Page 193 of 329

Prowadzenie i użytkowanie1919Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 116.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód) lub
jeśli wystąpił trwały błąd systemowy,
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zostaje wyświetlony
komunikat.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu
3 110.
Ostrzeżenie o zderzeniu
czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką
kontrolną A.
Page 194 of 329

192Prowadzenie i użytkowanie
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się dobezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Aby system ostrzegania o zderzeniu
czołowym mógł działać, musi być
włączony w menu personalizacji
ustawień 3 116 i nie może zostać
dezaktywowany przez naciśnięcie V
(w zależności od systemu, patrz
poniżej).
Na wyposażeniu pojazdu może
znajdować się jedna z dwóch wersji
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym:
● System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
w pojazdach wyposażonych w
adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
3 183.
● System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
w pojazdach wyposażonych w
tradycyjny układ automatycznej
kontroli prędkości lub bez takiego układu w wyposażeniu 3 179.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
System wykorzystuje czujnik
radarowy umieszczony za kratą
chłodnicy, wykrywający pojazd
znajdujący się bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w
odległości maks. 150 m.Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że w menu
personalizacji ustawień nie została
wyłączona opcja Przygotowanie do
zderzenia 3 116.
Wybór czułości systemu
Dostępne są następujące ustawienia czułości systemu: blisko, średnia
odległość, daleko.
Nacisnąć E – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
Page 195 of 329

Prowadzenie i użytkowanie193nacisnąć E, aby zmienić czułość
systemu. Ustawienie zostanie
wyświetlone w górnym wierszu
wyświetlacza.
Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o pojeździe z przodu.
Gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszy lub gdy pojazd zbyt szybko zbliża się do innego pojazdu i kolizja
jest bliska, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się
symbol ostrzeżenia o zderzeniu.
Równocześnie włączy się
ostrzeżenie akustyczne.
Jeśli sytuacja na drodze tego
wymaga, należy wcisnąć pedał
hamulca.
Ustawienia
Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 116.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
System wykorzystuje układ przedniej
kamery zamontowanej na szybie
przedniej, wykrywający pojazd
znajdujący się bezpośrednio z przodu
na tym samym torze jazdy, w
odległości do 60 m.
Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie po przekroczeniu
prędkości 40 km/h, pod warunkiem że
nie został dezaktywowany przez
naciśnięcie V, patrz poniżej.
Page 196 of 329
194Prowadzenie i użytkowanieWybór czułości systemu
Dostępne są następujące ustawienia czułości systemu: blisko, średnia
odległość, daleko.
Nacisnąć V – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
nacisnąć V, aby zmienić czułość
systemu.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o pojeździe z przodu.Gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszy lub gdy pojazd zbyt szybko zbliża się do innego pojazdu i kolizja
jest bliska, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się
symbol ostrzeżenia o zderzeniu.
Równocześnie włączy się
ostrzeżenie akustyczne. Jeśli
sytuacja na drodze tego wymaga,
należy wcisnąć pedał hamulca.
Wyłączanie
System można dezaktywować.
Naciskać V, aż na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się poniższy komunikat.
Page 197 of 329

Prowadzenie i użytkowanie195
Informacje ogólne dotyczące
obydwu wersji systemów
ostrzegania o zderzeniu
czołowym
9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Zadaniem systemu jest ostrzeganie
kierowcy o innych pojazdach,
niemniej jednak może on również
reagować na inne metalowe obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
● na drogach krętych
● gdy widoczność jest ograniczona
przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu
● gdy czujnik jest przesłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto,
brud, lub gdy szyba przednia jest uszkodzona
Wskaźnik odległości od pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego pokazuje dystans
od pojazdu jadącego z przodu. W
zależności od wyposażenia pojazdu,
wskaźnik wykorzystuje czujnik
radarowy znajdujący się za kratą
chłodnicy lub przednią kamerę
zamontowaną w szybie przedniej do
pomiaru odległości od pojazdu
poruszającego się z przodu tym
samym torem jazdy. Jest aktywny
przy prędkości powyżej 40 km/h.
Gdy z przodu jest wykrywany pojazd
poprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
Page 198 of 329

