4294-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
O estacionamento está completo
Isto completa o modo de auxílio. Dependendo das condições do local
de estacionamento, orientação dos pontos de começo para mover para
a frente e fazer marcha-atrás, bem como o funcionamento automático
do volante da direção, são repetidos sempre que são necessárias
manobras de mudança de direção múltiplas seguindo o passo da
altura em que o veículo começa a fazer a marcha-atrás até o estaciona-
mento ficar completo.
n
Estacionamento
Pare de modo a que o centro do local de estacionamento alvo
apareça quase perpendicular ao veículo. Depois pressione o
interruptor S-IPA 1 vez e verifique que o mostrador no mostrador
de informações múltiplas muda para “Parallel Parking” (estacio-
namento em paralelo).
lO modo altera de cada vez que o interruptor S-IPA é pressio-
nado. (P. 418)
lQuando a velocidade do veículo é de aproximadamente
30 km/h ou mais, pressionando o interruptor S-IPA não irá per-
mitir que o ecrã altere para o mostrador de “Parallel Parking”
(estacionamento em paralelo).
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1
4314-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando um sinal sonoro
constante é emitido e o
mostrador de paragem
( P. 419) é exibido no
mostrador, pare o veículo.
Quando a posição de engrenamento é alterada para R, um sinal
sonoro elevado é emitido e o controlo de auxílio é iniciado.
l Quando o funcionamento automático do volante da direção
inicia, o mostrador do funcio namento automático do volante
da direção ( P. 419) e o indicador do nível de auxílio
( P. 419) será exibido na área do mostrador.
l Para parar o controlo de auxílio, pressione o interruptor S-IPA.
Conduza sempre do mesmo modo, apoie as mãos levemente no
volante da direção sem aplicar qualquer força, confirme direta-
mente a segurança da área atrás e em torno do veículo, con-
firme se não existem obstáculos no local de estacionamento e
faça marcha-atrás lentamente enquanto ajusta a sua velocidade
pressionando o pedal do travão. 3
4
5 l
Quando fizer marc
ha-atrás muito rapidamente, um sinal
s
onoro acentuado é emitido e é parado o controlo de auxílio.
P. 420)
l Quando não conseguir estacionar nitidamente no local de
estacionamento à primeira tentativa e for neces
sário efetuar
múltiplas manobras, efetue o passo
6
.
Quando não for necessário efetuar múltiplas manobras, pro-
c
eda para o passo
12
.
4334-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando o veículo estiver quase completamente inserido no local
de estacionamento, é emitido um sinal sonoro elevado e o indi-
cador de paragem é exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lDepois de parar o veículo, efetue as manobras necessárias
para estacionar o veículo no local pretendido.
lCertifique-se de que faz marcha-atrás enquanto verifica dire-
tamente, e recorrendo aos espelhos, a área à frente e atrás do
veículo.
nCondições de funcionamento do modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo
lDe modo a utilizar devidamente o modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma velocidade a que o veículo pode ser
facilmente parado) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma
distância de aproximadamente 1 m de qualquer veículo estacionado.
lA função não pode ser utilizada a aproximadamente 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veícu-
los estacionados e determinar o local de estacionamento. Portanto, quando
a deteção não for possível (P. 450), não é emitida a orientação.
lSe não houverem veículos estacionados, o local de estacionamento não é
detetado. Portanto o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo não
pode ser utilizado.
lSe não conseguir detetar em torno do local de estacionamento, o modo de
auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não funcionar.
lA orientação continuará até a velocidade do veículo alcançar ou ultrapassar
os 30 km/h aproximadamente ou a função for desligada através do interrup-
tor do IPA-Simples.
nAltura para premir o interruptor S-IPA
Nas seguintes situações, o modo de auxílio também pode funcionar durante
os passos efetuados para estacionar utilizando o modo de auxílio ao estacio-
namento em paralelo. Contudo, nestes casos, efetue o procedimento de
estacionamento de acordo com a informação no mostrador de informações
múltiplas.
lNo passo o interruptor de S-IPA é pressionado após já ter passado o
local de estacionamento pretendido.
lSe o veículo não parar no passo , pressione o interruptor S-IPA 1 vez
enquanto o veículo está em movimento, permite-lhe selecionar “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo) e prossiga diretamente para o passo
.
lO veículo é movido para a posição no passo sem premir o interruptor
S-IPA. Depois do interruptor S-IPA ser pressionado após ter alterado a
posição de engrenamento para R.
