Page 330 of 812

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik kamery, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 330 (Black plate)
Page 336 of 812

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu lub zatrzymuje go w celu zachowania zaprogra-
mowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od
kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta-
∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 339)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 346)
WyÊwietlacz
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 336 (Black plate)
Page 347 of 812

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 50 km/h.
Jednak, gdy wykryty zosta∏ poprzedzajàcy pojazd, uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç zaprogramowany, nawet gdy
pr´dkoÊç samochodu nie przekracza 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h, a przed samo-
chodem nie ma poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas poruszania si´ z pr´dkoÊcià poni˝ej 40 km/h, gdy poprzedzajàcy
samochód opuÊci pas ruchu. W innym przypadku czujnik nie mo˝e po-
prawnie wykryç pojazdu.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Otwar te zosta∏y drzwi kierowcy.
• Samochód zosta∏ zatrzymany na oko∏o 3 minuty.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specja-
listycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 347 (Black plate)
Page 348 of 812

Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h.
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC)jest w∏àczony.
Gdy uk∏ad kontroli nap´du (TRC) jest w∏àczony przez pewien czas.
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami.
Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie
jest w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasad-
niczego. Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przy-
spieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 345) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy nieporuszajàce si´ tym samym pasem ruchu.
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 348 (Black plate)
Page 350 of 812
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 350 (Black plate)
Page 351 of 812

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania
peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 355)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 363
óWyÊwietlacz monochromatyczny
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik zmiany odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego po-
jazdu
Prze∏àcznik automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu351
4
Jazda
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 351 (Black plate)
Page 365 of 812

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specja-
listycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 365 (Black plate)
Page 366 of 812

Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h.
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC)jest w∏àczony.
Gdy uk∏ad kontroli nap´du (TRC) jest w∏àczony przez pewien czas.
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami.
3664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 366 (Black plate)