Page 243 of 535
2424-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM42B82NO
LDA (Lane Departure Alert med styrekontroll)∗
Ved kjøring på motorveier med hvit e (gule) linjer varsler denne funk-
sjonen føreren når bilen er på vei ut av kjørefeltet, og gir assistanse
ved å betjene rattet for å holde bilen i kjørefeltet.
LDA-systemet gjenkjenner synlige
hvite (gule) linjer med kameraføle-
ren på den øvre delen av frontruten.
◆LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at
bilen kanskje kjører ut av kjøre-
feltet, vises et varsel i multiin-
formasjonsdisplayet og en
varsellyd høres for å varsle
føreren.
Når varsellyden høres, må du
kontrollere veisituasjonen og for-
siktig betjene rattet for å styre
bilen tilbake til midten kjørefeltet.
∗: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Funksjoner inkludert i LDA-systemet
OM42B82NO.book Page 242 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM
Page 244 of 535
2434-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
OM42B82NO
◆Styrekontrollfunksjon
Når systemet registrerer at
bilen kanskje kjører ut av kjøre-
feltet, gir systemet nødvendig
assistanse ved å betjene rattet
forsiktig i en kort periode for å
holde bilen i kjørefeltet.
Hvis systemet registrerer at rattet
ikke er betjent i en fastsatt periode
eller at det ikke holdes et godt
grep i rattet, vises et varsel i multi-
informasjonsdisplayet og funksjo-
nen kanselleres midlertidig.
OM42B82NO.book Page 243 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM
Page 245 of 535
2444-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM42B82NO
◆Slingringsvarsel
Når bilen svinger eller det virker
som den kjører ut av kjørefeltet
flere ganger, høres en varsellyd
og en melding vises i multiinfor-
masjonsdisplayet for å varsle
føreren.
OM42B82NO.book Page 244 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM
Page 248 of 535
2474-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
OM42B82NO
LDA-indikator
Indikatorlysene informerer føre-
ren om statusen til systemet.
Lyser hvitt:
LDA-systemet er aktivert.
Lyser grønt:
Styreassistansen til styrekontroll-
funksjonen er aktivert.
Blinker oransje:
LDA-funksjonen er aktivert.
Betjeningsdisplay for betjening av styreassistanse
Indikerer at styreassistansen til st yrekontrollfunksjonen er aktivert.
LDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplaye t skifter til informasjonsskjerm-
bildet for hjelpesystemer.
Indikatorer i multiinformasjonsdisplayet
1
2
3
Innsiden av de viste hvite lin-
jene er hvitInnsiden av de viste hvite lin-
jene er svart
Indikerer at syst emet gjenkjenner
hvite (gule) linjer. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite
linjen på denne siden oransje. Indikerer at systemet ikke kan
kjenne igjen hvite (gule) linjer
eller er midlertidig kansellert.
OM42B82NO.book Page 247 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM
Page 249 of 535

2484-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM42B82NO
■Driftsbetingelser for hver funksjon
●LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• LDA er slått på.
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Systemet gjenkjenner hvite (gule) linjer.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører på en rett vei eller rundt en myk sving med en radius på over
ca. 150 m.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. ( →S. 250)
● Styrekontrollfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
• Innstillingen for ”Styreassistanse” i i multiinformasjonsdisplayet
står på ”På”. (→S. 506)
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styrekraftnivå som er egnet for å skifte kjørefelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktivert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på rattet vises ikke. ( →S. 249)
● Slingringsvarsel
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• Innstillingen for ”Slingringsvarsel” i i multiinformasjonsdisplayet
står på ”På”. (→S. 506)
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. ( →S. 250)
■ Midlertidig kansellering av funksjoner
Når driftsbetingelsene ikke oppfylles lenger, kan en funksjon kanselleres mid-
lertidig. Men når driftsbetingelsene oppfylles igjen, starter funksjonen igjen
automatisk. ( →S. 248)
■ Styrekontrollfunksjon
Avhengig av bilens hastighet, filskiftesituasjon, veiforhold osv., kan det være
at føreren ikke merker at funksjonene aktiveres, eller funksjonene fungerer
kanskje ikke i det hele tatt.
■ LDA-funksjon (lane departure alert)
Varsellyden kan være vanskelig å høre på grunn av støy fra utsiden, avspil-
ling av lyd e.l.
OM42B82NO.book Page 248 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM
Page 250 of 535

2494-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
OM42B82NO■
Varsel for at hendene ikke er på rattet
Når systemet registrerer at føreren ikke har hendene på rattet mens styrekontroll-
funksjonen er aktivert, vises en varselmelding i multiinformasjonsdisplayet.
