri nuppu
või vajutage tugevalt gaasipedaali.9 Hoiatus
Automaatne pidurdamine
hädaolukorras on ettevalmistus
avariikokkupõrkeks ja see pole
ette nähtud kokkupõrgete
vältimiseks. Sõiduki pidurdamisel
ärge arvestage selle süsteemiga.
Automaatne pidurdamine
hädaolukorras ei tööta väljaspool
selle jaoks ettenähtud
kiirusvahemikku ja reageerib
ainult tuvastatud sõidukitele ja
jalakäijatele.
Ennetav pidurivõimendi
Lisaks pidurite ettevalmistamise
süsteemile ja automaatsele
pidurdamisele hädaolukorras
muudab ennetav piduriabi funktsioon
piduriabi tundlikumaks. Seetõttu
põhjustab piduripedaali vähene
vajutamine kohe tugeva pidurdamise.
See funktsioon aitab juhil pidurdada
enne kokkupõrget kiiremini ja
tugevamini.
Kui sõiduk on varustatud ainult
esikaameraga, töötab
kaamerasüsteem kuni kiirusteni
85 km/h.
Page 210 of 333

208Sõitmine ja töörežiim9Hoiatus
Aktiivne hädaolukorras
pidurdamine ei ole mõeldud
tugevaks autonoomseks
pidurdamiseks ega automaatseks
kokkupõrke vältimiseks. See on
ette nähtud sõiduki kiiruse
vähendamiseks enne
kokkupõrget. See ei pruugi
reageerida loomadele. Pärast
äkilist rajavahetust vajab süsteem
veidi aega järgmise eessõitva
sõiduki avastamiseks.
Juht peab alati rakendama sõidu
ajal täit tähelepanu. Juht peab
olema alati valmis reageerima ja
pidurdama ning kasutama rooli
kokkupõrgete vältimiseks.
Süsteem on ette nähtud toimima
selliselt, et kõik sõitjad kasutavad
turvavöösid.
Nutikas pidurivõimendi
Kui sõiduk on varustatud
radaranduriga, võib nutikas
pidurivõimendi piduripedaali kiirel
vajutamisel aktiveeruda,
võimendades sellega pidurdamist,
lähtudes eesasuvale sõidukile
lähenemise kiirusest ja kaugusest.
Piduripedaali vähene pulsatsioon või pedaali liikumine sel ajal on
normaalne ja piduripedaali vajutamist
võib vajadusel jätkata. Nutikas
pidurivõimendi lülitub automaatselt
välja ainult piduripedaali
vabastamisel.9 Hoiatus
Nutikas pidurivõimendi võib
suurendada sõiduki
pidurdusvõimet olukordades, kus
see ei pruugi olla vajalik. Te ei tohi
takistada liiklusvoogu. Sellise
olukorra tekkimisel võtke jalg
piduripedaalilt ja kasutage
seejärel pidureid vastavalt
vajadusele.
Eesmine jalakäijate kaitse
3 209.
Väljalülitamine
Aktiivse hädaolukorras pidurdamise
võib inaktiveerida isikupärastamise
menüüst 3 126. Kui see on
inaktiveeritud, kuvatakse juhi
infokeskuses vastav teade.
Süsteemi piirangud
Mõnel juhul võib aktiivne
hädaolukorras pidurdamine teha
lühikese automaatse pidurdamise
olukordades, kus see tundub
mittevajalik, näiteks parkimisel
garaažides, liiklusmärkide tõttu kurvis
või teises sõidureas liikuvate
sõidukite tõttu. See on normaalne
toimimine ja sõiduk ei vaja seetõttu
hooldust. Vajutage kindlalt
gaasipedaali, et alistada automaatne
pidurdamine, kui olukord ja ümbrus
seda lubavad.
Järgmistel juhtudel on aktiivne
hädaolukorras pidurdamine piiratud:
● Sõitmisel kurvilistel või mägistel teedel.
● Ükskõik millise sõiduki, eriti haagisega, traktorite, poriste
sõidukite jne tuvastamisel.
Page 211 of 333

