3224-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M59M_(EM)
Spurhalte-Assistent (LKA)
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen oder gelben
Linien warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, und bietet Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in der Spur zu halten. Darüber hinaus bietet das System auch Lenkun-
terstützung, wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich in Betrieb ist,
um das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LKA-System erkennt sichtbare
weiße oder gelbe Linien mit dem
Kamerasensor, der sich im oberen
Bereich der Windsc
hutzscheibe befin-
det.
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M59M_(EM)
■Bedingungen, unter denen die Funktionen mö glicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsgemäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder verdecken
diese.
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne we iße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer Maut-
station oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder Steine
vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen us w. nass
ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als weiße
Linien).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von reflektierendem Licht usw. hell ist .
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit abrupt ändert, wie etwa an
einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft
direkt auf die Kamera.
●Das Fahrzeug fährt durch eine Abzweigung, Einmündung usw.
●Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer kur-
venreichen Straße.
●Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.
●Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwerer Gepäckzuladung oder falschem Reifen-
druck sehr stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund des Straßenzustands (schlechte
Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
●Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach, oder die
Strahlachse ist verstellt.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Winterreifen usw. sind montiert.
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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
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LDA (Spurwechselwarnung mit Steuerung der Len-
kung)
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug aus der Spur abweichen
könnte, und bietet Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um das Fahr-
zeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kamera-
sensor, der sich im oberen Bereich der
Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur zu verlassen
droht, wird auf dem Multi-Informati-
onsdisplay eine Warnung angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um
den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, über-
prüfen Sie die Verkehrssituation und
bringen Sie das Fahrzeug mit vorsichti-
gen Lenkbewegungen wieder zurück
in die Mitte der Fahrspur.
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems
3404-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M59M_(EM)
■Bedingungen, unter denen die Funktionen mö glicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsgemäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder verdecken
diese.
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne we iße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer Maut-
station oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder Steine
vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen us w. nass
ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als weiße
Linien).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von reflektierendem Licht usw. hell ist .
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit abrupt ändert, wie etwa an
einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft
direkt auf die Kamera.
●Das Fahrzeug fährt durch eine Abzweigung, Einmündung usw.
●Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer kur-
venreichen Straße.
●Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.
●Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwerer Gepäckzuladung oder falschem Reifen-
druck sehr stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund des Straßenzustands (schlechte
Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
●Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach, oder die
Strahlachse ist verstellt.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Winterreifen usw. sind montiert.
■Warnmeldung
Warnmeldungen zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder sollen den Fahrer d arauf
hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. ( S. 553)
3424-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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RSA (Verkehrszeichenerkennung)
Die Verkehrszeichenerkennung (RSA)
kann mithilfe des Kamerasensors
bestimmte Verkehrszeichen erkennen
und den Fahrer über das Multi-Infor-
mationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das Fa
hrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung
überschreitet oder einen anderen durch das erkannte Verkehrszeichen verbote-
nen Vorgang durchführt, warnt es den Fahrer durch eine Warnanzeige und
einen Warnsummer *
.
* : Diese Einstellung ist an den persönlichen Bedarf anzupassen.
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WARNUNG
■Vor Benutzung der Verkehrszeichenerkennung (RSA)
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System is t ein System,
das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt. Es soll das aufmerk-
same Fahren des Fahrers jedoch nicht erse tzen. Fahren Sie umsichtig und beachten Sie
stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall füh-
ren.
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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Nachdem der Kamerasensor ein Verkeh rszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt. ● Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” ausge-
wählt ist, können bis zu 3 Verkehrs-
zeichen angezeigt werden. ( S. 124, 133)
● Wenn eine andere Option als “Infor-
mationen der Fahrerassistenzsys-
teme” ausgewählt ist, kann ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen oder das Zeichen für das Ende
aller Streckenverbote angezeigt
werden. ( S. 124, 133)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen werden
nicht angezeigt. Wenn jedoch außer
dem Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen noch andere Verkehrszeichen
erkannt werden, erscheinen diese
gestapelt unter dem aktuellen
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay
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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M59M_(EM)
* 1
: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim Wech-
seln der Fahrspur nicht betätigt wird.
* 2
: Bei einigen Modellen
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Warnanzeige. ● Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Höchstgeschwindig-
keit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigten
Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten Verkehrs-
zeichens invertiert.
● Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein anderes
zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
● Bei einigen Modellen: Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbotszeichen
erkennt und mithilfe der Karteninformationen des Navigationssystems fest-
stellt, dass das Fahrzeug in einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt ver-
boten ist, blinkt das Einfahrtverbotszeichen.
Je nach Situation wird das Verkehrsumfeld (Verkehrsrichtung, Geschwindigkeit,
Einheit) möglicherweise falsch erkannt und eine Warnanzeige funktioniert e ven-
tuell nicht ordnungsgemäß.
■Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
●Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■Bedingungen, die dazu führen können, dass die Funktion nicht einwandfrei arbeitet oder
erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodur ch es mögli-
cherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw. Dies ist
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er beispielsweise einem star-
ken Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in der
Nähe des Kamerasensors.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie he ftigem Regen, Nebel, Schnee- oder Sand-
sturm
●Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den Kame-
rasensor.
Warnanzeige
3464-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M59M_(EM)
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg o der das elektro-
nische Verkehrsschild weist einen schlechten Kontrast auf.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
●Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
●Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt am
Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungsstreifens.
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebrac ht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung gilt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie sich im Erfas-
sungsbereich des Kamerasensors befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstr aße erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
●Bei einigen Modellen: Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann
von der auf dem Navigationssystem angezeigten Angabe abweichen, da das Navigations-
system auf Kartendaten zurückgreift.
■Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten Einheit
erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen Sie die im
Instrument eingestellte Einheit auf die Geschwindigkeitseinheit der Verkehrszeichen des
aktuellen Standorts ein. ( S. 672)
■Ein- und Ausschalten des Systems
■Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Motorschalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche Verkehrszei-
chen erneut angezeigt, wenn der Motors chalter wieder in den Modus IGNITION ON
geschaltet wird.
■Persönliche Einstellungen
Sie können Einstellungen (z. B. den Grenzwert für eine Warnung bei einer Geschwindig-
keitsüberschreitung) ändern.
(Anpassbare Funktion: S. 665)
Wählen Sie unter auf
dem Multi-Informationsdisplay (
S. 124, 133).
Drücken Sie am Lenkrad.
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