Page 177 of 281

Vožnja i rukovanje175vozača upozorava upozorenje nasudar sprijeda 3 173 ili upozorenje
prednje zaštite za pješake 3 178.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer senzor kamere,
radarski senzor, tlak kočnica, brzinu
vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. Njegova funkcija je
ograničena samo na dopunsku
uporabu za smanjenje brzine
vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati na
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Uvjeti za rad
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
naprijed, iznad brzine hodanja do
85 km/h. S radarskom senzorom i
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
naprijed, u području između brzine
hodanja i 140 km/h.
Aktiviranje
Preduvjet je da upozorenje na sudar
sprijeda sa sustavom prednje kamere niste isključili u izborniku za
personalizaciju vozila 3 107.
Funkcionalnost
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● pametnu pomoć pri kočenju (samo s radarskim senzorom)● upozorenje na sudar sprijeda
● prednja zaštita za pješake
Sustav za pripremu kočnica Kada se približavate vozilu pred
sobom ili pješaku toliko brzo da je
sudar vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To će smanjiti vrijeme reagiranja kada
kočenje bude potrebno.
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar. Ako se
aktivno kočenje u hitnom slučaju
aktivira, u sklopu instrumenata
bljeska m. Ovisno o situaciji, vozilo
može automatski kočiti umjereno ili
naglo. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja može doći
samo ako je detektirano vozilo
sprijeda 3 173 . Kod vozila s prednjom
zaštitom za pješake, može doći i do
Page 178 of 281

176Vožnja i rukovanjeprednjeg automatskog kočenja kada
se detektira pješak ispred vozila
3 178.
Automatsko kočenje u hitnom slučaju može usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar. Ako se to dogodi,
automatsko kočenje u hitnom slučaju
može uključiti električnu parkirnu
kočnicu za držanje vozila na mjestu.
Za otpuštanje, pritisnite gumb
električne parkirne kočnice ili čvrsto
pritisnite papučicu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju je funkcija hitne pripreme
za slučaju sudara i nije dizajnirana za izbjegavanje sudara. Nemojte
se oslanjati na to, da će sustav
kočiti vozilo. Automatsko kočenje
u hitnom slučaju neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina, a reagira samo na
detektirana vozila i pješake.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i automatsko kočenje u hitnom slučaju, napredna funkcija pomoći pri kočenju povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Ono možda neće reagirati na životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba neko vrijeme da otkrije
sljedeće vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar.
Sustav je spreman za rad kada svi
putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, na raspolaganju može biti
pametna pomoć pri kočenju.
Pametna pomoć pri kočenju
osigurava visoki tlak za kočenje ako
papučicu kočnice pritisnete brzo.
Kočenje se temelji na brzini prilaženja
i razdaljini od vozila ispred vašeg.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti
samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.
Page 179 of 281

Vožnja i rukovanje1779Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi, skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Upozorenje na sudar sprijeda 3 173.
Prednja zaštita za pješake 3 178.
Deaktiviranje Aktivno kočenje u hitnom slučaju
možete isključiti u izborniku za
personalizaciju 3 107. Ako ga
isključite, u sklopu instrumenata
svijetli m, a na informacijskom centru
vozača se prikazuje poruka
upozorenja.
Preporučujemo isključivanje sustava
u personalizaciji vozila u sljedećim
slučajevima:
● prilikom vučenja prikolice ili kamp
kućice
● prilikom prevoženja dugačkih predmeta na krovnim šipkama ili
krovnom nosaču
● prilikom vučenja vozila čiji motor radi
● kada je montiran rezervni kotač koji je manji od drugih kotača
● prije korištenja automatskog pranja automobila s motorom u
radu
● prije postavljanja vozila na valjke
u radionici
● ako je vjetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je prednji odbojnik oštećen ● ako zaustavna svjetla ne rade
Ograničenja sustava
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u hitnom slučaju
može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgledanepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.
U sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
nuždi:
● vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama
● detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.
● detektiranje vozila pri ograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg
● vožnja tijekom noći
Page 180 of 281

