4584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç
niezdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe
miejsce parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W ciasnych zakr´tach.
• Podczas z∏ych warunków atmosferycznych, np. podczas ulewy, mg∏y,
opadów Êniegu lub burzy piaskowej.
• Gdy opony Êlizgajà si´ podczas parkowania.
• Gdy w miejscu parkingowym nagromadzi∏y si´ liÊcie lub Ênieg.
• Gdy do ty∏u samochodu zamocowane sà przedmioty, takie jak przyczepa,
baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego zaparkowany
jest pojazd, do którego przodu lub ty∏u zamocowano przedmioty, które
mogà znaleêç si´ powy˝ej zasi´gu detekcyjnego czujników, takie jak
przyczepa, baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy czujnik jest zas∏oni´ty przez os∏on´ przedniego zderzaka.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego znajduje si´ po-
jazd lub przeszkoda w niepoprawnej pozycji.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane, nie
posiadajà linii ograniczajàcych czy miejsc wyznaczonych na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierów-
nych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 458 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
Wspomaganie przy prowadzeniu samochodu do docelowego miejsca
parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w oponach jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega
od wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ przy wyjeêdzie z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Jed-
nak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny,
je˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (sytuacje, takie jak np. gdy samochód
znajduje si´ bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody.
Je˝eli zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funk-
cjonowaç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 459 (Black plate)
ABS (Uk∏ad zapobieganiablokowaniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg podczas hamowania na Êliskiej
nawierzchni lub w razie gwa∏townego hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania kó∏ w przypadku
gwa∏townego naciÊni´cia na peda∏ hamulca zasadniczego, które
uk∏ad rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego przy gwa∏townym skr´cie lub
pokonywaniu zakr´tu na Êliskiej nawierzchni.
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy +)
Zapewnia wspó∏dzia∏anie uk∏adów zapobiegania blokowaniu kó∏ pod-
czas hamowania (ABS), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy
(VSC) ielektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego(EPS).
Pomaga utrzymaç stabilnoÊç pojazdu podczas gwa∏townego skr´-
cania na Êliskiej drodze poprzez kontrol´ precyzji kierowania.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty przy-
czepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania z miejsca
lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ pojazdu do ty∏u podczas ruszania pod gór´
o znacznym nachyleniu lub o Êliskiej nawierzchni.
4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ady wspomagajàce kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogowych, przyczyniajàc si´ do wi´ksze-
go bezpieczeƒstwa jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie samochodu.
Nale˝y jednak byç Êwiadomym, ˝e systemy te stanowià jedynie
uzupe∏nienie, i nie nale˝y nadmiernie polegaç na ich dzia∏aniu.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 462 (Black plate)
Uk∏ad dynamicznej kontroli nap´du na cztery ko∏a (wersje
z nap´dem na cztery ko∏a)
W zale˝noÊci od warunków jazdy uk∏ad automatycznie prze∏àcza
pomi´dzy nap´dem na przednie ko∏a a nap´dem na cztery ko∏a,
pomagajàc zachowaç dobre prowadzenie i stabilnoÊç podczas jazdy.
Uk∏ad w∏àcza nap´d na cztery ko∏a, np. podczas skr´tu, podjazdu
pod gór´, ruszania lub przyspieszania oraz podczas jazdy na Êliskiej
nawierzchni, np. mokrej lub pokrytej Êniegiem.
EPS (Elektryczne wspomaganie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny, zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowego silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
miga, informujàc o dzia∏aniu uk∏a-
dów kontroli nap´du (TRC)/stabili-
zacji toru jazdy (VSC).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy
(VSC)
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 463 (Black plate)
Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie, piasku lub Êniegu, uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) mo˝e ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywanà z silnika
na ko∏a. Naciskajàc przycisk , nale˝y wy∏àczyç uk∏ad kontroli nap´du
(TRC), co u∏atwi uwolnienie samochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu kontroli
nap´du (TRC) nale˝y szybko naci-
snàç i zwolniç przycisk .
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietlony zostanie komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ad kontroli nap´du
(TRC).
Wy∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC)
W celu wy∏àczenia uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy
(VSC) nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk przez co najmniej 3 sekun-
dy przy zatrzymanym samochodzie.
Na wyÊwietlaczu pojawi si´ komunikat i zaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.*
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza uk∏ady kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC).
*: Wersje z uk∏adem wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS):
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone. ZaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
„PCS” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat. (
S. 696)
Kiedy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat
informujàcy o wy∏àczeniu uk∏adu kontroli nap´du (TRC), nawet je˝eli
wy∏àcznik nie zosta∏ naciÊni´ty
Oznacza to, ˝e uk∏ad kontroli nap´du (TRC) nie dzia∏a. Nale˝y skontaktowaç
si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie uk∏adu kontroli nap´du (TRC)
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 464 (Black plate)
Odg∏osy i wibracje powodowane przez uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), wspomagania hamowania awaryjnego
(BA), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC) i wspomagania
ruszania na pochy∏oÊci
Po gwa∏townym naciÊni´ciu peda∏u hamulca zasadniczego, po uruchomie-
niu silnika lub bezpoÊrednio po ruszeniu z miejsca mo˝e byç s∏yszalny cha-
rakterystyczny odg∏os dobiegajàcy od strony komory silnika. Nie jest on
oznakà usterki któregokolwiek z tych uk∏adów.
