Page 201 of 311

Vožnja i rukovanje199● Vremenski uvjeti ograničavajuvidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Za izbjegavanje kvara, održavajte
područja oko senzora kamere na
vjetrobranu i radarskog senzora u
rešetki hladnjaka uvijek čistima od
blata, prašine, leda i snijega.
Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna potpuna pozornost i vi trebate bitispremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i/ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.
Greška U slučaju da sustav treba servis, na
zaslonu informacijskog centra vozača prikazuje se poruka.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 118.Prednja zaštita za pješake
Prednja zaštita za pješake može
pomoću u izbjegavanju ili smanjenju
ozljeda prouzročenih sudarima
prednjeg kraja s pješacima prilikom
vožnje u stupnju prijenosa za vožnju
prema naprijed.
Sustav koristi prednju kameru u
vjetrobranu za detektiranje pješaka
neposredno ispred, u vašoj putanji.
Prednja zaštita za pješake može
detektirati i upozoriti na pješake u
stupnju prijenosa za naprijed, pri
brzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Osim toga, prednja zaštita za pješake
može osigurati povećani tlak za
kočenje ili automatski zakočiti vozilo.
Tijekom vožnje po danu, sustav
detektira pješake na udaljenosti do
približno 40 metara. Tijekom vožnje
po noći, karakteristike sustava su
ograničene.
Prednju zaštitu za pješake možete postaviti na Isključeno, Upozorenje ili Upozorenje i Kočenje u
personalizaciji vozila 3 119.9 Opasnost
Kočenje zbog pješaka sprijeda ne
daje uzbunu ili automatsko
kočenje vozila, osim ako ne
detektira pješaka.
Sustav ne može detektirati
pješaka, uključujući djecu, ako
pješak nije ravno sprijeda, nije
potpuno vidljiv, ne stoji uspravno ili je dio grupe.
Prednja zaštita za pješake uključuje:
● detektiranje pješaka sprijeda● upozorenje za pješaka sprijeda
● automatsko kočenje
Detektiranje pješaka sprijeda
Page 202 of 311

200Vožnja i rukovanjePješak sprijeda, na udaljenosti do
približno 40 m, pokazuje se
kontrolnim svjetlom 7 u sklopu
instrumenata. Kod vozila s prikazom
u visini očiju, 7 se projicira na
vjetrobran.
Upozorenje za pješaka sprijeda
Kada se vozilo prebrzo približava
otkrivenom pješaku, crvena
bljeskajuća LED dioda za upozorenje
ili iskočni simbol 7 na prikazu u visini
očiju projiciraju se na vjetrobran u
vozačevom vidnom polju. Daje se i zvučno upozorenje. Kočni sustav se
može pripremiti da do vozačevog
kočenja dođe brže, što može
prouzročiti kratko, blago usporavanje.
Ako je potrebno, nastavite pritiskati
papučicu gasa.
Kontrola brzine i prilagodljiva kontrola brzine mogu se isključiti kada se javiupozorenje za pješaka sprijeda.
Automatsko kočenje
Ako je udarac u pješaka, koji se nalazi neposredno ispred, neminovan, a
kočnice nisu aktivirane, Sustav za
automatsko kočenje može
automatski kočiti umjereno ili snažno.
To može pomoći u izbjegavanju nekih
sudara s pješakom pri jako maloj
brzini ili ublažiti ozljedu pješaka.
Razine automatskog kočenja mogu
se smanjiti pod određenim uvjetima,
kao što su veće brzine.
Ako se to dogodi, automatsko
kočenje može uključiti električnu
parkirnu kočnicu za držanje vozila na mjestu. Otpustite parkirnu kočnicu.
Snažan pritisak na papučicu gasa
otpustit će automatsko kočenje i
električnu parkirnu kočnicu 3 174.
Ovaj sustav uključuje pametnu
pomoć pri kočenju, a i sustav
automatskog kočenja u hitnomslučaju može reagirati na pješaka.
Pogledajte Aktivno kočenje u hitnom
slučaju 3 196.
Automatsko kočenje možete isključiti
u izborniku za personalizaciju vozila
3 119.
Opće napomene9 Upozorenje
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
9 Upozorenje
Kočenje zbog pješaka sprijeda
može uzbuniti ili iznenada
automatski zakočiti vozilo u
situacijama gdje je to neočekivano i nepoželjno. Moguća je lažna
uzbuna ili kočenje zbog predmeta
sličnog pješaku oblikom ili
veličinom, uključujući sjene. To je
normalna radnja i nije potrebno
servisirati vozilo. Za poništenje
Page 203 of 311

Vožnja i rukovanje201automatskog kočenja, snažno
pritisnite papučicu gasa, ako to
možete sigurno učiniti.9 Upozorenje
Uporaba sustava za kočenje zbog
pješaka sprijeda dok vučete
prikolicu, može prouzročiti gubitak kontrole nad vozilom i sudar. Kada vučete prikolicu, prebacite sustav
na Upozorenje ili Isključeno u
personalizaciji vozila.
Personalizacija vozila 3 119.
Ograničenja sustava
U sljedećim slučajevima, prednja
zaštita za pješake možda neće
detektirati pješaka ispred vozila ili će
funkcioniranje osjetnika biti
ograničeno:
● Brzina vozila u stupnju prijenosa za naprijed je izvan raspona od 8
km/h do 80 km/h.
● Udaljenost do pješaka ispred vozila je veća od 40 metara.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitimcestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Pomoć pri parkiranju
Opće napomene Kada priključite uređaj za vuču
prikolice, promijenite postavke
konfiguracije u izborniku za
personalizaciju vozila na
Info zaslonu. Personalizacija vozila
3 119.
Kada priključite prikolicu ili nosač
bicikla na uređaj za vuču prikolice,
deaktivira se pomoć pri parkiranju.Pomoć pri parkiranju straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag i upotrebe sustava pomoći pri parkiranju
straga.
Pomoć pri parkiranju straga olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka iza vozila.
Sustav obavještava i upozorava
vozača emitiranjem akustičnih
signala i pokazivanjem na zaslonu.
Page 204 of 311

