Page 257 of 541

2564-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)
”IPA cancelled, take
over.” (IPA kansellert,
ta over)
Rattet kunne ikke
dreies tilstrekkelig av
grunner som lavt dekk-
trykk, dekkslitasje, vei-
forhold, bilen står i en
helling osv., og bilen
kunne derfor ikke par-
keres på ønsket parke-
ringsplass.
• Kontroller dekkenemed hensyn til slita-
sje og luft.
• Hvis meldingen vi- ses mens bilen står
parkert på andre par-
keringsplasser, skal
bilen kontrolleres av
en autorisert Toyota-
forhandler, eller en
annen behørig kvalifi-
sert og utstyrt fagin-
stans.
Servostyringen er mid-
lertidig overopphetet.Prøv å bruke IPA igjen
etter en liten stund.
Mulig systemfeil.
Få bilen kontrollert hos
en autorisert Toyota-
forhandler, eller en an-
nen behørig kvalifisert
og utstyrt faginstans.
”IPA cancelled, take
over, driver intervened.”
(IPA kansellert, ta over,
førerinngripen)Rattet ble brukt manu-
elt under automatisk
styring.Parker bilen manuelt
eller finn en annen par-
keringsplass.
”IPA cancelled, take
over, speed too high.”
(IPA kansellert, ta over,
for høy hastighet)
Bilen hastighet var over
50 km/t under registre-
ring av parkerings-
plass.Reduser bilens hastig-
het til 30 km/t eller min-
dre og slå IPA-bryteren
på.
Bilen kjørte raskere
enn 6 km/t under auto-
matisk styring.Parker bilen manuelt
eller finn en annen par-
keringsplass.
MeldingÅrsakHva skal du gjøre
OM12L07NO.book Page 256 Monday, April 3, 2017 9:14 AM
Page 258 of 541

2574-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)
4
Kjøring
”IPA cancelled, take
over, TRC/ABS/VSC
activated.” (IPA kansel-
lert, ta over, TRC/ABS/
VSC aktivert)
TRC, VSC, VSC+ eller
ABS er i drift.
• Hvis driften ble av-brutt under registre-
ring av en parke-
ringsplass, slås IPA-
bryteren på igjen.
• Hvis driften ble av-
brutt under automa-
tisk styring, parkerer
du bilen manuelt eller
finner en annen par-
keringsplass.
”IPA cancelled, take
over, TRC/VSC is off.”
(IPA kansellert, ta over,
TRC/VSC er slått av)
-bryteren ble slått
a v.Slå på -bryteren.
”IPA cancelled, take
over, timeout.” (IPA
kansellert, ta over, tids-
avbrudd)
Det har gått mer enn 6
minutter siden IPA-bry-
teren ble slått på og gi-
ret ble satt i R-stilling,
før automatisk styring
kunne begynne.
Parker bilen manuelt
eller finn en annen par-
keringsplass.
Det har gått mer enn 6
minutter siden giret ble
satt i R-stilling og auto-
matisk styring startet,
før parkeringshjelpfunk-
sjonen kunne fullføre.
Parker bilen manuelt
eller finn en annen par-
keringsplass.
Den totale stopptiden
under automatisk sty-
ring oversteg 2 minut-
ter.Parker bilen manuelt
eller finn en annen par-
keringsplass.
”IPA cancelled, take
over, check IPA sys-
tem.” (IPA kansellert, ta
over, kontroller IPA-
system)
Feil i systemet.
Få bilen kontrollert hos
en autorisert Toyota-
forhandler, eller en an-
nen behørig kvalifisert
og utstyrt faginstans.
MeldingÅrsakHva skal du gjøre
OM12L07NO.book Page 257 Monday, April 3, 2017 9:14 AM
Page 259 of 541

2584-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)
”IPA not available.” (IPA
ikke tilgjengelig)
Servostyringen er mid-
lertidig overopphetet.Prøv å bruke IPA igjen
etter en liten stund.
Hybridsystemet er ikke
startet.Start hybridsystemet.
Mulig systemfeil.
Få bilen kontrollert hos
en autorisert Toyota-
forhandler, eller en an-
nen behørig kvalifisert
og utstyrt faginstans.
”IPA not available, spe-
ed too high.” (IPA er ik-
ke tilgjengelig, for høy
hastighet)
For høy hastighet (over
50 km/t)
Reduser bilens hastig-
het til 30 km/t eller min-
dre og slå IPA-bryteren
på.
”IPA not available,
TRC/VSC is off.” (IPA
er ikke tilgjengelig,
TRC/VSC er slått av)
-bryteren er slått av.
Slå IPA-bryteren på et-
ter at du slått -bryte-
ren på.
”IPA not available, stop
the vehicle, turn wheel
from left end to right
end.” (IPA er ikke til-
gjengelig, stopp bilen,
drei rattet hele veien fra
venstre side til høyre si-
de)
Det er ikke utført syste-
minitialisering siden 12-
voltsbatteriet ble koblet
fra / koblet til igjen.
Utfør initialisering.
S. 260
”Check IPA system.”
(kontroller IPA-system)Feil i systemet.
Få bilen kontrollert hos
en autorisert Toyota-
forhandler, eller en an-
nen behørig kvalifisert
og utstyrt faginstans.
MeldingÅrsakHva skal du gjøre
OM12L07NO.book Page 258 Monday, April 3, 2017 9:14 AM
Page 260 of 541

