2017 TOYOTA C_HR HYBRID sensor

3514-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
■Der Toyota-Einparkhilfe-Sensor kann in den folgenden Fällen verwendet werden
Der Startschalter steht in der Stellung ON.
● Vordere Ecksensoren/Mittelsensoren:
• Der Schalthebel befindet sich in einer anderen Position als P.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
● Vordere Seitensensoren/hintere Seitensensoren:
• Der Schalthebel befindet sich in einer anderen Position als P.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
• Das Lenkrad wird um ca. 90° oder mehr gedreht
● Hintere Ecksensoren/hintere Mittelsensoren:
Der Schalthebel steht auf R.
■ Sensorerkennungsdaten
● Die Erkennungsbereiche des Sensors beschränken sich auf die Bereiche um die
Stoßstangen des Fahrzeugs.
● In Abhängigkeit von der Form des Hindernisses und von anderen Faktoren besteht
die Möglichkeit, dass sich die Erkennungsdistanz verringert oder dass die Erkennung
nicht möglich ist.
● Wenn sich die Hindernisse zu nahe am Sensor befinden, werden sie möglicherweise
nicht erkannt.
● Zwischen der Erkennung und der Anzeige eines Hindernisses kann eine kurze Ver-
zögerung auftreten. Auch wenn Sie mit geringer Geschwindigkeit fahren, werden die
Anzeige und der Summer möglicherweise überhaupt nicht aktiviert, wenn Sie zu nah
an ein Hindernis heranfahren, bevor die Anzeige und der Summer aktiviert werden.
● Schmale Pfosten oder Objekte, die sich unterhalb der Ebene des Sensors befinden,
werden möglicherweise bei einer Annäherung nicht erkannt, auch wenn sie zuvor
bereits erkannt wurden.
● In Abhängigkeit von der Lautstärke des Audiosystems oder des Gebläsegeräuschs
der Klimaanlage können Pieptöne unter Umständen überhört werden.

3524-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
■ Hindernis-Warnfunktion für den seitlichen Bereich
Hindernis gemeldet (innerhalb des Fahrzeugkurses)
● Nur wenn sich seitliche Hindernisse innerhalb des Fahrzeugkurses befinden, wird
der Fahrer entsprechend benachrichtigt (Anzeige und Summer).
● Die Anzeige funktioniert zwar bei angehaltenem und fahrendem Fahrzeug, der Sum-
mer ertönt aber nur, wenn das Fahrzeug in Bewegung ist.
■ Hinderniserkennung in den seitlichen Bereichen
● Hindernisse im seitlichen Bereich werden unter Umständen nicht erkannt, bis die
Abtastung abgeschlossen ist.
Nachdem der Startschalter in den Modus ON gestellt wurde, wird der Abtastvorgang
abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug kurze Zeit gefahren wurde. Die Betriebsan-
zeige wird ausgeblendet dargestellt, bis die Abtastvorgänge abgeschlossen sind.
● Wenn die Seitensensoren ein Hindernis, wie z. B. ein anderes Fahrzeug, einen Fuß-
gänger oder ein Tier, erkennen, wird das Hindernis unter Umständen weiterhin
erkannt, auch wenn es den Erkennungsbereich der Seitensensoren bereits verlas-
sen hat.
■ Wenn “Sensor der Einparkhilfe reinigen.” in der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird
Ein Sensor ist unter Umständen verschmutzt oder mit Schnee oder Eis bedeckt. Reini-
gen Sie in diesem Fall den Sensor. Danach sollte das System zum Normalzustand
zurückkehren.
Wenn ein Sensor aufgrund niedriger Temperaturen eingefroren ist, wird unter Umstän-
den eine Warnmeldung angezeigt oder es kann kein Hindernis erkannt werden. Nach
dem Abtauen des Sensors sollte das System wieder normal funktionieren.
■ Wenn “Fehlfunktion bei der Einparkhilfe” in der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird
Das System ist wegen einer Funktionsstörung eines Sensors nicht betriebsbereit. Las-
sen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■ Kundenspezifische Anpassung
Die Einstellung der Summerlautstärke kann geändert werden.
(Anpassbare Funktionen: S. 669)
Wenn ein Hindernis in den seitlichen Berei-
chen den Kurs des Fahrzeugs kreuzt, während
das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt
wird, informiert diese Funktion den Fahrer
anhand der Anzeige und des Summers.
Kein Hindernis gemeldet (außerhalb des
Fahrzeugkurses)
Berechneter Fahrzeugkurs
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2
3

3534-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen, um unerwartete Unfälle zu ver-
meiden.
● Überschreiten Sie nicht die Geschwindigkeitsbegrenzung von 10 km/h.
● Die Erkennungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Über-
prüfen Sie beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren aus Sicherheitsgründen die Berei-
che um das Fahrzeug (insbesondere die seitlichen Bereiche), fahren Sie langsam
und kontrollieren Sie mit der Bremse die Fahrzeuggeschwindigkeit.
● Bauen Sie keine Zubehörteile in den Erkennungsbereichen der Sensoren an.