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4344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ATENÇÃO
lSe a superfície da estrada tiver declives ou inclinações, o local de estacio-
namento alvo não pode ser definido devidamente. Além disso, o veículo
pode ser estacionado num ângulo ou pode ser desviado do local de esta-
cionamento. Nestas situações não utilize o modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo.
lQuando houver uma parede ou outro obstáculo na parte interior do local
de estacionamento, ou quando outro veículo estacionado sair do local de
estacionamento para a estrada, o local de estacionamento alvo pode ser
colocado numa posição que sai ligeiramente para a estrada.
lDependendo do ambiente envolvente, tal como outros veículos estaciona-
dos, o veículo pode estar estacionado num ângulo ou pode desviar do
local de estacionamento. Ajuste manualmente o alinhamento do veículo
conforme necessário.
lO sistema auxilia na velocidade do veículo, baseado na posição dos
veículos próximos, mesmo que existam obstáculos, lombas, valetas e ber-
mas de pedra no local de estacionamento.
Se o veículo aparentar entrar em contacto, pare o veículo pressionando o
pedal do travão, e depois prima o interruptor S-IPA para desligar o
sistema.
lPode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança em torno e, se parecer que o veículo
pode embater num obstáculo, pare o veículo recorrendo ao pedal do
travão.
lQuando o outro veículo estacionado
estiver num local apertado ou extrema-
mente perto da berma, o controlo de
auxílio irá guiar o veículo para uma
posição mais próxima da berma. Se
parecer que o veículo possa ter con-
tacto com a berma ou outro obstáculo,
ou se parecer que a posição dos pneus
o irá desviar do local de estaciona-
mento pretendido, pare o veículo recor-
rendo ao pedal do travão e depois pres-
sione o interruptor do IPA-Simples para
desligar o sistema.
4354-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
nResumo de funções
Quando sair da posição do estacionamento em paralelo, escolha a
direção que pretende sair e será fornecido o controlo de auxílio do
funcionamento automático do volante da direção de modo a orien-
tar o veículo para uma posição em que consiga sair.
Com a posição de engrena-
mento em P, pressione o
interruptor S-IPA, selecione o
modo de auxílio de saída do
estacionamento em paralelo
e depois utilize a alavanca
do sinal de mudança de
direção para selecionar a
direção de saída.
O funcionamento automático
do volante da direção inicia
quando a posição de engre-
namento é alterada de
acordo com a orientação for-
necida pelo sistema.
É emitido um som e é exibido
um mostrador para o notificar
de quando o veículo alcança
a posição da qual pode sair.
Dependendo das condições do local de estacionamento, a orien-
tação de pontos de partida ao deslocar-se para a frente e efetuar
marcha-atrás, bem como o funcionamento automático do volante
da direção, são repetidos de cada vez que necessitar efetuar múlti-
plas manobras desde que o funcionamento automático do volante
da direção inicia no passo até o veículo alcançar uma posição
em que consiga sair.
Como sair de uma posição do estacionamento em paralelo
(modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo)
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4364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nUtilizar o modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo
Com a posição de engrenamento em P, pressione o interruptor
S-IPA e verifique se o mostrador no mostrador de informações
múltiplas muda para “Exit Parallel Parking” (sair do estaciona-
mento em paralelo).
Utilize a alavanca do sinal de mudança de direção (P. 274)
para selecionar se pretende sair para a esquerda ou direita.
Se existem obstáculos na direção em que o veículo está a sair, o
sistema determina que não é possível sair e o controlo de auxílio é
parado.