Sõitmine ja töörežiim209● Sõiduki tuvastamisel, kui ilmpiirab nähtavust, nagu udu,
vihma või lume korral.
● Juhtimisel öisel ajal.
● Ilm piirab nähtavust, nt udu, vihma või lumesaju korral.
● Esiklaasil asuv andur on blokeeritud lume, jää, lobjaka,
muda, mustuse poolt, esiklaas on
kahjustatud või seda mõjutavad
võõrkehad (nt kleebised).
Funktsioneerimishäirete vältimiseks hoidke kaameraanduri ees olevad
alad esiklaasil ja radaranduri korral
raadiaatorivõrel puhtana porist,
tolmust, jääst ja lumest.
Juhtimine nõuab alati tähelepanu
täielikku koondamist ning te peate
olema valmis tegutsemiseks ja
kasutama pidureid ja/või rooli avariide
vältimiseks.
Rike Kui süsteem vajab hooldust,
kuvatakse juhi infokeskuses vastav
teade.Kui süsteem ei toimi nagu ette
nähtud, kuvatakse sõiduki teated juhi infokeskuses.
Teated sõiduki kohta 3 124.
Eesmine jalakäijate kaitse
Eesmine jalakäijate kaitse võib aidata vältida või vähendada esiosa
kokkupõrke ohtu läheduses asuvate
jalakäijatega, kui sõidate
edasikäiguga.
Süsteem kasutab esiklaasil asuvat
esikaamerat teie teel otse ees asuva
jalakäija tuvastamiseks.
Eesmine jalakäijate kaitse võib
tuvastada ja hoiatada jalakäijate eest
edasikäigul kiirustel 8 km/h kuni 80
km/h. Lisaks võib eesmine jalakäijate kaitse võimendada pidurdamist või
pidurdada sõiduki automaatselt.
Päeval sõitmisel tuvastab süsteem
jalakäijaid ligikaudu kuni 40 meetri
kauguselt. Öösel sõitmisel on
süsteemi jõudlus piiratud.
Eesmist jalakäijate kaitset saab
sõiduki isikupärastamisel seada
väljalülitatuks, panna hoiatama või
hoiatama ja pidurdama 3 126.9 Oht
Pidurdamine eesmiste jalakäijate
kaitseks ei anna hoiatust ega
pidurda sõidukit automaatselt, kui
ta ei tuvasta jalakäijat.
Süsteem ei pruugi jalakäijaid, k.a
lapsi, tuvastada, kui jalakäija ei
asu otse ees, pole täielikult
nähtav, pole püstasendis või
kuulub inimeste rühma.
Eesmine jalakäijate kaitse hõlmab
järgmist:
● eesolevate jalakäijate tuvastamine
● hoiatamine eesolevate jalakäijate eest
● automaatne pidurdamine
Eesolevate jalakäijate
tuvastamine
Page 212 of 333

210Sõitmine ja töörežiimEesolevaid jalakäijaid, kes on
ligikaudu kuni 40 m kaugusel,
näidatakse näidikuplokis
märgutulega 7. Esiklaasinäidikuga
sõidukitel projekteeritakse 7
esiklaasile.
Hoiatamine eesolevate jalakäijate
eest
Kui tuvastatud jalakäijale
lähenetakse liiga kiiresti, antakse
hoiatus punase vilkuva LED-iga või
hüpiksümboliga 7 esiklaasinäidikul,
mis projekteeritakse esiklaasile juhi
vaatevälja. Antakse hoiatussignaal.
Pidurisüsteem võib valmistada juhti
ette järsumaks pidurdamiseks, mis
võib põhjustada lühikese pehme
aeglustuse. Vajadusel jätkake
piduripedaali vajutamisega.
Eesolevate jalakäijate eest
hoiatamisel võidakse püsikiiruse
regulaator või adaptiivne püsikiiruse
regulaator välja lülitada.
Automaatne pidurdamine Kui kokkupõrge eesoleva jalakäijaga
on väga lähedal ja pidurid pole
rakendatud, võib toimuda mõõdukas
või tugev automaatne pidurdamine.
See võib aidata vältida kokkupõrkeid
väga väikesel kiirusel või vähendada
jalakäija vigastusi.
Automaatse pidurdamise tasemed võivad väheneda teatavatel
tingimustel, nagu näiteks suurematel
kiirustel.
Kui see juhtub, võib automaatne
pidurdamine sisse lülitada elektrilise
seisupiduri, et sõidukit paigal hoida.
Vabastage seisupidur. Automaatse
pidurdamise ja elektrilise seisupiduri
vabastab samuti tugev vajutus
gaasipedaalile 3 182.Käesolevasse süsteemi kuulub
samuti nutikas pidurivõimendi ning
jalakäijatele võib reageerida ka
automaatne hädaolukorra
pidurdamissüsteem. Vt Aktiivne
hädaolukorras pidurdamine 3 206.
Automaatse pidurdamise saab
keelata sõiduki isikupärastamise
menüüst 3 126.
Üldteave9 Hoiatus
Juht peab olema alati valmis
reageerima ja pidurdama ning
kasutama rooli kokkupõrgete
vältimiseks.
9 Hoiatus
Pidurdamine eesmiste jalakäijate
kaitseks võib anda hoiatuse või
sõiduki järsult pidurdada
olukordades, kus seda ei oodata
ja on soovimatu. See võib anda
valehäire või pidurdada objektide
korral, mille kuju või suurus vastab
Page 213 of 333

