Page 225 of 504
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
elektrycznie sterowanych szlabanów
punktu poboru op∏at, parkingu lub in-
nych barier, które otwierajà si´ lub za-
mykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas zbli˝ania si´ do wiszàcych ni-
sko obiektów, które mogà dotknàç sa-
mochodu, takich jak banery reklamowe,
ga∏´zie drzew czy g´sta trawa.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie
woda, Ênieg lub kurz z jadàcego przed
nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
4-5. Toyota Safety Sense225
4
Jazda
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 225 (Black plate)
Page 226 of 504
• Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo
ukierunkowany ze wzgl´du np. na silne
uderzenie w jego okolicy.
• Gdy samochód zostanie zaparkowany
w miejscu, gdzie znajduje si´ obiekt za-
wieszony nisko na wysokoÊci przednie-
go czujnika.
• Gdy przednia szyba pokryta jest kroplami
deszczu, wody itp.
2264-5. Toyota Safety Sense
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 226 (Black plate)
Page 227 of 504

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykryty
przez przedni czujnik, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogo-
wa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´ obok
samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
4-5. Toyota Safety Sense227
4
Jazda
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 227 (Black plate)
Page 228 of 504
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych
warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie które mogà przes∏aniaç poprze-
dzajàcy pojazd.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np.
s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przed-
ni czujnik.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwi-
cie lub zmierzchu lub podczas jazdy
w nocy lub w tunelu.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez kilka sekund po pokonaniu zakr´tu.
2284-5. Toyota Safety Sense
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 228 (Black plate)
Page 229 of 504

• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy êle jest ustawiona geometria kó∏.
• Gdy wycieraczka zas∏ania przedni czujnik.
• Gdy samochód si´ chwieje.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Na drogach z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez przedni czujnik.
• Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo
ukierunkowany ze wzgl´du np. na silne
uderzenie w jego okolicy.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
4-5. Toyota Safety Sense229
4
Jazda
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 229 (Black plate)
Page 230 of 504

Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia „PCS”
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie i uk∏ad zacznie dzia∏aç
po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona. (
S. 296)
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. w bardzo zim-
nym otoczeniu.
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta
jest pokrywa silnika.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawi-
d∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone (
S. 246), to funkcje przedkolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´.
2304-5. Toyota Safety Sense
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 230 (Black plate)
Page 231 of 504

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni li-
nie, aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu.
Przedni czujnik
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie
w∏àczony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony
w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozru-
chu zostanie wybrany stan ON (wersje zelektronicznym kluczykiem).
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 150 m.
4-5. Toyota Safety Sense231
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)*
Zestawienie elementów funkcyjnych
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Warunki dzia∏ania
✻: W niektórych wersjach
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 231 (Black plate)
Page 232 of 504

Gdy obie lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu za-
Êwiecà si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, lampki kontrolne linii wyzna-
czajàcych pas ruchu wyÊwietlane
po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczynajà migaç na ˝ó∏to.
Gdy którakolwiek z lampek kontrol-
nych linii wyznaczajàcych pas ruchu
zaÊwieci si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ pra-
wà lub lewà lini´ na jezdni, zgodnie
ze wskazaniem na wskaêniku.
Gdy samochód zje˝d˝a z kraw´dzi
pasa ruchu, którego linia zosta∏a
rozpoznana, lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu zaczy-
najà migaç na ˝ó∏to.
Gdy obie lampki kontrolne linii wy-
znaczajàcych pas ruchu zgasnà:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
2324-5. Toyota Safety Sense
Wskazania na wyÊwietlaczu
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 232 (Black plate)