178Vožnja i rukovanje● senzor u vjetrobranu ili radarskiuređaj iza prednjeg odbojnika
prekriveni snijegom, ledom,
bljuzgavicom, blatom,
nečistoćom itd.
● vjetrobran oštećen ili na njemu ima stranih predmeta, primjerice
naljepnica
Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna
potpuna pozornost i vi trebate biti
spremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i / ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.
GreškaU slučaju da sustav treba servis, na
zaslonu informacijskog centra vozača
prikazuje se poruka.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 106.Prednja zaštita za pješake
Prednja zaštita za pješake može
pomoću u izbjegavanju ili smanjenju
ozljeda prouzročenih sudarima
prednjeg kraja s pješacima prilikom
vožnje prema naprijed.
Za detektiranje pješaka sprijeda na
vašem putu sustav koristi prednju
kameru u vjetrobranu i radarski
uređaj u prednjem odbojniku.
Prednja zaštita za pješake može
detektirati i upozoriti na pješake u
stupnju prijenosa za naprijed, pri
brzinama između 5 km/h i 60 km/h.
Osim toga, prednja zaštita za pješake
može osigurati povećani tlak za
kočenje ili automatski zakočiti vozilo.
Tijekom vožnje po noći, karakteristike sustava su ograničene.9 Opasnost
Kočenje zbog pješaka sprijeda ne
daje uzbunu ili automatsko
kočenje vozila, osim ako ne
detektira pješaka.
Sustav ne može detektirati
pješaka, uključujući djecu, ako
pješak nije ravno sprijeda, nije
potpuno vidljiv, ne stoji uspravno ili je dio grupe.
Prednja zaštita za pješake uključuje:
● detektiranje pješaka sprijeda● upozorenje za pješaka sprijeda
Prednja zaštita za pješake se aktivira zajedno s upozorenjem na sudar
sprijeda.
Upozorenje na sudar sprijeda 3 173.
Detektiranje pješaka sprijeda
Pješak sprijeda na udaljenosti do
približno 40 m pokazuje se simbolom
u sklopu instrumenata.
Upozorenje za pješaka sprijeda
Kada se približavate detektiranom
pješaku prebrzo, na informacijskom
centru vozača se prikazuje poruka
upozorenja. Daje se i zvučno
upozorenje.
Page 181 of 281

Vožnja i rukovanje179Kontrola brzine i prilagodljiva kontrola
brzine mogu se isključiti kada se javi upozorenje za pješaka sprijeda.
Ograničenja sustava
U sljedećim slučajevima, prednja
zaštita za pješake možda neće
detektirati pješaka ispred vozila ili će
funkcioniranje osjetnika biti
ograničeno:
● brzina vozila u stupnju prijenosa za naprijed je izvan raspona od
5 km/h do 60 km/h
● udaljenost do pješaka ispred vozila je veća od 40 m.
● vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama
● vožnja tijekom noći
● vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg● senzor u vjetrobranu ili radarski uređaj iza prednjeg odbojnika
prekriveni su snijegom, ledom,
bljuzgavicom, blatom,
nečistoćom itd.
● vjetrobran je oštećen ili na njemu
ima stranih predmeta, primjerice
naljepnica
Pomoć pri parkiranju
Opće napomene Kada priključite prikolicu ili nosač
bicikla na uređaj za vuču prikolice, deaktivira se pomoć pri parkiranju.9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju straga
Pomoć pri parkiranju straga olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka iza vozila.
Sustav obavještava i upozorava
vozača emitiranjem akustičnih
signala i pokazivanjem na zaslonu.
Sustav radi s ultrazvučnim parkirnim
senzorima u stražnjem odbojniku.
Aktiviranje
Stražnja pomoć pri parkiranju se uključuje kada ukopčate stupanj
prijenosa za vožnju unazad i paljenje
je uključeno.
Page 182 of 281