Sõitmine ja töörežiim211jalakäijale, k.a varjud. See on
normaalne toimimine ja sõiduk ei
vaja seetõttu hooldust.
Automaatse pidurdamise
alistamiseks vajutage kindlalt
gaasipedaali, kui selline tegevus
on ohutu.9 Hoiatus
Eesmiste jalakäijate
pidurdamissüsteemi kasutamine
haagise pukseerimisel võib
põhjustada kontrolli kadumise
sõiduki üle ja avarii. Haagise
pukseerimisel lülitage süsteem
sõiduki isikupärastamisest
hoiatusrežiimi või välja. Sõiduki
isikupärastamine 3 126.
Süsteemi piirangud
Järgmistel juhtudel ei pruugi eesmine jalakäijate kaitse eesolevat jalakäijat
tuvastada või anduri toimimine võib
olla piiratud:
● Sõiduki kiirus on edasikäiguga väljaspool vahemikku 8 km/h
kuni 80 km/h.
● Kaugus eesoleva jalakäijani on üle 40 meetri.
● Sõitmisel kurvilistel või mägistel teedel.
● Juhtimisel öisel ajal.
● Ilm piirab nähtavust, nt udu, vihma või lumesaju korral.
● Esiklaasil asuv andur on blokeeritud lume, jää, lobjaka,
muda, mustuse poolt, esiklaas on kahjustatud või seda mõjutavad
võõrkehad (nt kleebised).
Parkimisabi Üldteave
Kui kinnitatud on haagise
haakeseadis, muutke
konfiguratsiooni sätteid sõiduki
isikupärastamise menüüst
infoekraanilt. Sõiduki
isikupärastamine 3 126.Kui haagise haakeseadisega
ühendatakse haagis või
jalgrattaraam, siis parkimisabi
inaktiveeritakse.
Eesmine-tagumine parkimisabi9 Hoiatus
Parkimismanöövri eest vastutab
täielikult juht.
Kontrollige parkimisabi
kasutamisel alati (nii tagurdamisel
kui ka edasi liikumisel) ümbrust.
Eesmine-tagumine parkimisabi
mõõdab sõiduki kaugust sõiduki ees
ja taga asuvatest takistustest. See
teavitab juhti ning hoiatab teda
hoiatussignaalidega ja
märgutuledega.
See kasutab eesmise ja tagumise jälgimisala tarbeks kaht erinevat
hoiatavat helisignaali, kumbki erineva
sagedusega.
Page 214 of 333

212Sõitmine ja töörežiim
Süsteemil on neli ultraheli-
parkimisandurit nii tagumise kui ka
eesmise kaitseraua sees.
Sisselülitamine
Süsteem aktiveeritakse automaatselt
kiirusel üle 11 km/h.Põlev märgutuli parkimisabi nupul
r näitab, et süsteem on töövalmis.
Kui r töö katkestatakse süüte
väljalülitamisega, siis eesmine
parkimisabi lülitub välja. Kui sõiduki
kiirus ületab 25 km/h,
taasaktiveeritakse parkimisabi kiiruse
langedes alla 11 km/h.
Kui süsteem on välja lülitatud, kustub nupu märgutuli ja juhi infokeskusesse ilmub hüpikteade Park Assist Off
(Parkimisabi välja lülitatud) .
Märguanne
Süsteem hoiatab edasikäigul juhti
helisignaali abil võimalikest
takistustest kuni 80 cm sõiduki ees ja
kuni 50 cm sõiduki taga või
tagurpidikäigu kasutamisel kuni
kauguseni 1,5 m.
Helisignaal kõlab tugevamalt sealt,
kus sõiduk on objektile lähemal.
Takistusele lähenedes signaalid
sagenevad. Kui vahemaa on väiksem
kui umbes 30 cm, muutub heli
pidevaks.
Lisaks kuvatakse taha või ette jääva
takistuseni jäänud vahekaugust
kaugusjoontega juhi infokeskuses
3 113 (või olenevalt versioonist
infonäidikul 3 120).
Page 215 of 333

