3744-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
■Betriebsbedingungen des S-IPA-Systems
● Das Hybridsystem ist in Betrieb.
● Der Schalter ist eingeschaltet.
■ Betriebsbedingungen für den Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einpar-
ken
● Um die Funktion ordnungsgemäß verwenden zu können, fahren Sie langsam (mit
einer Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug schnell angehalten werden kann).
● Die Funktion kann nicht verwendet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
20 km/h oder mehr beträgt.
● Die vorderen Seitensensoren und die hinteren Seitensensoren werden verwendet,
um geparkte Fahrzeuge zu erkennen und den Platz für das Abstellen des Fahrzeugs
zu bestimmen. Wenn die Erkennung nicht möglich ist (S. 394), wird daher auch
keine Anleitung ausgegeben.
● Wenn keine geparkten Fahrzeuge vorhanden sind, kann der Platz für das Abstellen
des Fahrzeugs nicht bestimmt werden. Daher kann der Unterstützungsmodus für
rechtwinkliges Einparken nicht verwendet werden.
● Wenn die Umgebung um den Parkplatz nicht erkannt werden kann, kann der Unter-
stützungsmodus für rechtwinkliges Einparken unter Umständen nicht verwendet wer-
den.
● Das Fahrzeug kann auf einem Parkplatz zwi-
schen 2 Fahrzeugen und auf einem Platz hin-
ter einem geparkten Fahrzeug geparkt
werden.
3754-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
■ Tipps für die Verwendung des Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einpar-
ken
Halten Sie einen Abstand von ca. 1 m zu
geparkten Fahrzeugen ein und nähern Sie sich
dem gewünschten Parkplatz. Wenn der
Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und
geparkten Fahrzeugen zu groß ist, können die
vorderen Seitensensoren und die hinteren Sei-
tensensoren die geparkten Fahrzeuge unter
Umständen nicht erkennen.
HINWEIS
● Wenn auf der Straßenoberfläche starke Unebenheiten vorhanden sind, kann der
gewünschte Parkplatz nicht ordnungsgemäß eingestellt werden. Daher kann es
vorkommen, dass das Fahrzeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt
wird. Verwenden Sie in diesem Fall nicht den Unterstützungsmodus für rechtwinkli-
ges Einparken.
● Beim Parken in beengten Verhältnissen kommt das Fahrzeug benachbarten Fahr-
zeugen sehr nahe. Wenn die Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit ande-
ren Fahrzeugen kommt, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal
betätigen.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden. Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die
Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis kommt, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● In Abhängigkeit von den Bedingungen im Umfeld des Fahrzeugs, wie z. B. Vorhan-
densein von anderen geparkten Fahrzeugen, kann es vorkommen, dass das Fahr-
zeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt wird. Passen Sie die
Parkposition des Fahrzeugs gegebenenfalls manuell an.
1 m
3804-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Schalten Sie den Schalthebel auf R.
Halten Sie das Fahrzeug im vollständigen Stillstand, während sich das Lenkrad
dreht. Wenn das Lenkrad nicht weiter gedreht wird, bewegen Sie das Fahrzeug
langsam vorwärts. Überprüfen Sie dabei die Sicherheit im Bereich vor dem
Fahrzeug und achten Sie auf die Unterstützungsstufenanzeige.
Wiederholen Sie die Schritte bis , bis der Einparkvorgang abge-
schlossen ist.
Wenn das Fahrzeug die Abfahrposition fast erreicht hat, ertönt der Summer und
die Unterstützung wird beendet. Greifen Sie jetzt das Lenkrad und fahren Sie
weiter.
■ Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
● Wenn der Fahrer während der Manövrier-Unterstützung feststellt, dass das Fahr-
zeug eine Position erreicht hat, von der aus losgefahren werden kann, und er das
Lenkrad betätigt, wird die Manövrier-Unterstützung an dieser Position beendet.
● Die Manövrier-Unterstützung kann nicht verwendet werden, wenn keine geparkten
Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug vorhanden sind oder wenn der Abstand zwischen der
Front Ihres Fahrzeugs und dem geparkten Fahrzeug zu groß ist.
● Bei der Verwendung des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken kann der
Unterstützungsmodus in Abhängigkeit von den Bedingungen innerhalb der Umge-
bung möglicherweise nicht verwendet werden.