2594-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)
4
Kjøring
nDriftsbetingelser for IPA
lHybridsystemet er startet.
l -bryteren er slått på.
l Når bilens hastighet er 30 km/t eller lavere. (Hold en hastighet på\
6 km/t
eller lavere under automatisk styring.)
n Avbryte IPA
IPA-driften avbrytes når:
lIPA-bryteren slås av.
l ABS, VSC, VSC+ eller TRC er i drift.
l Giret settes i R-stilling under registrering av parkeringsplass.
l Giret settes i R-stilling, og bilen rygges 1 m eller mer etter at en parkerings-
plass er registrert, og før varsellyden høres.
l Rattet blir brukt manuelt under automatisk styring.
l Det tar mer enn 6 minutter før automatisk styring starter etter at IPA-bryte-
ren blir slått på og giret settes i R-stilling.
l Giret ble satt i en annen stilling enn R etter at den automatiske styringen
startet og før bilen kjørte inn på parkeringsplassen.
l Det tar mer enn 6 minutter å fullføre parkeringen etter at giret ble satt i R-
stilling, og automatisk styring startet.
l Den totale stopptiden under automatisk styring overstiger 2 minutter.
n Fortsett funksjonen til IPA
Dersom IPA blir avbrutt på grunn av et av følgende forhold, kan driften av IPA
fortsettes ved å trykke på IPA-bryteren avhengig av forhold som bilens stop-
posisjon og vinkel på rattet.
l Rattet blir brukt manuelt under automatisk styring.
l Bilen kjører raskere enn 6 km/t under automatisk styring.
l Giret ble satt i en annen stilling enn R etter at den automatiske styringen
startet og før bilen kjørte inn på parkeringsplassen.
Hvis driften ikke fortsetter, parkerer du bilen manuelt eller finner en annen
parkeringsplass.
n Ved gjentatt bruk av IPA
Når IPA brukes gjentatte ganger, kan servostyring bli midlertidig overopphe-
tet. Det kan deaktivere eller avbryte IPA. Vent da i noen minutter før du bruker
IPA igjen.
OM12L07NO.book Page 259 Monday, April 3, 2017 9:14 AM
Page 261 of 541

2604-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)n
Bruk av Toyota parkeringshjelp under drift av IPA
Selv om Toyota parkeringshjelp er slått av mens IPA er aktivert, vil parke-
ringshjelpen fortsette å kjøre. I dette tilfellet, når drift av IPA er fullført eller
avbrutt, vil Toyota parkeringshjelp bli deaktivert.
n Ved høy temperatur i kupeen
Følerne fungerer kanskje ikke ordentlig når temperaturen i kupeen er høy på
grunn av at bilen er parkert i solen. Bruk IPA etter at temperaturen i kupeen
har gått ned.
n Følere brukt av IPA
S. 242
n Initialisere IPA
Drei rattet helt til venstre eller høyre og deretter til motsatt side innen 15
sekunder etter at IPA-bryteren ble slått på.
Når skjermbildet for registrering av parkeringsplass vises, er initialiseringen
fullført.
Hvis meldingen ”IPA not available, stop the vehicle, turn wheel from left end
to right end.” (IPA er ikke tilgjengelig, stopp bilen, drei rattet helt fra venstre
side til høyre side) fortsatt vises i multiinformasjonsdisplayet når du trykker på
IPA-bryteren igjen, har initialiseringen mislyktes. Få bilen kontrollert hos en
autorisert Toyota-forhandler, eller en annen behørig kvalifisert og utstyrt
faginstans.
ADVARSEL
n Forholdsregler ved bruk av IPA
l Stol aldri fullstendig på IPA ved parkering. Føreren er ansvarlig for sikker-
heten. Vær like forsiktig som når du parkerer på vanlig måte.
l Rygg langsomt, og kontroller bilens fart ved hjelp av bremsepedalen.
l Hvis du tror du kommer til å kjøre på biler, hindringer eller mennesker i
nærheten, stanser du bilen ved å trykke inn bremsepedalen. Deretter
deaktiverer du systemet.
OM12L07NO.book Page 260 Monday, April 3, 2017 9:14 AM
Page 262 of 541