Quando a posição de engrenamento é alterada para R (ou D) de
acordo com mostrador de sugestões no ecrã (P. 419), um sinal
sonoro elevado é emitido e o controlo de auxílio é iniciado.
Passo e os seguintes são para situações em que o mostrador do dis-
positivo exibe “Shift to [R]” (engrene em R) depois de utilizar a alavanca
do sinal de mudança de direção para selecionar a direção de partida.
lQuando o funcionamento automático do volante da direção
inicia, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 419) e o indicador do nível de auxílio
(P. 419) será exibido na área do mostrador.
lPara parar o controlo de auxílio, pressione o interruptor S-IPA.
Conduza sempre do mesmo modo, apoie as mão levemente no
volante da direção sem aplicar qualquer força, confirme direta-
mente a segurança da área atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente enquanto ajusta a sua velocidade
pressionando o pedal do travão.
lQuando fizer marcha-atrás muito rapidamente, um sinal
sonoro acentuado é emitido e é parado o controlo de auxílio.
(P. 420)
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4404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo tiver
quase alcançado o ponto
de saída, soa um sinal
sonoro elevado e termina o
controlo de auxílio. A partir
daqui, agarre o volante da
direção e conduza em
frente.
nModo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo
lDurante o controlo de auxílio, se o condutor determinar que está numa
posição onde não é possível sair e utilizar o volante da direção, o controlo
do auxílio é parado nessa posição.
lO controlo do auxílio não pode ser utilizado se não existirem veículos à
frente, ou se o espaço entre a frente do seu veículo e o veículo estacionado
à frente for demasiado grande.
lQuando utilizar o modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo,
o modo de auxílio poderá não funcionar dependendo do ambiente envol-
vente.
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ATENÇÃO
lO alcance de deteção dos sensores é limitado (P. 395). Confirme direta-
mente a segurança em torno, e se existir a possibilidade de acidente, pare
o veículo pressionando o pedal do travão.
lPode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança em torno e, se parecer que o veículo
pode embater num obstáculo, pare o veículo recorrendo ao pedal do
travão.
lQuando sair de uma posição de que consiga sair, confirme diretamente a
segurança em torno.
4424-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O interruptor do IPA-SIMPLES é utilizado numa
área em que não há nenhum local de estaciona-
mento, ou utilizado numa área onde a largura da
estrada para estacionar é estreita.
O controlo de auxílio não pode ser utilizado,
pois não existe lugar para estacionar. Procure
um lugar para estacionar que tenha aproxima-
damente 2,6 m ou mais.
O controlo de auxílio não pode ser utilizado
pois a largura da estrada é estreita. Procure
um lugar para estacionar com uma largura de
4,5 m ou maior.
O interruptor S-IPA foi utilizado num lugar muito es-
treito para estacionar o veículo.
O controlo de auxílio não pode ser utilizado,
pois não existe lugar para estacionar. Procure
um lugar para estacionar que tenha aproxima-
damente 2,6 m ou mais.
O interruptor S-IPA é utilizado numa área onde
existem obstáculos à frente, e o veículo não pode
movimentar-se para a frente até ao local onde vai
iniciar a marcha-atrás.
O controlo do auxílio não pode ser utilizado,
pois existem obstáculos à frente do veículo.
Escolha locais para estacionar sem obstácu-
los à sua frente.
O interruptor S-IPA é utilizado quando não existe
espaço suficiente à frente e atrás do veículo quando
sair de um local de estacionamento paralelo.
O veículo não pode sair utilizando o controlo
de auxílio pois não há espaço à frente e atrás
do veículo. Confirme a segurança em torno
antes de sair.
O interruptor S-IPA é utilizado numa área onde não
existem obstáculos à frente do veículo, ou existem
obstáculos nas laterais do veículo e o veículo não
consegue sair do local de estacionamento em para-
lelo.
O controlo de auxílio não pode ser utilizado
para sair, pois existem obstáculos nas la-
terais do veículo ou a saída pode ser efetuada
facilmente manualmente. Confirme a segu-
rança em torno antes de sair.
MensagemSituação•Método de resolução