HINWEIS
● Der Erkennungsbereich der Sensoren (S. 350) ist begrenzt. Überprüfen Sie die
Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die Möglichkeit besteht, dass es
zu einem Kontaktunfall kommt, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie das
Bremspedal betätigen.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden. Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die
Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis kommt, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● Überprüfen Sie beim Ausparken zu einer Position, von der aus losgefahren werden
kann, die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs.
8
948
3874-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
“IPA nicht verfügbar.”
Die Unterstützung für par-
alleles Ausparken ist aktiv,
während sich Hindernisse
auf der linken und rechten
Seite befinden oder wäh-
rend ein Hindernis auf der
Seite, auf der der Fahr-
trichtungsanzeiger einge-
schaltet ist, vorhanden ist.
Verwenden Sie die Unter-
stützung für paralleles
Ausparken, wenn keine
Hindernisse an den Seiten
vorhanden sind.
Die 12-Volt-Batterie wurde
aus- und wieder einge-
baut.
Fahren Sie das Fahrzeug
ca. 5 Sekunden oder län-
ger mit einer Geschwin-
digkeit von ca. 35 km/h
oder mehr geradeaus.
Potenzielle Systemstö-
rung.
Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen kom-
petenten Fachbetrieb
überprüfen.
Ein Sensor ist unter
Umständen verschmutzt
oder mit Schnee oder Eis
bedeckt.
In diesem Fall sollte das
System nach einer Reini-
gung des Sensors zum
Normalzustand zurück-
kehren.
“IPA nicht verfügbar,
Geschwindigkeit zu hoch.”
Zu hohe Fahrzeugge-
schwindigkeit (über
50 km/h)
Verringern Sie die Fahr-
zeuggeschwindigkeit und
schalten Sie den S-IPA-
Schalter ein.
• Unterstützungsmodus
für rechtwinkliges Ein-
parken: 20 km/h oder
weniger
• Unterstützungsmodus
für paralleles Einpar-
ken: 30 km/h oder weni-
ger
MeldungUrsacheInformationen zur Vorge-
hensweise
3894-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
■Sensoren
Erkennen einen Parkplatz unter Beachtung der geparkten Fahrzeuge vor
und hinter einem Parkplatz (paralle les Einparken) oder links und rechts
neben einem Parkplatz (rechtwinkliges Einparken).
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung
1
2
● Erkennungsbereich des Sensors bei der Ver-
wendung des Unterstützungsmodus für
rechtwinkliges Einparken
Gewünschter Parkplatz1
3904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
● Wenn hinter dem gewünschten Parkplatz ein anderes Fahrzeug geparkt wird, wird
dieses Fahrzeug bedingt durch die Entfernung möglicherweise nicht erkannt. In
Abhängigkeit von der Form des Fahrzeugs und von anderen Faktoren besteht die
Möglichkeit, dass sich die Erkennungsdistanz verringert oder dass die Erkennung
nicht möglich ist.
● Das Simple Intelligent Parking Assist System funktioniert unter Umständen nicht,
wenn Gitterroste, Riffelblechplatten oder ähnliche Materialien auf der Stellfläche des
Parkplatzes erkannt werden.
● Erkennungsbereich des Sensors bei der Ver-
wendung des Unterstützungsmodus für par-
alleles Parken
Gewünschter Parkplatz
● Das System funktioniert nicht, da es den
Parkplatz nicht erkennen kann, wenn andere
Objekte als geparkte Fahrzeuge vorhanden
sind, wie z. B. Pfähle und Wände.
Pfähle
Wand
● Die Position des gewünschten Parkplatzes
kann auch dann abweichen, wenn ein Fuß-
gänger usw. erkannt wird.
Fußgänger
1
1
2
1
3914-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
WARNUNG
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das Simple Intelligent Parking Assist
System. Fahren Sie wie auch bei Fahrzeugen ohne dieses System vorsichtig vor
und zurück und überprüfen Sie dabei die Sicherheit der Umgebung und des
Bereichs hinter dem Fahrzeug.
● Die Erkennungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Über-
prüfen Sie beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren aus Sicherheitsgründen die Berei-
che um das Fahrzeug (insbesondere die seitlichen Bereiche), fahren Sie langsam
und kontrollieren Sie mit der Bremse die Fahrzeuggeschwindigkeit.