202Vožnja i rukovanje
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirnasenzora ugrađena u stražnji odbojnik.
Aktiviranje
Nakon uključenja kontakta, aktivirana je stražnje pomoć pri parkiranju.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Pokazatelj
Sustav upozorava vozača zvučnim
signalima na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na udaljenosti do
50 cm, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za naprijed, odnosno do 1,5 metara, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova
postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je udaljenost manja od približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
linija udaljenosti na informacijskom
centru vozača 3 105.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje
udaljenosti se ponovno pojavljuje.Deaktiviranje
Pritisnite tipku za pomoć pri
parkiranju r kako biste je
deaktivirali, LED-dioda u tipki se gasi.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog velike vanjske buke ili drugih faktora
koji smetaju, LED dioda na tipki
bljeska tijekom tri sekunde, a zatim se gasi. Na zaslonu informacijskog
centra vozača prikazuje se poruka.
Page 205 of 311

Vožnja i rukovanje203Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Aktiviranje
Sustav se aktivira automatski pri brzini vozila do 11 km/h.Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Ako r isključite za vrijeme ciklusa
paljenja, deaktivira se prednja pomoć pri parkiranju. Ako brzina vozila prije
toga prijeđe 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovno aktivirati
kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kad je sustav isključen, LED dioda na
tipki se isključuje i na informacijskom centru vozača prikazuje se Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključena) .
Page 206 of 311

204Vožnja i rukovanjePokazatelj
Sustav upozorava vozača zvučnim
signalima na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na udaljenosti
do 80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na udaljenosti do
50 cm, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za naprijed, ili do 1,5
metara, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih ili
prednjih prepreka prikazuje se
promjenom crta za udaljenost na
informacijskom centru vozača 3 105
ili, ovisno o izvedbi, na info-zaslonu
3 113.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje
udaljenosti se ponovno pojavljuje.
Zvučni signal se isključuje kada je
ručna kočnica pritegnuta ili je poluga
automatskog mjenjača u položaju N.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kad
brzina vozila prijeđe 11 km/h.
Moguće je i ručno isključivanje
pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju r.
Kad sustav isključite ručno, LED
dioda u tipki se gasi i na
informacijskom centru vozača iskače
Park Assist Off (Pomoć pri parkiranju isključena) .
Nakon ručnog deaktiviranja, prednju-
stražnju pomoć pri parkiranju
ponovno aktivirate ako pritisnete r
ili ako ukopčate stupanj prijenosa za
vožnju unatrag.
Kompletan sustav možete ručno
isključiti u izborniku za
personalizaciju vozila na
Info zaslonu. On ostaje isključen
tijekom ciklusa paljenja ili do
ponovnog uključenja izbornika za
personalizaciju. Personalizacija
vozila 3 119.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog
visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, na informacijskom
centru vozača iskače poruka.
Poruke vozila 3 118.
Page 207 of 311

Vožnja i rukovanje205Napredna pomoć pri parkiranju9Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
odgovarajuće parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilo
za paralelno ili okomito parkiranje.
Na informacijskom centru vozača
3 105 ili, ovisno o verziji, na info-
zaslonu 3 113, daju se upute
podržane zvučnim signalima.
Kod vozila s ručnim mjenjačem,
vozač mora upravljati ubrzavanjem,
kočenjem i promjenom stupnjeva
prijenosa, dok se upravljanje obavlja
automatski.
Kod vozila s automatskim mjenjačem, vozač mora upravljati ubrzavanjem i
promjenom stupnjeva prijenosa, dok
se kočenje i upravljanje obavlja
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvijek
je dostupna u kombinaciji s pomoći pri parkiranju sprijeda-straga. Oba
sustava koriste iste osjetnike u
prednjem i stražnjem odbojniku.
Sustav ima šest ultrazvučnih
parkirnih senzora, i u stražnjem i u
prednjem odbojniku.
Uključivanje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju može
se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.
Prilikom traženja parkirnog mjesta,
sustav je spreman za rad nakon
kratkog pritiska na (.
Sustav prepoznaje i memorira položaj (deset metara za bočna parkirna
mjesta ili šest metara za okomita
parkirna mjesta), čak i u načinu rada
s uključenim sustavom za pomoć pri
parkiranju.
Page 208 of 311
206Vožnja i rukovanjeSustav se može aktivirati jedino pri
brzini do 30 km/h i sustav traži
parkirno mjesto pri brzini do 30 km/h.
Maksimalna dozvoljena paralelna
udaljenost između vozila i reda
parkiranih vozila iznosi 1,8 metara za
paralelno parkiranje i 2,5 metara za
okomito parkiranje.
FunkcionalnostMod traženja parkirnog mjesta,
pokazivanje na informacijskom
centru vozača
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto na informacijskom
centru vozača dugim pritiskanjem (.
Sustav je zadano konfiguriran da
detektira parkirno mjesto na strani
suvozača. Ako tražite mjesto za
parkiranje na vozačevoj strani,
uključite pokazivač smjera na
vozačevoj strani.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na informacijskom centru vozača i dajese zvučni signal.
Pokazivanje na info zaslonu u boji
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto dodirom na
odgovarajuću ikonu na zaslonu.
Odaberite stranu za parkiranje
dodirom na odgovarajuću ikonu na
zaslonu.