Hvis føreren fortsatt ikke holder hendene på rattet, vises en varselmelding og
funksjonen kanselleres midlertidig. Denne varslingen aktiveres på samme
måte når føreren fortsetter å dreie rattet i liten grad. Men\
det er ikke sikkert at
funksjonen kanselleres, avhengig av veiforhold osv.
■ Det er hvite (gule) linjer på bare den ene siden av veien
LDA-systemet fungerer ikke på den siden der den hvite (gule) linjen ikke
kunne gjenkjennes.
■ Situasjoner der funksjonene kanskje ikke vil fungere skikkelig
I følgende situasjoner registrerer kanskje ikke kameraføleren hvite (gule) lin-
jer og ulike funksjoner fungerer kanskje ikke skikkelig.
●Det er skygger på veien som går parallelt med, eller dekker, de hvite (gule)
linjene.
● Bilen kjører i et område uten hvite (gule) linjer, for eksempel foran en bom-
stasjon eller kontrollstasjon, eller i et kryss e.l.
● De hvite (gule) linjene er sprukket, det er ”hevet fortau” eller steiner.
● Det er vanskelig å se de hvite (gule) linjene eller de vises ikke på grunn av
sand e.l.
● Bilen kjører på en veioverflate som er våt på grunn av regn, vanndammer e.l.
● Trafikklinjene er gule (som kan være vanskeligere å gjenkjenne enn hvite
linjer).
● De hvite (gule) linjene krysser over et fortau e.l.
● Bilen kjører på en lys overflate, for eksempel betong.
● Bilen kjører på en veioverflate som er lys på grunn av reflektert lys e.l.
● Bilen kjører i et område der lyset endres plutselig, for eksempel ved kjøring
inn og ut av tunneler osv.
● Lys fra frontlyktene til en møtende bil, solen osv. lyser rett inn i kameraet.
● Bilen kjører der veien deler seg, slås sammen osv.
● Bilen kjører i en helling.
● Bilen kjører på en vei som heller mot venstre eller høyre, eller på en svin-
gete vei.
● Bilen kjører på en grusvei eller ujevn vei.
● Bilen kjører rundt en skarp sving.
● Kjørefeltet er veldig smalt eller bredt.
● Bilen er veldig skjev fordi den er lastet med tung bagasje eller har feil dekktrykk.
● Avstanden til bilen foran er veldig kort.
● Bilen beveger seg mye opp og ned på gr unn av veiforhold under kjøring
(dårlige veier eller veiskjøter).
OM42B82NO.book Page 249 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM
Page 252 of 535
251
4
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
OM42B82NO
RSA (Road Sign Assist (veiskiltassistent))∗
RSA gjenkjenner spesifikke
veiskilt ved hjelp av kameraføle-
ren og gir informasjon til føreren
via multiinformasjonsdisplayet.
Hvis systemet bedømmer at bilen kjører over fartsgrensen, utfører for-
budte handlinger osv. i forhold til de gjenkjente veiskiltene, varsler det
føreren med en varselmelding og varsellyd
*.
*: Denne innstillingen må tilpasses.
∗: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Kameraføler
ADVARSEL
■ Før du bruker RSA (Road Sign Assist (veiskiltassistent))
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA er et system som støtter føreren ved å
gi informasjon, men erstatter ikke førerens egen sikt og oppmerksomhet.
Kjør forsiktig ved å alltid følge trafikkreglene nøye.
Upassende eller uforsvarlig kjøring kan føre til ulykker.
OM42B82NO.book Page 251 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM
Page 253 of 535
2524-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM42B82NO
Når kameraføleren gjenkjenner et skilt, vises det i multiinformasjons-
displayet når bilen passerer skiltet.
●Når informasjonen for føreras-
sisteringssystemet blir valgt,
kan maksimalt tre skilt vises.
(→ S. 96)
● Når annen informasjon enn for
førerassisteringssystemet blir
valgt, kan et fartsgrenseskilt
eller et opphevingsskilt vises.
(→ S. 96)
Forbikjøring forbudt-skilt og
fartsgrenseskilt med tilleggsin-
formasjon vises ikke. Men hvis
andre skilt enn fartsgrenseskilt
gjenkjennes, vises disse under
gjeldende fartsgrenseskilt.
Visning i multiinformasjonsdisplayet
OM42B82NO.book Page 252 Thursday, August 24, 2017 7:00 PM