● Fahren Sie langsam und passen Sie Ihre Geschwindigkeit anhand des Bremspe-
dals an, wenn Sie rückwärts oder vorwärts fahren.
● Wenn es scheint, als ob es eine Berührung mit einem Fußgänger, einem anderen
Fahrzeug oder einem anderen Hindernis gab, halten Sie das Fahrzeug an, indem
Sie das Bremspedal betätigen, und drücken Sie dann den S-IPA-Schalter, um das
System auszuschalten.
● Verwenden Sie das System auf einem Parkplatz mit ebener Oberfläche.
● Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung der automa-
tischen Lenkradbetätigung.
• Es besteht die Gefahr, dass sich eine Krawatte, ein Schal, Ihr Arm usw. im
Lenkrad verfängt. Bringen Sie Ihren Oberkörper nicht in die direkte Nähe des
Lenkrads. Achten Sie außerdem darauf, dass Kinder dem Lenkrad nicht zu
nahe kommen.
• Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das Lenkrad dreht und Sie lange Fin-
gernägel haben.
• Halten Sie das Fahrzeug in einem Notfall an, indem Sie das Bremspedal betäti-
gen, und drücken Sie dann den S-IPA-Schalter, um das System auszuschalten.
● Vergewissern Sie sich immer, dass genügend freier Platz vorhanden ist, bevor Sie
das Fahrzeug einparken und das System verwenden.
3924-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
WARNUNG
●Verwenden Sie das System nicht in den folgenden Situationen, da das System Sie
unter Umständen nicht wirkungsvoll beim Erreichen des gewünschten Parkplatzes
unterstützen kann, was zu einem unerwarteten Unfall führen kann.
• In scharfen Kurven
• Bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei starkem Regen, Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
• Wenn die Räder während des Einparkvorgangs rutschen
• Wenn der Parkplatz mit Laub oder Schnee bedeckt ist
• Wenn Objekte, wie z. B. eine Anhängerzugvorrichtung, ein Anhänger, ein Fahr-
radträger usw., am Heck des Fahrzeugs montiert sind
• Wenn ein Fahrzeug, bei dem sich das vordere/hintere Ende oberhalb des
Erkennungsbereichs befindet, wie z. B. ein Lkw oder ein Bus, oder ein Fahrzeug
mit einer Anhängerzugvorrichtung, einem Anhänger, einem Fahrradträger usw.
vor oder hinter dem Parkplatz geparkt ist
• Wenn der Sensor von der vorderen Stoßstangeabdeckung usw. verdeckt ist
• Wenn ein Fahrzeug oder ein Hindernis in einer ungünstigen Position vor oder
hinter dem Parkplatz vorhanden ist
• In einem Bereich, bei dem es sich nicht um einen Parkplatz handelt
• Ein unbefestigter Parkplatz, wie z. B. ein Parkplatz mit Sand- oder Kiesbelag
• Ein Parkplatz, der eine schräge Oberfläche hat oder Unebenheiten aufweist
• Eine gefrorene, verschneite oder rutschige Straße
• Der Asphalt schmilzt bedingt durch heißes Wetter
• Es ist ein Hindernis zwischen dem Fahrzeug und dem gewünschten Parkplatz
vorhanden
• Es werden Schneeketten oder ein Notrad (je nach Ausstattung) verwendet
● Verwenden Sie nur die vom Hersteller bereitgestellten Reifen. Es kann zu Funkti-
onseinschränkungen des Systems kommen. Wenden Sie sich zwecks eines Rei-
fenwechsels an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt
oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
● In den folgenden Situationen kann das System das Fahrzeug unter Umständen
nicht an der angegebenen Stelle positionieren.
• Die Reifen sind stark verschlissen oder der Reifenfülldruck ist niedrig
• Das Fahrzeug ist sehr schwer beladen
• Das Fahrzeug neigt sich zur Seite, da Gepäck oder andere Ladung auf einer
Seite des Fahrzeugs untergebracht ist
• Auf dem Parkplatz sind Straßenheizungen montiert, um ein Gefrieren der Stra-
ßenoberfläche zu verhindern.
Lassen Sie das Fahrzeug in allen anderen Situationen, in denen die angegebene
Position und die tatsächliche Fahrzeugposition stark voneinander abweichen, von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.