4515-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nSituações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode funcionar mesmo que não exista a
possibilidade de colisão.
lInfluência ambiental
• O veículo está a circular em direção a um cartaz ou bandeira, ramo pen-
durado ou a uma barreira de parque de estacionamento (tal como as uti-
lizadas em passagens de nível, portagens e parques de estacionamento)
• Há um obstáculo na berma da estrada (quando o veículo estiver num
túnel ou ponte ou estrada estreita)
• O veículo está a ser estacionado em paralelo
• Existe um sulco ou buraco na superfície da estrada
• Quando o veículo circula sobre superfícies de metal (grelhas), tais como
as utilizadas para fossos de escoamento
• O veículo é conduzido numa inclinação acentuada
• O sensor está coberto com água numa estrada inundada
lInfluência do tempo
• Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor (se for removida, o sistema
volta ao seu normal funcionamento)
• Chuva intensa ou água atinge o veículo
• Em condições meteorológicas rigorosas, tais como nevoeiro, neve ou
tempestades de areia
lInfluência de ondas ultrassónicas
• Existe uma fonte de ondas ultrassónicas nas imediações, tal como uma
buzina ou um sensor tipo sonar de outro veículo, um detetor de um veí-
culo, motor de um motociclo ou os travões de ar de um veículo grande
• Existem componentes eletrónicos (tais como uma chapa de matrícula
retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente), luzes de nevoeiro,
haste de auxílio ao estacionamento ou antena sem fios) perto dos sensores • O veículo circula numa estrada
escura
• Quando conduzir em estradas com
gravilha ou numa área com relva alta
4535-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
lInfluência de outras ondas ultrassónicas
• Existe uma fonte de ondas ultrassónicas nas imediações, tal como uma
buzina ou um sensor tipo sonar de outro veículo, um detetor de um veí-
culo, motor de um motociclo ou os travões de ar de um veículo de dimen-
sões grandes
• Existem componentes eletrónicos (tais como uma chapa de matrícula
retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente), luzes de nevoeiro,
haste de auxílio ao estacionamento ou antena sem fios) perto dos sensores
lAlterações no veículo
• O veículo transporta uma grande quantidade de carga
• A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
frente levanta ou baixa)
• A direção do sensor desviou-se devido a uma colisão ou outro impacto
nFunção de sensor tipo sonar enquanto o auxílio inteligente simples ao
estacionamento está em funcionamento
P. 458
nQuando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado conduzindo o veículo sempre em frente
durante 5 segundos ou mais a uma velocidade de 35 km/h ou superior.
nQuando a indicação “ICS Unavailable” (ICS indisponível) for exibida no
mostrador de informações múltiplas e o indicador ICS OFF (ICS desligado)
piscar
lGelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer, limpe o sensor
para que este retome o seu normal funcionamento.
lPara além disso, quando a temperatura estiver baixa, poderá ser exibida
uma mensagem devido à formação de gelo no sensor e este poderá não
detetar obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema retoma o seu nor-
mal funcionamento.
lSe esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor,
ou se for exibida quando o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a
um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profissional
igualmente qualificado e equipado.
lA inicialização do sistema pode não ter sido efetuada após a remoção e ins-
talação da bateria de 12 volts. Inicialize o sistema.
nQuando a indicação “ICS Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no ICS
visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informações múl-
tiplas, o indicador “ICS OFF” (ICS desligado) piscar e soar um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Leve o seu veículo a um
concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profissional igual-
mente qualificado e equipado para que este proceda a uma inspeção.
4545-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nPara uma utilização segura
Não confie excessivamente no sistema. Se confiar exclusivamente no sis-
tema poderá causar um acidente inesperado.
lO condutor é o único responsável por uma condução segura. Preste sem-
pre atenção à área circundante de modo a garantir uma condução segura.