196Prowadzenie i użytkowaniewyświetlaczu informacyjnym
kierowcy 3 103. Nacisnąć MENU na
dźwigni kierunkowskazów, aby
wybrać Menu informacji o pojeździe
X , i obrócić pokrętło regulacyjne,
aby wybrać stronę wskaźnika
odległości od pojazdu
poprzedzającego.
Minimalna wyświetlana odległość
wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski -.- s.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem lub przeszkodą, gdy kolizji
nie można już uniknąć przez
naciskanie pedału hamulca lub
manewrowanie kierownicą. Przed
uruchomieniem wspomagania
hamowania awaryjnego kierowca jest
ostrzegany przez system ostrzegania
o zderzeniu czołowym 3 191.
System wykorzystuje różne dane wejściowe (np. z czujnika
radarowego, wartość ciśnienia w
układzie hamulcowym, prędkość
pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że w menu
personalizacji ustawień nie została
wyłączona opcja Przygotowanie do
zderzenia 3 116.System obejmuje:
● układ przygotowania do
hamowania
● automatyczne hamowanie
awaryjne
● przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. System ma charakter wyłącznie pomocniczy. Kierowcapowinien w dalszym ciągu
korzystać z pedału hamulca, jeśli
wymaga tego sytuacja na drodze.
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasu
Page 199 of 329

Prowadzenie i użytkowanie197reakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym stopniu automatycznie włącza
hamulce po przygotowaniu układu
hamulcowego i bezpośrednio przed
wystąpieniem zderzenia, aby
ograniczyć prędkość pojazdu w chwili kolizji.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. Dzięki temu
lekkie wciśnięcie pedału hamulca
powoduje natychmiastowerozpoczęcie silnego hamowania.
Układ ten pomaga kierowcy w
szybszym i bardziej intensywnym
hamowaniu przed wystąpieniem
nieuchronnej kolizji.9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
zadziałać w przypadku wykrycia
nieruchomych pojazdów,
pieszych lub zwierząt. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia. Konstrukcja
systemu umożliwia jego działanie
przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Ograniczenia systemu
Wspomaganie hamowania
awaryjnego działa z ograniczoną
wydajnością lub nie działa w ogóle
podczas opadów deszczu, śniegu i
na drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może być
pokryty warstwą wody, kurzu, lodu lub śniegu. Jeśli czujnik zostanie
przesłonięty, należy wyczyścić jego
osłonę.
W rzadkich przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie na
krótko włączać hamulce w
sytuacjach, w których nie jest to
konieczne, przykładowo po wykryciu znaków drogowych na zakręcie lub
pojazdów na innym pasie ruchu. Jest
to normalne zjawisko i pojazd nie
wymaga naprawy. W celu przerwania
Page 200 of 329

198Prowadzenie i użytkowanieautomatycznego hamowania należy
mocno wcisnąć pedał
przyspieszenia.
Ustawienia Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 116.
Usterka
W przypadku konieczności
serwisowania systemu na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się komunikat.Jeśli system nie działa tak jak
powinien, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawiają się komunikaty.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 110.
Układ ułatwiający parkowanie
Tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z tylnego układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas cofania.
Tylny układ ułatwiający parkowanie (tzw. pilot parkowania) ułatwia ocenę
odległości pomiędzy samochodem a
przeszkodami terenowymi z tyłu.
Układ ten informuje i ostrzega
kierowcę za pomocą sygnałów
dźwiękowych.
W skład układu wchodzą cztery
czujniki ultradźwiękowe
zamontowane w tylnym zderzaku.
Włączanie
Układ włącza się automatycznie po
wybraniu biegu wstecznego.
Gotowość układu do pracy jest
sygnalizowana przez świecenie diody
kontrolnej w przycisku pilota
parkowania r.