Pracy tych uk∏adów towarzyszà wymienione poni˝ej objawy. ˚aden z nich
nie jest objawem usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nadwozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy silnika elek-
trycznego.
• Podczas pracy uk∏adu zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS) peda∏ hamulca zasadniczego mo˝e lekko pulsowaç.
• Po zadzia∏aniu uk∏adu zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS) peda∏ hamulca zasadniczego mo˝e si´ lekko obni˝yç.
Odg∏os pracy uk∏adu EPS
Podczas obracania kierownicà mo˝e byç s∏yszalny dêwi´k (warkot) pracy silnika
elektrycznego. Nie jest on oznakà usterki uk∏adu.
Automatyczne ponowne w∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i sta-
bilizacji toru jazdy (VSC)
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczo-
ne, uk∏ady te zostanà automatycznie ponownie w∏àczone w nast´pujàcych sy-
tuacjach:
Wersje z mechanicznym kluczykiem: Gdy wy∏àcznik zap∏onu znajduje si´
w pozycji „LOCK”.
Wersje z elektronicznym kluczykiem: Gdy przyciskiem rozruchu wybrany
zosta∏ stan wy∏àczony.
Je˝eli wy∏àczony jest tylko uk∏ad kontroli nap´du (TRC), to po zwi´kszeniu
pr´dkoÊci zostanie on automatycznie w∏àczony.
Jednak je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà
wy∏àczone, automatyczna aktywacja uk∏adów nie nastàpi po zwi´kszeniu
pr´dkoÊci.
Zmniejszona efektywnoÊç dzia∏ania wspomagania w uk∏adzie kierowni-
czym
W przypadku wykonywania przez d∏u˝szy czas cz´stych ruchów kierownicà
nast´puje chwilowe obni˝enie si∏y wspomagania w uk∏adzie kierowniczym
w celu unikni´cia przegrzania uk∏adu wspomagajàcego. W tym stanie kierow-
nica mo˝e stawiaç zwi´kszony opór. Nale˝y wtedy zaprzestaç intensywnych
manewrów kierownicà lub zatrzymaç samochód i wy∏àczyç silnik. W ciàgu 10 mi-
nut uk∏ad powinien powróciç do normalnego stanu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu465
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 465 (Black plate)
4684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone
W takich warunkach samochód nale˝y prowadziç szczególnie ostro˝nie
z dostosowaniem odpowiedniej pr´dkoÊci do panujàcych warunków. W ce-
lu zachowania stabilnoÊci toru jazdy oraz odpowiedniego przyspieszania
bez wyraênej potrzeby nie nale˝y wy∏àczaç uk∏adów kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC).
Uk∏ad stabilizacji holowanej przyczepy jest cz´Êcià uk∏adu stabilizacji toru
jazdy (VSC) i nie dzia∏a, gdy jest on wy∏àczony lub uszkodzony.
Wymiana opon
Na wszystkich ko∏ach powinny byç za∏o˝one opony jednakowego rozmiaru,
jednakowej marki oraz o takim samym wzorze bie˝nika i noÊnoÊci. We wszyst-
kich powinno byç prawid∏owe ciÊnienie.
Za∏o˝enie niejednakowych opon mo˝e spowodowaç wadliwe dzia∏anie
uk∏adów zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), kontroli
nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC).
Wymieniajàc opony lub ko∏a, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Prawid∏owy stan opon i zawieszenia
U˝ywanie opon w jakikolwiek sposób wadliwych oraz modyfikacje uk∏adu
zawieszenia majà negatywny wp∏yw na uk∏ady wspomagajàce kierowc´
podczas jazdy i w konsekwencji mogà doprowadziç do ich awarii.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce uk∏adu kontroli toru jazdy przyczepy
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy nie jest w stanie zmniejszyç ko∏ysania
przyczepy we wszystkich sytuacjach.
W zale˝noÊci od wielu czynników, takich jak stan samochodu, przyczepy, na-
wierzchni jezdni i warunków zewn´trznych panujàcych na drodze, dzia∏anie
uk∏adu kontroli toru jazdy przyczepy mo˝e nie byç skuteczne. Nale˝y przeczy-
taç uwa˝nie instrukcj´ obs∏ugi przyczepy oraz informacje na temat bezpiecz-
nego i prawid∏owego holowania przyczepy.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 468 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu469
4
Jazda
Je˝eli pojawi si´ ko∏ysanie przyczepy
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich grozi Êmiercià lub powa˝nymi obra˝eniami cia∏a.
Nale˝y mocno chwyciç kierownic´. Ustawiç jà w pozycji do jazdy na wprost.
Nie próbowaç kontrolowaç ko∏ysania przyczepy, obracajàc kierownicà.
Nale˝y jak najszybciej bardzo delikatnie i stopniowo zwolniç peda∏ przy-
spieszenia w celu zmniejszenia pr´dkoÊci.
Nie nale˝y zwi´kszaç pr´dkoÊci. Nie nale˝y równie˝ u˝ywaç peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Je˝eli kierownica nie zostanie zbyt gwa∏townie skr´cona oraz nie zostanie
nadmiernie u˝yty peda∏ hamulca zasadniczego, samochód i przyczepa po-
winny si´ ustabilizowaç. (
S. 228)
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 469 (Black plate)