Page 193 of 311

Vožnja i rukovanje191može u obzir uzeti buduće promjene
u zavoju. Sustav može izgubiti vezu s
vozilom koje je trenutno ispred njega
ili pratiti vozilo koje nije u istom
voznom traku. To se događa pri
ulasku ili izlasku iz zavoja ili ako zavoj postaje oštriji ili blaži. Ako sustav više
ne detektira nijedno vozilo pred
sobom, gasi se kontrolno svjetlo A.
Ako je u zavoju centrifugalna sila
prevelika, sustav malo usporava
vozilo. Razina kočenja nije
predviđena da spriječi izlijetanje u zavoju. Vozač je dužan smanjiti
odabranu brzinu prije ulaska u zavoj i općenito prilagoditi brzinu vrsti ceste
i postojećim ograničenjima brzine.
Autoceste
Na autocestama prilagodite
postavljenu brzinu stvarnoj situaciji i
vremenu. Uvijek imajte na umu da prilagodljiva kontrola brzine ima
ograničeno vidno polje, ograničenemogućnosti kočenja i da mu treba
određeno vrijeme za provjeru ima li
vozila ispred njega. Prilagodljiva
kontrola brzine možda neće moći
zaustaviti vozilo na vrijeme da bi
izbjegli sudar s puno sporijim vozilom ili nakon promjene voznog traka. To
je naročito važno dok vozite brzo ili
ako je vidljivost ograničena
vremenskim uvjetima.
Prilikom pristupa autocesti ili odlaska
s nje, prilagodljiva kontrola brzine
može izgubiti iz područja vozilo pred
sobom i ubrzati do postavljene brzine.
Iz tog razloga smanjite postavljenu
brzinu prije izlaza ili ulaza.
Promjena putanje vozila
Ako neko drugo vozilo uđe u vašu
putanju, prilagodljiva kontrola brzine uzet će ga u obzir tek kada ono bude
cijelo u vašem traku. Budite spremni
na akciju i pritiskanje papučice
kočnice ako bude potrebno brže
kočenje.
Uzimanje u obzir brda i prikolice9 Upozorenje
Nemojte koristiti prilagodljivu
kontrolu brzine na strmim brdskim cestama.
Rad sustava u brdima ovisi o brzini
kretanja, opterećenju vozila,
prometnim uvjetima i nagibu ceste. Prilikom vožnje u brdima možda neće detektirati vozilo u vašoj putanji. Na
velikim uzbrdicama možda ćete
trebati koristiti papučicu gasa za
održavanje brzine. Prilikom spuštanja
nizbrdo, možda ćete morati kočiti ili
smanjiti brzinu za održavanje
kamiona.
Page 194 of 311

192Vožnja i rukovanjeImajte na umu da pritiskom na
kočnicu deaktivirate sustav.
Radar
Radar je postavljen iza maske
hladnjaka, iza ili ispod oznake marke
vozila.
9 Upozorenje
Jedinica radara pažljivo je
poravnata tijekom proizvodnje.
Prema tome, nakon prednjeg
sudara nemojte više koristiti ovaj
sustav. Iako prednji odbojnik može izgledati neoštećen, osjetnik je
mogao promijeniti položaj i stoga
reagirati neispravno. Nakon
nesreće osoblje u radionici uvijek
mora provjeriti i prilagoditi položaj
osjetnika prilagodljive kontrole
brzine.
Postavke
Postavke se mogu promijeniti u
izborniku za personalizaciju vozila na
info zaslonu u boji.
Odaberite dotičnu postavku u
Postavke , I Vozilo na info zaslonu u
boji.
Info zaslon 3 113.
Personalizacija vozila 3 119.
Greška
Ako, zbog privremenih uvjeta,
prilagodljiva kontrola brzine ne radi
(na primjer blokirana ledom,
pregrijane kočnice ili spori manevri) ili ako postoji trajna greška u sustavu,
na informacijskom centru vozača
prikazuje se poruka.
Poruke vozila 3 118.
Upozorenje na sudar
sprijeda
Upozorenje na sudar sprijeda može
pomoći u sprječavanju ili smanjenju
posljedice čelnih sudara.
Ako je vozilo opremljeno
konvencionalnom kontrolom brzine,
upozorenje za sudar sprijeda koristi
prednju kameru u vjetrobranu za
detektiranje vozila ispred, na vašoj
crti kretanja.
Ako je vozilo opremljeno
prilagodljivom kontrolom brzine,
upozorenje za sudar sprijeda koristi
radarski senzor i prednju kameru za
detektiranje vozila ispred, na vašoj
crti kretanja.
Vozilo ispred označava se kontrolnim
svjetlom A.
Page 195 of 311