2614-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)
4
Kjøring
ADVARSEL
n Forhold der bruk av IPA er forbudt
Ikke bruk IPA under følgende forhold.
Det kan gi feilfunksjon og føre til en ulykke.
l I skarpe svinger eller hellinger.
l På glatt og iset underlag eller på snø.
l På ujevne veioverflater, slik som grus.
l I dårlig vær, f.eks. kraftig regn, tåke, snøvær eller sandstorm.
l Når dekkene er svært slitt eller dekktrykket er lavt.
l Når bilen har feil hjulstilling fordi dekkene har fått kraftige slag, f.eks. støt
mot en fortauskant.
l Når det kompakte reservedekket (utstyrsavhengig) eller snøkjettinger er
montert.
l Når dekkene sklir under parkering.
l Når det er løv eller snø på parkeringsplassen.
l Modeller som kan kjøre med tilhenger: Når tilhengerfeste, tilhenger, syk-
kelstativ osv. er montert bak på bilen.
l Når en bil som har fronten/bakenden over registreringsområdet slik som
en lastebil, buss eller bil med tilhengerfeste, tilhenger, sykkelstativ osv. er
parkert foran eller bak parkeringsplassen.
l Hvis støtfangeren foran er skadet.
l Hvis føleren er dekket av dekselet til støtfangeren foran osv.
l Hvis en bil eller hindring står i feil posisjon foran eller bak parkeringsplas-
sen.
n Forholdsregler for automatisk styring
I parkeringshjelpen styres rattet automatisk. Du må derfor være oppmerk-
som på følgende punkter:
l Klesplagg som slips, skjerf og lange ermer må holdes unna rattet, ellers
kan de filtre seg inn i det. Barn må også holdes unna rattet.
l Hvis du har lange negler, må du passe på at du ikke blir skadet når rattet
beveger seg.
OM12L07NO.book Page 261 Monday, April 3, 2017 9:14 AM
Page 263 of 541

2624-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)OBS
n
Ved bruk av lPA
l Kontroller at parkeringsplassen er egnet. (Bredden på plassen, om det fin-
nes noen hindringer, veioverflaten osv.)
l IPA vil ikke fungere skikkelig hvis bilen foran eller bak parkeringsplassen
beveger seg, eller hvis en hindring kommer inn på parkeringsplassen etter
at følerne har registrert parkeringsplassen. Kontroller alltid området rundt
under bruk av parkeringshjelpen.
l Følerne registrerer kanskje ikke fortauskanter. Bilen kan kjøre opp på for-
tauet avhengig av situasjonen, f.eks. hvis bilen foran eller bak parkerings-
plassen har kjørt opp på fortauet.
Kontroller området rundt for å forhindre at dekkene og felgene blir skadet.
l Bilen kan kanskje ikke parkere på den registrerte parkeringsplassen der-
som bilen beveger seg fremover når gi ret står i R-stilling, eller rygger når
giret står i andre stillinger enn R, f.eks. ved parkering i en helling.
lRygg bilen langsomt for å forhindre at
fronten treffer en hindring foran bilen.
l Rygg bilen langsomt for å forhindre at
fronten av bilen treffer bilen som er par-
kert foran parkeringsplassen.
OM12L07NO.book Page 262 Monday, April 3, 2017 9:14 AM
Page 264 of 541

2634-6. Bruke kjørestøttesystemene
UK AURIS_HV_HB_EE (OM12L07NO)
4
Kjøring
uECB (elektronisk kontrollert bremsesystem)
Det elektronisk kontrollerte systemet genererer bremsekraft som til-
svarer bremsen
uABS (blokkeringsfritt bremsesystem)
Hjelper til med å forhindre at hjulene blokkeres når bremsene akti-
veres plutselig eller hvis de aktiveres når du kjører på glatt vei
uBremseassistanse
Genererer økt bremsekraft etter at du har trykt inn bremsepedalen
når systemet registrerer en nødssituasjon
uStabilitetskontroll (VSC)
Hjelper føreren med å kontrollere bilen når den sklir hvis den plut-
selig skjener eller svinger på glatte veier
uStabilitetskontrollsystem+ (VSC+)
Gir samlet kontroll over det blokkeringsfrie bremsesystemet, antisp-
innfunksjonen, stabilitetskontrollsystemet (VSC) og servostyrings-
systemet.
Hjelper til med å opprettholde retn ingsstabilitet når bilen skjener på
glatte veier ved å kontrollere styreevnen.
uAntispinnsystem
Opprettholder kjørekraften og hindrer at drivhjulene spinner når du
starter å kjøre bilen eller akselererer på glatte veier
uBakkestartkontroll
Hindrer bilen fra å rulle bakover når du starter i en helling.
Hjelpesystemer for sikker kjøring
For å bidra til økt sikkerhet og ytelse aktiveres systemene
nedenfor automatisk i ulike kjør esituasjoner. Vær imidlertid opp-
merksom på at systemene kun er til hjelp og at du ikke må stole
utelukkende på disse systemene.
OM12L07NO.book Page 263 Monday, April 3, 2017 9:14 AM