Page 385 of 712

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Gdy kierownica b´dzie si´ obracaç, samochód musi byç ca∏kowicie za-
trzymany.
Gdy kierownica przestanie si´ obracaç, ruszyç powoli do przodu,
sprawdzajàc bezpieczeƒstwo otoczenia przed samochodem i wskaênik
poziomu wspomagania parkowania.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, natychmiast za-
trzymaç samochód.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, wyglàd ekranu wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zostanie zmieniony.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie R.
Gdy kierownica b´dzie si´ obracaç, samochód musi byç ca∏kowicie za-
trzymany.
Gdy kierownica przestanie si´ obracaç, ruszyç powoli do ty∏u, spraw-
dzajàc bezpieczeƒstwo otoczenia za samochodem i wskaênik poziomu
wspomagania parkowania.
Powtórzyç kroki do do ca∏kowitego opuszczenia miejsca
parkingowego.
Kiedy samochód jest bliski osiàgni´cia miejsca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny i wspomaganie zo-
stanie zakoƒczone. Nale˝y chwyciç kierownic´ i kontynuowaç jazd´.
849
8
7
6
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 385 (Black plate)
Page 386 of 712

Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Podczas korzystania ze wspomagania uk∏adu, je˝eli kierowca zadecyduje,
˝e bie˝àca pozycja samochodu umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝liwe
jest zatrzymanie automatycznej kontroli kierownicy.
Wspomaganie uk∏adu nie mo˝e byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u samocho-
du nie znajdujà si´ inne zaparkowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ mi´dzy
samochodem a innym zaparkowanym z przodu pojazdem jest zbyt du˝a.
Wykorzystanie wspomagania uk∏adu w trybie wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci od otoczenia.
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (S. 356). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç go, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne ru-
szenie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wyko-
nania manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 386 (Black plate)
Page 387 of 712
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Komunikaty na ekranie wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Malfunction. Visit
Your Dealer.”
[„Usterka systemu IPA.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”]Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
„IPA Space Not Detec-
ted. Speed Too High.”
[„Wolne miejsce nie zo-
sta∏o wykryte przez IPA.
Zbyt wysoka pr´dkoÊç.”]Pr´dkoÊç samochodu
jest zbyt wysoka.Zmniejszyç pr´dkoÊç sa-
mochodu.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 387 (Black plate)
Page 388 of 712

3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over”
[„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem.”]Prze∏àcznikiem uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA)
wybrano stan wy∏àczony.Prze∏àcznikiem uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA)
wybraç stan w∏àczony.
Wystàpi∏o chwilowe prze-
grzanie uk∏adu wspoma-
gania kierownicy.Przyciskiem rozruchu
wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç chwil´ i po-
nownie uruchomiç hybry-
dowy uk∏ad nap´dowy.
Samochód poruszy∏ si´
w trybie wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego przed
rozpocz´ciem automa-
tycznego prowadzenia.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub poprawnie
powtórzyç procedur´.
Dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej przestawiono
w po∏o˝enie inne ni˝
R po rozpocz´ciu auto-
matycznego prowadze-
nia i przed wjechaniem
w miejsce parkingowe.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
Dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej przestawiono
w po∏o˝enie R podczas
wykrywania miejsca par-
kingowego.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 388 (Black plate)
Page 389 of 712

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem.”]Dêwignià przek∏adni na-
p´dowej wybrano po∏o-
˝enie P. W innym przy-
padku prze∏àcznikiem
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) wybrano stan
w∏àczony, gdy rozpocz´-
to parkowanie równole-
g∏e, a dêwignia prze-
k∏adni nap´dowej znaj-
dowa∏a si´ w po∏o˝eniu
P lub R.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
„IPA Cancelled. Take
Over. IPA Malfunction.”
[„Anulowano IPA. Przej-
mij kontrol´ nad pojaz-
dem. Usterka IPA.”]Mo˝liwa usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
„IPA Cancelled. Take
Over. Driver Intervened.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; inter-
wencja kierowcy.”]Podczas automatycz-
nego prowadzenia po-
ruszono kierownicà.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 389 (Black plate)
Page 390 of 712
3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over. Speed Too High.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; zbyt
wysoka pr´dkoÊç.”]Pr´dkoÊç samochodu
podczas wykrywania
miejsca parkingowego
przekroczy∏a 50 km/h.Zmniejszyç pr´dkoÊç
samochodu i prze∏àczni-
kiem uk∏adu inteligent-
nego wspomagania par-
kowania (S-IPA) wybraç
stan w∏àczony.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej
• Wspomaganie parko-
wania zosta∏o przerwa-
ne z powodu przekro-
czenia pr´dkoÊci 50
km/h podczas wykry-
wania miejsca parkin-
gowego.
• Wspomaganie parko-
wania zosta∏o przerwa-
ne z powodu przekro-
czenia pr´dkoÊci 7 km/h
podczas automatycz-
nego prowadzenia. Nie
nale˝y przekraczaç
pr´dkoÊci 7 km/h pod-
czas automatycznego
prowadzenia.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 390 (Black plate)
Page 391 of 712
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over. TRC/VSC Off.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; wy∏à-
czono TRC/VSC.”]Wy∏àcznik uk∏adu stabi-
lizacji toru jazdy (VSC)
jest wy∏àczony.W∏àczyç wy∏àcznik uk∏a-
du stabilizacji toru jazdy
(VSC).
„IPA Cancelled. Take
Over. TRC/ABS/VSC
Activated.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; w∏àcz.
TRC/ABS/VSC.”]Dzia∏a uk∏ad TRC, VSC
lub ABS.• Je˝eli dzia∏anie uk∏adu
zosta∏o przerwane pod-
czas wykrywania miej-
sca parkingowego, prze-
∏àcznikiem uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) wy-
braç stan w∏àczony.
• Je˝eli dzia∏anie uk∏adu
zosta∏o przerwane pod-
czas automatycznego
prowadzenia, zaparko-
waç w zwyk∏y sposób
lub wykryç inne miej-
sce parkingowe.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 391 (Black plate)
Page 392 of 712

3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over. Timeout.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; up∏ynà∏
limit czasu.”]Od wybrania, prze∏àcz-
nikiem uk∏adu inteli-
gentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA)
stanu w∏àczonego up∏y-
n´∏o ponad 6 minut.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
„IPA Unavailable.”
[„System IPA niedost´p-
ny.”]Wystàpi∏o chwilowe prze-
grzanie uk∏adu wspoma-
gania kierownicy.Przyciskiem rozruchu
wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç chwil´ i po-
nownie uruchomiç hybry-
dowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy nie jest w∏àczony.W∏àczyç hybrydowy
uk∏ad nap´dowy. Od przestawienia dêwi-
gni przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie R i roz-
pocz´cia automatycz-
nego prowadzenia do
ukoƒczenia parkowania
up∏yn´∏o wi´cej ni˝ 6
minut.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
Od wyÊwietlenia komu-
nikatu „Wait For Room
to Maneuver.” [„Oczekuj
na miejsce do manewro-
wania”] up∏yn´∏y ponad
3 minuty.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 392 (Black plate)