Vožnja i rukovanje193Ako se nadolazeće vozilo prebrzo
približava, oglašava se zvono i javlja
se upozorenje u informacijskom
centru vozača.
Osim toga, vozač će biti obaviješten bljeskajućom crvenom LED trakom ili
iskočnim simbolom na prikazu u visini
očiju koji se projicira na vjetrobranu, u vozačevom vidnom polju.
Preduvjet je da upozorenje na sudar sprijeda u izborniku za
personalizaciju vozila nije isključeno
3 119.
Aktiviranje Upozorenje na sudar sprijeda s
prednjom kamerom detektira vozila
do udaljenosti od približno 60 metara
i radi automatski pri svim brzinama
iznad brzine hoda.
Upozorenje na sudar sprijeda s
radarskim senzorom detektira vozila
do udaljenosti od približno
150 metara i radi automatski pri svim
brzinama iznad brzine hoda.Upozorenje za vozača
Kontrolno svjetlo za vozilo koje je
ispred A svijetli zeleno na sklopu
instrumenata ako sustav otkrije neko
vozilo u svojoj voznoj putanji. Kod
vozila s prikazom u visini očiju, A se
projicira na vjetrobran.
Kontrolno svjetlo A se mijenja u
zeleno kada udaljenost do vozila u
pokretu ispred vas postane premala.Oprez
Boja osvjetljenja ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
prometnim zakonima o razmaku
između vozila. Vozač cijelo
vrijeme snosi svu odgovornost za
održavanje sigurnog razmaka
između vozila prema važećim
prometnim propisima,
vremenskim uvjetima, stanju
cesta itd.
Kada do potencijalnog sudara s
vozilom ispred Vas preostane jako
malo vremena i sudar bude
neizbježan, simbol upozorenja za
sudar iskače na informacijskom
centru vozača i vozač se upozorava
bljeskajućom crvenom LED trakom ili
iskočnim simbolom na prikazu u visini očiju, koji se projicira na vjetrobranu,
u vozačevom vidnom polju.
Page 196 of 311

194Vožnja i rukovanjeIstovremeno se oglašava zvučno
upozorenje. Pritisnite papučicu
kočnice i usmjerite vozilo, ako to
zahtijeva situacija.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Pritisnite V ili E ako želite namjestiti
osjetljivost upozorenja na blizu, srednje i daleko.
Pritisak na prvi gumb pokazuje
trenutnu postavku na informacijskom
centru vozača. Dodatni pritisci na
gumb promijenit će postavku.
Izabrana postavka trajat će dok je ne promijenite. Vrijeme upozoravanjarazlikovat će se, ovisno o brzini
vozila. Što se vozilo brže kreće,
upozorenje se uključuje na većoj
udaljenosti. Prilikom biranja vremena
upozorenja, uzmite u obzir prometne
i vremenske uvjete.
Vremenske postavke osjetljivosti
upozorenja povezane su sa sljedećim daljinskim postavkama prilagodljive
kontrole brzine. Promjenom
vremenske osjetljivosti upozorenja
mijenjaju se i sljedeće daljinske
postavke prilagodljive kontrole
brzine.
Deaktiviranje Sustav možete isključiti u izborniku za personalizaciju, 3 119.
Ako je upozorenje za sudar sprijeda
bilo deaktivirano, osjetljivost uzbune
se postavlja na "srednje" prilikom
sljedećeg davanja kontakta.
Zadnja odabrana postavka će biti
memorirana kada isključite paljenje.
Opće napomene9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Page 197 of 311

Vožnja i rukovanje195Ograničenja sustava
Upozorenje na sudar sprijeda
dizajnirano je samo za upozorenje na
vozila, ali može reagirati i na druge
predmete.
U sljedećim slučajevima, upozorenje
na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je
funkcioniranje osjetnika ograničeno:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Indikator udaljenosti sprijeda
Sljedeći prikaz udaljenosti prikazuje
udaljenost do vozila koje se kreće
ispred vašeg vozila. Prednja kamerau vjetrobranskom staklu koristi se za
otkrivanje udaljenosti do vozila koje
se nalazi izravno ispred putanje
vašeg vozila. Uključeno je pri
brzinama većim od 40 km/h.
Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača.
Na zaslonu osnovne razine opreme,
izaberite Info. izbornik ? putem
MENU na ručici pokazivača smjera i
okrenite kotačić za podešavanje kako
biste izabrali sljedeću stranicu s
pokazivanjem udaljenosti do vozila
ispred, 3 105Na zaslonu srednje i više razine
opreme, odaberite izbornik Info
putem tipki na kolu upravljača i
pritisnite å za odabir pokazivanja
udaljenosti do vozila ispred 3 105.
Minimalna označena udaljenost
iznosi 0,5 sekundi.
Ako ispred nema vozila ili ako je to
vozilo izvan dometa, prikazane su
dvije crtice: -.- s.
Ako je prilagodljiva kontrola brzine
aktivna, ova stranica prikazuje
postavku osjetljivosti upozorenja,
umjesto postavke razmaka od vozila
kojega slijedimo 3 184.
Page 198 of 311