O sensor tipo sonar é um sistema auxiliar que tem por função ajudar a
reduzir a gravidade da colisão. Contudo, este pode não entrar em funcio-
namento dependendo da situação.
lO sensor tipo sonar não é um sistema concebido para parar o veículo
completamente. Para além disso, mesmo que o sensor tipo sonar consiga
imobilizar o veículo, o controlo dos travões é cancelado após 2 segundos
aproximadamente, por isso pressione o pedal do travão imediatamente.
nPara que o sistema funcione devidamente
Certifique-se que cumpre com as seguintes precauções no que toca aos
sensores (P. 445). O não cumprimento destas mesmas poderá fazer
com que os sensores não funcionem corretamente e poderá resultar num
acidente inesperado.
lNão faça nenhuma alteração, não desmonte nem pinte
lSubstitua apenas por peças genuínas
lNão sujeite a área que circunda o sensor a qualquer impacto
lNão danifique os sensores e mantenha sempre os mesmos limpos
nManuseamento da suspensão
Não modifique a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclina-
ção do veículo podem impedir que os sensores detetem corretamente obs-
táculos, podem fazer com que o sistema não funcione, ou podem fazer com
que o sistema funcione desnecessariamente.
4565-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
IPA-Simples (Assistência Inteligente ao
Estacionamento Simples)
nResumo de funções
A assistência inteligente ao estacionamento simples utiliza automati-
camente o volante da direção para proporcionar apoio quando efe-
tuar marcha-atrás numa área perto do local de estacionamento e
quando sair de um local de estacionamento em paralelo. (A alteração
da posição de engrenamento e o ajuste da velocidade quando se
desloca para a frente ou para trás não são feitos automaticamente.)
lA assistência inteligente ao estacionamento simples não estaciona
o veículo automaticamente. É um sistema que auxilia quando sair
de um local de estacionamento paralelo ou perpendicular.
lA assistência inteligente ao estacionamento simples auxilia na
movimentação do volante de direção de modo a guiar o veículo
para o local de estacionamento selecionado. Pode não ser sem-
pre possível efetuar o estacionamento no local de estaciona-
mento pretendido, dependendo da estrada e condições do
veículo no momento de estacionar, bem como da distância para
o local de estacionamento pretendido.
nAssociada à função de sensor tipo sonar
Enquanto a assistência inteligente ao estacionamento simples esti-
ver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que
pode resultar numa colisão, os travões de emergência entram em
funcionamento, independentemente do sensor tipo sonar estar
ligado ou desligado. (P. 458)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
AV I S O
lQuando fizer marcha-atrás ou conduzir para a frente, certifique-se que con-
firma diretamente a segurança da área à frente ou atrás e da área que cir-
cunda o veículo, e faça marcha-atrás lentamente ou conduza para a frente
enquanto ajusta a velocidade do veículo pressionando o pedal do travão.
lSe parecer que o veículo vai entrar em contacto com um peão, outro veículo ou
com outros obstáculos, pare o veículo pressionando o pedal do travão e depois
pressione o interruptor do IPA-Simples (P. 459) para desligar o sistema.
4575-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quadro de modos de assistência e funções da Assistência Inteli-
gente ao Estacionamento Simples
Modo de assistênciaTipo de esta-
cionamentoResumo de funçãoVer página
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento paraleloEstaciona-
mento em
paralelo
A orientação tem por
objetivo detetar o local de
estacionamento preten-
dido e encontrar a posi-
ção a partir da qual pode
iniciar a marcha-atrás. O
auxílio é prestado desde
quando o veículo inicia a
marcha-atrás até alcan-
çar o local de estaciona-
mento pretendido.
P. 462
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento em paraleloSair do esta-
cionamento
em paralelo
O auxílio inicia após o
veículo começar o esta-
cionamento em paralelo.
O auxílio é prestado
para orientar o veículo
do espaço de estaciona-
mento para a posição a
partir da qual pode sair
do mesmo.
P. 469
Modo de auxílio ao
estacionamento em
marcha-atrás (com
função de orientação
à frente)
Estaciona-
mento em
marcha-atrás
O auxílio inicia depois de
parar o veículo à frente
do espaço para estacio-
namento pretendido e é
utilizado para fazer mar-
cha-atrás para o espaço
para estacionamento pre-
tendido, incluindo orienta-
ção para alcançar a po-
sição a partir da qual vai
começar a fazer marcha-
-atrás.