180Vožnja i rukovanjeSustav je spreman za rad kada
svjetleća dioda (LED) u tipki pomoći
pri parkiranju ¼ ne svijetli.
Pokazatelj
Emitiranjem akustičkih signala,
sustav upozorava vozača na moguće opasne prepreke iza vozila na
udaljenosti do 50 cm, dok je ukopčan
stupanj prijenosa za vožnju unazad.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova
postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm, zvuk je konstantan.Osim toga, udaljenost do stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
crta udaljenosti na info zaslonu
3 104. Kada je prepreka jako blizu,
prikazuje se 9 za opasnost.
Deaktiviranje
Sustav se isključuje kada iskopčate
stupanj prijenosa za vožnju unazad.
Pritisnite ¼ za ručno isključivanje
sustava. Svjetleća dioda (LED) u tipki svijetli kada je sustav isključen. Ako
ste sustav isključili ručno, on se neće
ponovno uključiti automatski kada
sljedeći puta uključite paljenje.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav radi s ultrazvučnim parkirnim
senzorima u stražnjem i prednjem
odbojniku.
Page 183 of 281

Vožnja i rukovanje181Aktiviranje
Osim stražnje pomoći pri parkiranju,
prednja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se otkrije prepreka
ispred, a brzina vozila je ispod
10 km/h.
Sustav je spreman za rad kada
svjetleća dioda (LED) u tipki pomoći
pri parkiranju ¼ ne svijetli.
Kada isključite sustav, svjetleća dioda
(LED) u tipki svijetli.
Pokazatelj
Zvučnim signalima sustav upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila i iza vozila.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova
postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnje i
prednje prepreka prikazuje se
promjenom crta udaljenosti na info
zaslonu 3 104.
Ako vozilo zaustavite na dulje od tri
sekunde u stupanju prijenosa za
naprijed, ako je automatski mjenjač u
položaju P ili ako nisu otkrivene druge
prepreke, ne daje se zvučni signal.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kada brzina vozila prijeđe 10 km/h,
aktiviranjem električne parkirne
kočnice ili pritiskom na tipku za
pomoć pri parkiranju ¼.
Kada sustav isključite ručno,
svjetleća dioda (LED) u tipki svijetli.
Ako ste sustav isključili ručno, on se
neće ponovno uključiti automatski kada sljedeći puta uključite paljenje.
Ograničenja sustava U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, u sklopu
instrumenata svijetli H. Na
informacijskom centru vozača
prikazuje se poruka.
Page 184 of 281

182Vožnja i rukovanje9Upozorenje
U određenim uvjetima, razne
reflektirajuće površine na
predmetima ili odjeći kao i vanjski
izvori buke mogu prouzročiti
grešku u otkrivanju prepreka.
Posebno pazite na niske prepreke
koje mogu oštetiti donji dio
odbojnika.
Oprez
Performanse sustava mogu se smanjiti kada su senzori pokriveni,
npr. ledom ili snijegom.
Performanse sustava pomoći pri parkiranju mogu se smanjiti zbogvelikog opterećenja.
Primjenjuju se specijalni uvjeti ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini kombiji,
kombiji). Ne može se jamčiti
identifikacija predmeta i ispravno
označavanje udaljenosti u
gornjem dijelu ovih vozila.
Predmete s vrlo malim poprečnim
presjekom refleksije, kao što su
npr. uski objekti ili mekani
materijali, sustav ne može
detektirati.
Sustavi pomoći pri parkiranju ne
prepoznaju predmete izvan
dometa detekcije.
Napredna pomoć pri
parkiranju
9 Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
pogodno parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilom
za vrijeme parkiranja.
Napredna pomoć pri parkiranju pruža
pomoć za sljedeće manevre:
● ulazak u paralelno parkirno mjesto
● ulazak u okomito parkirno mjesto
● izlazak iz paralelnog parkirnog mjesta
Vozač mora regulirati ubrzavanje,
kočenje i promjenu brzina dok se
upravljanje provodi automatski.
Vozač može preuzeti kontrolu u bilo
kojem trenutku hvatanjem kola
upravljača.
Možda će biti potrebno kretati se prema naprijed i natrag više od
jedanput.
Upute se daju na info zaslonu 3 104.
Napredna pomoć pri parkiranju može se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.