196Vožnja i rukovanjeOgraničenja sustava
U sljedećim slučajevima, ograničen je učinak senzora indikatora udaljenosti
sprijeda.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom, muljem,
blatom, ako je oštećen vjetrobran
ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
može smanjiti štetu i ozljedu nastalu
uslijed sudara s vozilima, pješacima i
preprekama neposredno ispred Vas,
kada sudar više ne možete izbjeći bilo ručnim kočenjem ili skretanjem. Prije
aktiviranja aktivnog kočenja u hitnom
slučaju, vozača upozoravaupozorenje na sudar sprijeda 3 192 ili
upozorenje prednje zaštite za
pješaka 3 199.
Ova funkcija koristi razne ulazne vrijednosti (na primjer senzor kamere,
radarski senzor, tlak kočnica, brzinu
vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. Njegova funkcija je
ograničena samo na dopunsku
uporabu za smanjenje brzine
vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati na
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Funkcionalnost
Ako je vozilo opremljeno samo s prednjom kamerom, aktivno kočenje
u hitnom slučaju radi u stupnju
prijenosa za vožnju naprijed iznad
brzine hodanja, pa do 85 km/h.
S radarskim senzorom, aktivno
kočenje u hitnom slučaju radi u
stupnju prijenosa za vožnju naprijed
iznad brzine hodanja, pri svim
brzinama.
Preduvjet je da upozorenje na sudar
sprijeda sa sustavom prednje kamere
niste isključili u izborniku za
personalizaciju vozila 3 119.
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● pametnu pomoć pri kočenju (samo s radarskim senzorom)
● sustav prednje zaštite pješaka
Page 199 of 311

Vožnja i rukovanje197Sustav za pripremu kočnicaKada se približavate vozilu pred
sobom ili pješaku toliko brzo da je
sudar vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Ako je vozilo opremljeno samo s prednjom kamerom, sustav radi do
brzine od 80 km/h.
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar. Ovisno o
situaciji, vozilo može automatski
kočiti umjereno ili naglo. Ovo prednje
automatsko kočenje može se dogoditi
samo ako je detektirano vozilo
sprijeda i ako je pokazano s
indikatorom vozila sprijeda A 3 192.Kod vozila s prednjom zaštitom za
pješake, može doći i do prednjeg
automatskog kočenja kada se uoči
pješak ispred vozila i kada ga pokaže indikator pješaka ispred vozila 7.
Ako je vozilo opremljeno samo s prednjom kamerom, sustav radi do
brzine od 80 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sustav može
koristiti kočenje do kraja.
Automatsko kočenje u hitnom slučaju može usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar. Ako se to dogodi,
automatsko kočenje u hitnom slučaju
može uključiti električnu parkirnu
kočnicu za držanje vozila na mjestu.
Za otpuštanje, pritisnite gumb
električne parkirne kočnice ili čvrsto
pritisnite papučicu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju je funkcija hitne pripreme
za slučaju sudara i nije dizajnirana za izbjegavanje sudara. Nemojte
se oslanjati na to, da će sustav
kočiti vozilo. Automatsko kočenje
u hitnom slučaju neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina, a reagira samo na
detektirana vozila i pješake.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i automatsko kočenje u hitnom slučaju, napredna funkcija pomoći pri kočenju povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.
Ako je vozilo opremljeno samo s
prednjom kamerom, sustav radi do
brzine od 85 km/h.
9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
Page 200 of 311

198Vožnja i rukovanjesudara. Ono možda neće reagirati
na životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba neko vrijeme da otkrije
sljedeće vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da bi izbjegao sudar.
Sustav je spreman za rad kada svi
putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može se aktivirati ako brzo
pritisnete papučicu kočnice, pružajući povećanu silu kočenja na temelju
brzine prilaženja i udaljenosti od
vozila sprijeda.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti
samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi, skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Prednja zaštita za pješake
3 199.
Deaktiviranje Aktivno kočenje u hitnom slučaju
možete isključiti u izborniku za
personalizaciju 3 119. Ako je
uključen, informacijski centar vozača
prikazuje poruku.
Ograničenja sustava U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u hitnom slučaju može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.
U sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
hitnom slučaju:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.
● Detektiranje vozila pri ograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg.
● Tijekom noćne vožnje.