3544-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
WARNUNG
■Sensoren
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit der Sensoren beeinträchtigen, Hindernisse richtig zu erkennen. Bestimmte
Fälle, in denen dies auftreten kann, sind nachfolgend aufgelistet.
● Die Sensoren sind mit Schmutz, Schnee oder Eis bedeckt. (Dieses Problem kann
durch Abwischen der Sensoren gelöst werden.)
● Der Sensor ist eingefroren. (Dieses Problem kann durch Auftauen des Sensors
gelöst werden.)
Wenn ein Sensor bei besonders kalten Witterungsbedingungen eingefroren ist,
kann es vorkommen, dass die Bildschirmanzeige ungewöhnlich ist oder Hinder-
nisse nicht erkannt werden.
● Die Sensoren sind verdeckt.
● Extrem starkes Sonnenlicht oder extrem kalte Witterung
● Auf extrem unebener Fahrbahn, an einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras
● Die Umgebung des Fahrzeugs ist sehr laut durch Hupen, Motorräder, Luftbremsen
großer Fahrzeuge oder andere Lärmquellen, die Ultraschallwellen erzeugen.
● Der Sensor wurde mit Wasser bespritzt oder war starkem Regenfall ausgesetzt.
● Der Sensor wurde auf einer überfluteten Straße unter Wasser gesetzt.
● Das Fahrzeug neigt sich stark zu einer Seite.
● Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgerüstet.
● Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder gewölbten Bordstein.
● Der Erkennungsbereich ist aufgrund eines Objekts, wie z. B. ein Verkehrsschild,
eingeschränkt.
● Im Bereich direkt unterhalb der Stoßstangen erfolgt keine Erkennung.
● Wenn sich Hindernisse zu nahe am Sensor befinden.
● Der Stoßfänger oder der Sensor war einem starken Aufprall ausgesetzt.
● Es wurde eine nicht-originale Aufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt
(tiefer gelegte Aufhängung usw.).
● Ein weiteres Fahrzeug in der Umgebung ist mit Einparkhilfen-Sensoren ausgestat-
tet.
● Es sind Abschleppösen montiert.
● Es wurde ein hintergrundbeleuchtetes Nummernschild montiert.
Neben den oben angegebenen Beispielen ist die Erkennung in Abhängigkeit von der
Form und dem Zustand von Hindernissen unter Umständen nicht möglich oder der
Erkennungsbereich wird verkleinert.

3554-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
WARNUNG
■Seitensensoren
In den folgenden Situationen funktioniert das Abstandssonar unter Umständen nicht
normal, was zu einem unerwarteten Unfall führen kann. Fahren Sie vorsichtig.
● Hindernisse in den seitlichen Bereichen werden unter Umständen erst erkannt,
nachdem das Fahrzeug eine kurze Zeit gefahren wurde und die Abtastung der seit-
lichen Bereiche abgeschlossen ist. ( S. 352)
● Auch nach dem Abschluss der Abtastung der seitlichen Bereiche können Hinder-
nisse wie andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem Fahrzeug von den
Seiten nähern, nicht erkannt werden.
● Auch nach dem Abschluss der Abtastung der seitlichen Bereiche können Hinder-
nisse in Abhängigkeit von der Umgebungssituation des Fahrzeugs unter Umstän-
den nicht erkannt werden.
In diesen Fällen werden die Betriebsanzeigen der Seitensensoren (S. 346) vorü-
bergehend ausgeschaltet.
■ Hindernisse, die unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkannt werden
● Die Form eines Hindernisses kann verhindern, dass der Sensor das Hindernis
erkennt. Achten Sie besonders auf die folgenden Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee und andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Scharfkantige Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs hervor-
steht
• Personen werden unter Umständen nicht erkannt, wenn sie bestimmte Kleidung
tragen.
• Bewegliche Objekte wie Personen oder Tiere

