2524-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS kn ippert en er een waarschuwings-
melding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verdwijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de condities weer nor-
maal worden:
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer de radarsensor of het grille-embleem vuil is of als er sneeuw, enz. op zit.
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of de waarschuwings-
melding niet verdwijnt, is er mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
Laat uw auto direct controleren door een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 304), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-\
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatie-
display.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 252 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2544-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
◆Stuurregelingsfunctie
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, helpt het voor zover
nodig om de auto in de rijstrook
te houden door kortstondig het
stuurwiel licht te bedienen.
Als het systeem signaleert dat
het stuurwiel een bepaalde peri-
ode niet bediend is of dat het
stuurwiel niet stevig wordt vast-
gehouden, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedisplay en klinkt de
waarschuwingszoemer.
◆Waarschuwing voor slingeren
Wanneer de auto slingert of
meerdere malen de rijstrook
dreigt te verlaten, klinkt de
waarschuwingszoemer en
wordt een melding weergege-
ven op het multi-informatiedis-
play om de bestuurder te
waarschuwen.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 254 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2564-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
Druk op de toets LDA om het
LDA-systeem in te schakelen.
Het controlelampje LDA gaat bran-
den en er wordt een melding weer-
gegeven op het multi-
informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LDA
om het LDA-systeem uit te schake-
len.
Als het LDA-systeem wordt in- of
uitgeschakeld, blijft de status van
het LDA-systeem de volgende keer
dat het hybridesysteem wordt
gestart ongewijzigd.
WAARSCHUWING
■Voorkomen van storingen in het LDA-systeem en onbedoeld uitge-
voerde handelingen
● Breng geen wijzigingen aan de koplampen aan en plak geen stickers op
het lampglas.
● Breng geen wijzigingen aan de wielophanging, enz. aan. Als de wielop-
hanging moet worden vervangen, neem dan contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwa-
lificeerde en uitgeruste deskundige.
● Monteer of plaats geen voorwerpen op de motorkap of de grille. Monteer
ook geen accessoires aan de voorzijde van de auto (bullbars, enz.).
● Als uw voorruit gerepareerd moet worden, neem dan contact op met een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
Inschakelen van het LDA-systeem
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 256 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2574-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
Controlelampje LDA
Aan de hand van de verlich-
tingsstatus van de indicator
wordt de bestuurder geïnfor-
meerd over de bedrijfsstatus
van het systeem.
Brandt wit:
LDA-systeem is in werking.
Brandt groen:
Stuurassistentie van de stuurrege-
lingsfunctie is in werking.
Knippert oranje:
Lane Departure Alert-functie is in
werking.
Display werking van ondersteuning stuurwielbediening
Geeft aan de stuurassistentie van de stuurregelingsfunctie in wer-
king is.
Display Lane Departure Alert met stuurregeling
Wordt weergegeven wanneer het multi-informatiedisplay wordt over-
geschakeld op het informatiesc herm voor ondersteunende systemen.
Meldingen op het multi-informatiedisplay
1
2
3
Binnenzijde van de weergege-
ven witte lijnen is witBinnenzijde van de weergege-
ven witte lijnen is zwart
Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen herkent. Als de
auto de rijstrook verlaat, knippert
de witte lijn die wordt weergege-
ven aan de zijde waar de auto de
strook verlaat oranje. Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen niet kan her-
kennen of tijdelijk is uitgescha-
keld.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 257
Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2584-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
■Voorwaarden voor werking van alle functies
●Werking Lane Departure Alert
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) lijnen.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt gereden op een rechte weg of in een flauwe bocht met een
straal van meer dan ongeveer 150 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 260)
● Stuurregelingsfunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen aan alle werkingsvoorwaarden voor
de Lane Departure Alert-functie wordt voldaan, maar ook aan alle onder-
staande voorwaarden.
• De instelling voor “Steering Assist” (stuurassistentie) in op het
multi-informatiedisplay is “On” (aan). ( →Blz. 108)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gede- celereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor
het veranderen van rijstrook.
• De ABS, VSC, TRC en PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. (→ Blz. 259)
● Waarschuwing voor slingeren
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De instelling voor “Sway Warning” (waarschuwing voor slingeren) in
op het multi-informatiedisplay is “On” (aan). ( →Blz. 108)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 260)
■ Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie
mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als ec hter weer aan de werkingsvoorwaarden
wordt voldaan, wordt de werking van de functie automatisch hervat. (
→Blz. 258)
■ Stuurregelingsfunctie
Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz, wordt de werking van de functies moge-
lijk niet herkend of werken de functies mogelijk niet.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 258 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2594-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)■
Werking Lane Departure Alert
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Als het systeem oordeelt dat de bestuurder zijn handen van het stuurwiel
heeft genomen terwijl de stuurregelingsfunctie in werking is, wordt een waar-
schuwingsmelding weergegeven op het multi-informatiedisplay.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt de zoe-
mer, wordt een waarschuwingsmelding weergegeven en wordt de functie tij-
delijk uitgeschakeld. Deze waarschuwing werkt op dezelfde wijze als met de
auto wordt gereden terwijl het stuur licht wordt vastgehouden. Afhankelijk van
de wegomstandigheden, enz. wordt de functie echter mogelijk niet uitgescha-
keld.
■ Er bevinden zich maar aan één kan t van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functies mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties signaleert de camerasensor witte (gele) lijnen moge-
lijk niet en werken verschillende functies mogelijk niet normaal.
●Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (gele) lijnen of
deze bedekken.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied zonder witte (gele) lijnen, zoals
voor een tolboom of kaartautomaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde rijstrookmarke-
ringen of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een wegdek dat nat is door regen, plas-
sen, enz.
● De verkeerslijnen zijn geel (waardoor ze mogelijk moeilijker te herkennen
zijn dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lopen over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een helder oppervlak, zoals beton.
● Er wordt met de auto gereden op een oppervlak dat helder is als gevolg van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid plotseling
verandert, zoals bij in- en uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera
binnen.
● Er wordt met de auto gereden op een plaats waar de weg zich splitst, wegen
samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 259 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
261
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
RSA (Road Sign Assist)∗
De RSA herkent bepaalde ver-
keersborden door gebruik te
maken van de camerasensor en
voorziet de bestuurder via het
multi-informatiedisplay van infor-
matie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden, of
wanneer er bijvoorbeeld verboden ac ties ten opzichte van de herkende
verkeersborden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder m.b.v. een
waarschuwingsdisplay en waar schuwingszoemer gewaarschuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camerasensor
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 261 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2624-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
Nadat een verkeersbord door de camerasensor is herkend, wordt het
op het multi-informatiedisplay weergegeven wanneer de auto het ver-
keersbord passeert.
● Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maxi-
maal 3 verkeersborden worden
weergegeven. ( →Blz. 106)
●
Wanneer andere informatie dan
van het ondersteunende sys-
teem wordt geselecteerd, wordt
een verkeersbord met de snel-
heidslimiet of een verkeersbord
voor einde van alle verboden
weergegeven. (
→Blz. 106)
Er wordt geen verkeersbord
voor een inhaalverbod of met de
snelheidslimiet met een aanvul-
lend teken weergegeven. Als er
echter andere verkeersborden
dan die met de maximaal toege-
stane snelheid worden herkend,
worden deze trapsgewijs weer-
gegeven onder het verkeers-
bord met de maximaal toege-
stane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 262 Friday, October 30, 2015 12:02 PM