Sõitmine ja töörežiim213Kauguse kuvamine võidakse keelata
prioriteetsemate sõidukiteadete
poolt. Pärast teadete kinnitamist ilmub kaugusenäit uuesti.
Helisignaal vaigistatakse, kui
seisupidur on rakendatud või
automaatkäigukasti käigukang on
asendis N.
Väljalülitamine
Süsteem lülitub automaatselt välja,
kui sõiduki kiirus ületab 11 km/h.
Võimalik on ka käsitsi väljalülitamine,
vajutades parkimisabi nuppu r.
Kui süsteem on käsitsi välja lülitatud,
kustub nupu märgutuli ja juhi
infokeskusesse ilmub hüpikteade
Park Assist Off (Parkimisabi välja
lülitatud) .
Pärast käsitsi väljalülitamist lülitub eesmine-tagumine parkimisabi uuesti
sisse, kui vajutatakse r.
Kogu süsteemi võib käsitsi välja
lülitada sõiduki isikupärastamise
menüüst infoekraanilt. See jääb
väljalülitatuks antud süütetsükli kestel
või kuni uuesti sisselülitamiseni
isikupärastamise menüüst. Sõiduki
isikupärastamine 3 126.Rike
Rikke korral või juhul, kui süsteem
ajutiselt ei tööta (nt tugeva
ümbritseva müra või muude häirivate
tegurite tõttu), kuvatakse juhi
infokeskuses vastav teade.
Teated sõiduki kohta 3 124.
Täiustatud parkimisabisüsteem9 Hoiatus
Süsteemi pakutud parkimiskoha
kinnitamise ja parkimismanöövri
eest vastutab täielikult juht.
Kontrollige eesmise parkimisabi
kasutamisel alati ümbrust ja
vaadake igas suunas.
Täiustatud parkimisabi mõõdab
möödudes sobivat parkimiskohta,
arvutab liikumistee ja suunab auto
automaatselt paralleelsele või risti
asetsevale parkimiskohale.
Juhised edastatakse juhi infokeskuse
3 113 või sõltuvalt versioonist
infonäidiku 3 120 abil koos
helisignaalidega.
Käsilülituskäigukastiga sõidukitel
peab juht ise gaasi lisama, pidurdama ja vahetama käike, samal ajal kuiroolimine toimub automaatselt.
Automaatkäigukastiga sõidukitel
peab juht ise gaasi lisama ja
vahetama käike, samal ajal kui
pidurdamine ja roolimine toimuvad
automaatselt.
Täiustatud parkimisabi kasutatakse
alati koos eesmise-tagumise
parkimisabiga. Mõlemad süsteemid
kasutavad samu eesmises ja
tagumises kaitserauas asuvaid
andureid.
Page 216 of 333

214Sõitmine ja töörežiimSüsteemil on kuus ultraheli-
parkimisandurit nii tagumise kui ka
eesmise kaitseraua sees.
Täiustatud parkimisabi
sisselülitamine
Täiustatud parkimisabi saab
aktiveerida ainult edasikäiguga.
Parkimiskoha otsimisel on süsteem
valmis toimima, kui vajutada põgusalt
nuppu (.
Süsteem tunneb ära ja salvestab
teavet parkimisabi režiimis kümme
meetri ulatuses paralleelsete
parkimiskohtade korral või
kuue meetri ulatuses risti asetsevate
parkimiskohtade korral.
Süsteemi saab aktiveerida ja
parkimiskohta otsida ainult kiirusel
kuni 30 km/h.
Eesmist parkimisabi ei tohi
aktiveerida väga järskudel kallakutel
sõites.
TööpõhimõteParkimiskoha otsimise režiim, näit
juhi infokeskuses
Valige juhi infokeskuses paralleelne
või ristsuunaline parkimiskoht, hoides all nuppu (.
Süsteem on konfigureeritud nii, et
parkimiskohta otsitakse vaikimisi juhi kaassõitja poolsel küljel.
Parkimiskohtade avastamiseks
juhipoolsel küljel lülitage suunanäit
juhi poolele.
Parkimiskoha leidmisel antakse juhi
infokeskuses visuaalse tagasiside
märguanne ja kostub helisignaal.