3564-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert das System wegen einer Störung des Sen-
sors usw. unter Umständen nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
● Die Betriebsanzeige des Toyota Einparkhilfe-Sensors blinkt und ein Piepton ertönt,
wenn keine Hindernisse erkannt werden.
● Wenn der Bereich um den Sensor mit einem Gegenstand zusammenprallt oder
einem starken Stoß ausgesetzt wird.
● Wenn die Stoßstange mit einem Gegenstand zusammenprallt.
● Wenn die Anzeige ohne Piepton eingeblendet wird und eingeblendet bleibt.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zunächst den Sensor.
Wenn der Fehler auftritt, obwohl kein Eis, Schnee oder Schlamm am Sensor anhaf-
tet, liegt unter Umständen eine Störung des Sensors vor.
■ Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs
Vermeiden Sie intensive Wasserstöße oder Dampf im Bereich der Sensoren.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sensoren führen.

3674-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Schalten Sie den Schalthebel auf R.
Halten Sie das Fahrzeug im vollständigen Stillstand, während sich das Lenkrad
dreht.
Wenn das Lenkrad nicht weiter gedreht wird, setzen Sie das Fahrzeug langsam
zurück. Überprüfen Sie dabei die Sicherheit im Bereich hinter dem Fahrzeug
und achten Sie auf die Unterstützungsstufenanzeige.
Wiederholen Sie die Schritte bis , bis der Einparkvorgang abge-
schlossen ist.
Wenn der Einparkvorgang abgeschlossen ist, ertönt der Summer, die S-IPA-
Kontrollleuchte erlischt und die Multi-Informationsanzeige wird geändert.
Passen Sie die Fahrzeugposition und/oder den Winkel bei Bedarf an, um den
Einparkvorgang endgültig abzuschließen.
■ Betriebsbedingungen für den Unterstützungsmodus für paralleles Einparken
● Damit der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken ordnungsgemäß verwendet
werden kann, fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug
schnell angehalten werden kann) parallel zur Straße (oder zum Randstein) und hal-
ten Sie dabei einen Abstand von ca. 1 m zu geparkten Fahrzeugen ein.
● Die Funktion kann nicht verwendet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
30 km/h oder mehr beträgt.
● Die vorderen Seitensensoren und die hinteren Seitensensoren werden verwendet,
um geparkte Fahrzeuge zu erkennen und den Platz für das Abstellen des Fahrzeugs
zu bestimmen. Wenn die Erkennung nicht möglich ist (S. 394), wird daher auch
keine Anleitung ausgegeben.
● Wenn keine geparkten Fahrzeuge vorhanden sind, kann der Platz für das Abstellen
des Fahrzeugs nicht bestimmt werden. Daher kann der Unterstützungsmodus für
paralleles Einparken nicht verwendet werden.
● Wenn die Umgebung um den Parkplatz nicht erkannt werden kann, kann der Unter-
stützungsmodus für paralleles Einparken unter Umständen nicht verwendet werden.
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3684-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
HINWEIS
●Wenn auf der Straßenoberfläche starke Unebenheiten vorhanden sind, kann der
gewünschte Parkplatz nicht ordnungsgemäß eingestellt werden. Daher kann es
vorkommen, dass das Fahrzeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt
wird. Verwenden Sie in diesem Fall nicht den Unterstützungsmodus für paralleles
Einparken.
● Wenn sich an der Innenseite des Parkplatzes eine Wand oder ein anderes Hinder-
nis befindet oder wenn ein anderes geparktes Fahrzeug aus seiner Parklücke bis
auf die Straße hervorragt, wird der gewünschte Parkplatz möglicherweise so einge-
stellt, dass er ebenfalls leicht bis zur Straße hervorragt.
● In Abhängigkeit von den Bedingungen im Umfeld des Fahrzeugs, wie z. B. Vorhan-
densein von anderen geparkten Fahrzeugen, kann es vorkommen, dass das Fahr-
zeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt wird. Passen Sie die
Parkposition des Fahrzeugs gegebenenfalls manuell an.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden. Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die
Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis kommt, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● Die Sensoren können möglicherweise die
Randsteine nicht erkennen. Das Fahrzeug
kann in Abhängigkeit von der konkreten
Situation auf die Randsteine auffahren,
wenn beispielsweise ein Fahrzeug vor oder
hinter dem Parkplatz auf dem Randstein
steht.
Überprüfen Sie den Umgebungsbereich, um
eine Beschädigung der Reifen und Räder zu
vermeiden.