P. 474
4585-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSensor tipo sonar enquanto o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples está em funcionamento
Enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que possa
resultar numa colisão, o controlo de supressão da potência do sistema
híbrido e o controlo dos travões da função de sensor tipo sonar entram em
funcionamento, independentemente da função de sensor tipo sonar estar
ligada ou desligada. (P. 445)
lApós a função de sensor tipo sonar funcionar, o funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estacionamento simples é parado temporaria-
mente e o funcionamento da função de sensor tipo sonar é indicada no
mostrador de informações múltiplas. (P. 449)
lQuando o funcionamento do sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples é parado 3 vezes pelo funcionamento da função de sen-
sor tipo sonar, o sistema de assistência inteligente ao estacionamento
simples é cancelado.
lAssim que o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
ficar disponível após a função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento,
é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas para o aler-
tar para engrenar uma velocidade. O funcionamento do sistema de assistên-
cia inteligente ao estacionamento simples pode ser retomado engrenando
uma velocidade de acordo com o alerta no mostrador de informações múlti-
plas e pressionando o interruptor de S-IPA novamente (P. 459).
nEngrenar uma velocidade enquanto o sistema de assistência inteligente
ao estacionamento simples estiver em funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor pretende mover o veículo para a
frente ou fazer marcha-atrás, o auxílio continua mesmo que o condutor tenha
engrenado uma velocidade antes de ter sido alertado pelo sistema para o
fazer. Contudo, uma vez que a atuação do condutor difere da orientação for-
necida pelo sistema, o número de manobras de mudança de direção pode
aumentar.
nConfiguração
As definições (por ex., área de deteção do obstáculo) podem ser alteradas.
(Características de configuração: P. 708)
4595-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nAlterar utilizando o interruptor S-IPA
Pressione o interruptor.
Isto permite-lhe alterar as fun-
ções e cancelar ou reiniciar os
modos de auxílio.
Enquanto o interruptor “Power” estiver ligado e a velocidade do veí-
culo for de, aproximadamente, 30 km/h ou menos, de cada vez que o
interruptor do S-IPA for premido, a função altera conforme se segue.
A função selecionada é indicada na área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informações múltiplas (P. 460).
*: O modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode ser acio-
nado quando estiverem reunidas as suas condições de funcionamento
(P. 479). Quando as condições de funcionamento não estiverem reuni-
das, altera para desligado.
Alterar o modo de auxílio
IO55PH104
Quando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento não for PQuando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento for P
Modo de auxílio ao estacio-
namento em marcha-atrás
*
Modo de auxílio ao esta-
cionamento em paralelo
OFF (Desligado)
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento em paralelo
OFF (Desligado)
4605-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de auxílio prestado
Exibe um medidor que indica o
nível até a posição em que o veí-
culo para/a posição na qual ter-
mina o controlo do auxílio.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, prima o
pedal do travão e pare o veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Exibe as condições de funcionamento do sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue qualquer uma das operações
indicadas. A título de exemplo, a ilustração apresenta o mostrador a indi-
car que é necessário pressionar o pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo e confirmar a segurança das imediações.
Ícone do interruptor S-IPA
Este ícone é exibido quando for possível alterar o modo de auxílio e desli-
gar ou ligar o sistema utilizando o interruptor S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Este mostrador é exibido quando o volante da direção estiver a mover-se
a automaticamente.
Mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento/mostra-
dor da posição das portas (aberta/fechada)
P. 433
nIndicador S-IPA no medidor (P. 203)
Este indicador acende quando sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples estiver a utilizar o funcionamento automático do volante da
direção. Depois do controlo terminar, o indicador pisca por um curto período
de tempo e depois desliga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, se o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
detetar um obstáculo, o mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento surge automaticamente no ecrã de orientação (P. 433), independen-
temente da função de sensor Toyota de auxílio ao estacionamento estar
ligada ou desligada. (P. 432)
Ecrã de orientação
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3
4
5
6
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